摘 要：隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)逐漸走入了人們的視野之中，工業(yè)機(jī)器人自身有著工作效率高、安全性高、重復(fù)精確度高、在高危的環(huán)境下可操作性強(qiáng)的特點，為我國勞動密集型產(chǎn)業(yè)帶來了新的活力，解放了勞動力。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；技術(shù)發(fā)展；趨勢

在我們了解工業(yè)機(jī)器人之前我們需要知道機(jī)器人到底是什么，所謂機(jī)器人就是一種可以自動控制的機(jī)器俗稱，這類機(jī)器可以模仿人類的行為或者其他一些生物的行為。那我們?yōu)槭裁匆l(fā)展工業(yè)機(jī)器人，就是為了保障人類的安全，解放人工作的壓力，以及應(yīng)對一些高危環(huán)境下的操作，讓機(jī)器人去操控人類難以操作的事情，極大的提升了工作效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。下面具體分析工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用以及發(fā)展歷程。

一、 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，為我們的工業(yè)發(fā)展帶來了新的變化，首先，機(jī)器人可以完成一些具有高操作難度的工作，在一些高危環(huán)境下，例如高溫、有毒、危險的環(huán)境人類不可以進(jìn)入，機(jī)器人就可以代替人類進(jìn)入這類環(huán)境，并且高效率的完成作業(yè)；其次，工業(yè)機(jī)器人的工作效率較高，在大型汽車企業(yè)中，完成焊鉗這項工作的大都是機(jī)器人，汽車工人拿著幾百斤重的焊鉗完成焊接工作的任務(wù)時十分艱巨的，利用工業(yè)機(jī)器人，就可以極大的減輕工人的壓力，工人只需操作機(jī)器人就可以有效的完成焊接任務(wù)，并且焊接的質(zhì)量并不會隨著時間的推進(jìn)，工人的疲勞程度而降低，工業(yè)機(jī)器人可以保證效率以及操作的準(zhǔn)確新，這就是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的有效應(yīng)用。從工業(yè)機(jī)器人的特點來說，工業(yè)機(jī)器人的操作是具有精密化和智能化，工業(yè)機(jī)器人在使用的過程中伴隨著多種技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人在完成工作的過程中就體現(xiàn)了現(xiàn)代科技水平發(fā)展的過程，最早在美國就出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。這類機(jī)器人的工作效率相較于傳統(tǒng)的機(jī)器人的工作效率更高，能夠更好地服務(wù)于人類，完成大中型的工作任務(wù)，并且隨著科技水平的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人也越來越能適應(yīng)不同的工作環(huán)境，注重產(chǎn)品生產(chǎn)的精細(xì)化生產(chǎn)，以及不斷實現(xiàn)工業(yè)自動化和數(shù)字化的目標(biāo)，促進(jìn)我國工業(yè)的快速發(fā)展。

二、 我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

我國最早開始使用工業(yè)機(jī)器人在上個世紀(jì)70年代作用，中間經(jīng)歷了30多年的發(fā)展，使我國的工業(yè)機(jī)器人逐步走向成熟。在20世紀(jì)70年代左右，受世界科技的發(fā)展影響，我國在1972年開始研究機(jī)器人，這便是我國機(jī)器人的開端，后來改革開放的推進(jìn)，更加使我們的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展得到了重視，尤其在“十七五”時期，國家機(jī)關(guān)對工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展相當(dāng)重視，在此環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初步成型，出現(xiàn)了噴漆，點焊，弧焊和搬運機(jī)器人。在國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施的背景下，與1986年，我國的機(jī)器人取得了重大突破，工業(yè)機(jī)器人功能的發(fā)展逐步擴(kuò)大，先后出現(xiàn)了點焊、裝配、噴漆、搬運等新功能，奠定了我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)，但是與先進(jìn)國家相比，例如美國與日本，我國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展還處在落后狀態(tài)，我們要清晰的認(rèn)識到這一點。步入21世紀(jì)以來，我國致力于自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，代替人工勞動，以汽車行業(yè)為例，我國汽車制造業(yè)的發(fā)展也在逐步轉(zhuǎn)型，由勞動密集型逐步轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器操作型，在汽車的裝配以及試駕上已經(jīng)逐步用工業(yè)機(jī)器人代替人工勞動。在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展道路上，出現(xiàn)了兩大公司，一是中國新松機(jī)器自動化股份有限公司，二是首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司，雖然與發(fā)達(dá)國家相比，我們的工業(yè)機(jī)器人仍然存在較大差距，但是我們在發(fā)展的道路上從未停歇。

