羅清龍，馮 敏，李清濤

（聊城大學(xué) 物理科學(xué)與信息工程學(xué)院，山東 聊城 252000）

0 引 言

嵌入式系統(tǒng)指用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置，它具有軟硬件可裁剪的特點(diǎn)，可以滿(mǎn)足應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等多種約束[1-3]。嵌入式技術(shù)作為計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、電子信息工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)的重要專(zhuān)業(yè)課程被引入教學(xué)體系，其講授內(nèi)容依次經(jīng)歷著從8位到16位、32位、64位MCU的提升 演 進(jìn)[4-6]。NXP、TI、Samsung、Atmel、ST、Intel等大公司也相繼推出自己的嵌入式平臺(tái)，給嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)提供了豐富的選擇。

目前，國(guó)內(nèi)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)大多選擇基于ARM核的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，其中又以ST的32位產(chǎn)品為主。這是由于STM32產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、消費(fèi)電子、物聯(lián)網(wǎng)、通訊設(shè)備、醫(yī)療服務(wù)、安防監(jiān)控等應(yīng)用領(lǐng)域，其優(yōu)異的性能進(jìn)一步推動(dòng)了生活和產(chǎn)業(yè)智能化的發(fā)展[7-8]。截至2016年10月，STM32全球出貨量已超過(guò)20億顆[9]?？梢灶A(yù)見(jiàn)隨著物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的迅猛發(fā)展，嵌入式教學(xué)將迎來(lái)新的契機(jī)和挑戰(zhàn)。

1 嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)現(xiàn)狀分析

當(dāng)前國(guó)內(nèi)高校的嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)大都定位于32位MCU。以采用ARM內(nèi)核的STM32系列產(chǎn)品為例，開(kāi)設(shè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涉及GPIO輸入輸出實(shí)驗(yàn)、串口實(shí)驗(yàn)、中斷實(shí)驗(yàn)、定時(shí)器實(shí)驗(yàn)、I2C接口實(shí)驗(yàn)、SPI實(shí)驗(yàn)、CAN控制器實(shí)驗(yàn)等[10]。依托的實(shí)驗(yàn)硬件以開(kāi)發(fā)板為主，采用寄存器開(kāi)發(fā)或庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)具體應(yīng)用，表1為兩種開(kāi)發(fā)形式的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比。

表1 寄存器開(kāi)發(fā)與庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

通過(guò)對(duì)比分析可知，庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)采用分層的思想，實(shí)際是基于CMSIS標(biāo)準(zhǔn)新建了與芯片生產(chǎn)商無(wú)關(guān)的硬件抽象層，可以為接口外設(shè)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供簡(jiǎn)單的處理器軟件接口，屏蔽了硬件差異，這對(duì)軟件的移植有極大的好處。STM32固件庫(kù)就是按照CMSIS標(biāo)準(zhǔn)建立的。

鑒于以上情況，在實(shí)際的實(shí)驗(yàn)教學(xué)中大都采用基于庫(kù)函數(shù)的開(kāi)發(fā)方式。存在的問(wèn)題是學(xué)生需要面臨復(fù)雜的STM32初始化配置，形成相應(yīng)的模板才能進(jìn)行后續(xù)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)。學(xué)生普遍反映兩個(gè)問(wèn)題：第一，配置模板的過(guò)程比較繁瑣；第二，實(shí)驗(yàn)中時(shí)鐘和引腳的配置不夠直觀。筆者聯(lián)合使用ST公司2014年推出的STM32CubeMX和ARM公司推出的Keil Vision解決了上述問(wèn)題。

2 教學(xué)改革思路

以STM32F103為例，對(duì)比改革前后嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)流程的差異，見(jiàn)圖1。

圖1 嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)流程對(duì)比圖

通過(guò)對(duì)比可見(jiàn)，基于STM32CubeMX的實(shí)驗(yàn)教學(xué)流程較傳統(tǒng)基于標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)的開(kāi)發(fā)模式更簡(jiǎn)潔，效率更高。

3 教學(xué)改革實(shí)施

通過(guò)經(jīng)典的流水燈實(shí)驗(yàn)，可以詳細(xì)說(shuō)明基于STM32CubeMX的實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)施方案。

圖2給出利用STM32CubeMX新建工程，選擇芯片型號(hào)，通過(guò)圖形化下拉菜單初步設(shè)置引腳類(lèi)型；圖3給出設(shè)置時(shí)鐘、引腳具體設(shè)置、生成Keil文件的過(guò)程?？梢钥吹?，通過(guò)圖形化設(shè)置的方法，大大簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)設(shè)置流程。

利用Keil μVision打開(kāi)由STM32CubeMX輔助生成的工程文件，然后進(jìn)行用戶(hù)程序的編寫(xiě)，見(jiàn)圖4。

圖2 STM32CubeMX圖形化設(shè)置

圖3 利用STM32CubeMX進(jìn)行初始化設(shè)置

4 教學(xué)改革效果

為評(píng)價(jià)實(shí)踐效果，筆者選取電子信息工程專(zhuān)業(yè)大三的30名學(xué)生，分成兩組進(jìn)行教學(xué)實(shí)驗(yàn)，分別測(cè)試“流水燈實(shí)驗(yàn)”（簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)）、“PWM實(shí)驗(yàn)”（較復(fù)雜實(shí)驗(yàn)）。A組利用基于STM32CubeMX的實(shí)驗(yàn)方法，B組利用基于標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)的實(shí)驗(yàn)方法。實(shí)驗(yàn)情況見(jiàn)圖5，其中圖5（a）給出簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)的進(jìn)展情況，在2小時(shí)實(shí)驗(yàn)課程內(nèi)，采用基于STM32CubeMX的實(shí)驗(yàn)方法的A組學(xué)生較采用基于標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)方法的B組學(xué)生較快、較好地完成了實(shí)驗(yàn)。這種領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)隨著實(shí)驗(yàn)難度的加大愈發(fā)明顯，見(jiàn)圖5（b）?？紤]到個(gè)體差異，A、B組互換實(shí)驗(yàn)方法重新進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，得到了類(lèi)似結(jié)果。

通過(guò)對(duì)學(xué)生實(shí)驗(yàn)主觀感受的反饋可以發(fā)現(xiàn)：學(xué)生普遍認(rèn)為基于STM32CubeMX的方法在初始化配置時(shí)更加直觀、形象，步驟更加清晰、明確。配置完成后在用戶(hù)編程階段，編程更加方便、具體。調(diào)試成功率也大大提高。

5 結(jié) 語(yǔ)

將STM32CubeMX引入嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)后，學(xué)生實(shí)驗(yàn)用時(shí)普遍縮短了13%～18%。學(xué)生反映實(shí)驗(yàn)更加直觀、形象。通過(guò)基于STM32CubeMX嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革實(shí)踐，大大提高了實(shí)驗(yàn)教學(xué)的效率和學(xué)生對(duì)嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)興趣，有助于學(xué)生把握當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)，提升實(shí)驗(yàn)動(dòng)手能力，取得實(shí)驗(yàn)教學(xué)的良好效果。

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