三、 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的趨勢

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一門涉及機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、仿生學(xué)、人工智能甚至生命科學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域的交叉性科學(xué)，所以在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程中，必然受這些學(xué)科的影響，在未來的發(fā)展趨勢中，大致走向以下幾個方面。

1. 機(jī)器人的智能化

工業(yè)機(jī)器人逐步走向智能化是一個重要的方向，智能化的發(fā)展就是讓機(jī)器人能夠與人類具有更為相似的操作以及推理能力，在遇到一些非特定程序設(shè)定的環(huán)境，機(jī)器人能夠自主尋求解決方法，分析方案的可行程度，執(zhí)行任務(wù)；另一方面智能化就是讓工業(yè)機(jī)器人的操作更加簡單方便，放棄以往的那些繁瑣操作，通過簡單的操作，完成高效率的工作。

2. 機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化

機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化工作是一項十分重要而又艱巨的任務(wù)。機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化有利于制造業(yè)的發(fā)展，但是仍然有著問題，機(jī)器人的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化必然伴隨著產(chǎn)業(yè)的壟斷，因機(jī)器人的制造廠家不同，使用的零部件的不同，就會讓機(jī)器人產(chǎn)生差異。機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化有助于更好的促進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展，促使機(jī)器人的后期維護(hù)以及使用安全更加方便快捷。

3. 機(jī)器人的模塊化

智能工業(yè)機(jī)器人以及高級工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造一定要簡單緊湊，對于一些高性能的部件都已經(jīng)走向了模塊化，機(jī)器人的發(fā)展應(yīng)當(dāng)走向模塊化，無論是從驅(qū)動機(jī)還是控制裝置還是軟件編程，都應(yīng)當(dāng)相應(yīng)的做出調(diào)整。工業(yè)機(jī)器人逐步走向模塊化更加有助于管理者管理操作，在處理不同的工作，模塊化的操作更加能夠方便快捷找到對應(yīng)解決方案，極大提升了機(jī)器人的工作效率和水平。

4. 機(jī)器人的微型化

微型機(jī)器人是21世紀(jì)的尖端技術(shù)之一。在工業(yè)機(jī)器人的操作中，也有望走向微型化，對于一些尖端的科技，微型驅(qū)動器以及微型傳感器的研發(fā)，都需要微型工業(yè)機(jī)器人的操作，在應(yīng)對精密機(jī)械加工發(fā)揮了重要的作用，尤其是現(xiàn)在的醫(yī)療方面，利用微型機(jī)器人就可以降低患者的術(shù)后康復(fù)實踐，在現(xiàn)代光學(xué)中以及集成電路中，微型工業(yè)機(jī)器人也將發(fā)揮著重要作用。

四、 結(jié)語

隨著工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，以及工業(yè)機(jī)器人水平的提升，機(jī)器人的應(yīng)用層面也將不斷擴(kuò)大，不單單局限在我國的重工型企業(yè)，也將逐步走向社會，走向家庭，提升我們的生活質(zhì)量，更好的為我們的人類服務(wù)。但是我們要正確的對待工業(yè)機(jī)器人，合理使用工業(yè)機(jī)器人，讓工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展更加具有前瞻性，持續(xù)性，促進(jìn)我國制造業(yè)的快速發(fā)展，趕超發(fā)達(dá)國家。

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作者簡介：

王健翔，江蘇省昆山市，江蘇省昆山第一中等專業(yè)學(xué)校。endprint