工業(yè)機器人
- 以工作過程為導向的《工業(yè)機器人》課程教學改革實踐研究
3000）工業(yè)機器人已經(jīng)成為制造業(yè)快速升級、轉型，提升生產(chǎn)力的重要推動力量。相關數(shù)據(jù)表明，截至2020 年12 月，我國工業(yè)機器人數(shù)量已經(jīng)躍居到237068 套，相較2015 年的32996 套，數(shù)量增長了7 倍多，2022 年，我國各個領域已使用100 萬臺以上的工業(yè)機器人。在工業(yè)機器人數(shù)量急劇增長背景下，高端技能人才的短板開始顯露。數(shù)據(jù)顯示，目前我國工業(yè)機器人應用人才的缺口達到了20 萬，每年還在以20%的速度急速增長。職業(yè)院校作為高端技能人才的培養(yǎng)場
中國設備工程 2023年19期2023-10-13
- 工業(yè)機器人應用與企業(yè)內(nèi)部薪酬差別的機制與效應研究
，實證檢驗工業(yè)機器人應用對企業(yè)內(nèi)部薪酬差別的影響效應。研究發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人的應用水平提升會顯著擴大企業(yè)內(nèi)部高、低人力資本員工之間的薪酬差別，在利用Bartik工具變量法克服內(nèi)生性干擾后依舊成立。機制檢驗結果顯示，工業(yè)機器人應用能夠通過增加高人力資本員工的外部機會，并同時擠占低人力資本員工的外部機會，使得二者間薪酬差別不斷擴大；工業(yè)機器人應用對高、低人力資本員工生產(chǎn)率的非對稱沖擊同樣加劇了二者的薪酬差別。異質(zhì)性分析表明，非國有企業(yè)、出口貿(mào)易類企業(yè)內(nèi)部薪酬差別
當代經(jīng)濟科學 2023年5期2023-10-05
- 工業(yè)機器人的安全標準與發(fā)展路線研究
標準是確保工業(yè)機器人現(xiàn)有技術在不危害人類和環(huán)境的前提下持續(xù)推進和應用的重要組成部分。隨著人工智能和機器人技術的迅速進步，確保機器人的安全性和可靠性成為科學家、工程師和標準制定者共同關注的焦點。建立嚴格的安全標準對于智能機器人至關重要，這些標準不僅需專業(yè)技術人員參與，也需要政府、學界和產(chǎn)業(yè)界的合作，以制定全面有效的規(guī)范。【關鍵詞】工業(yè)機器人；安全類標準現(xiàn)狀；安全標準發(fā)展路線；生產(chǎn)安全【DOI編碼】10.3969/j.issn.1674-4977.2023.0
品牌與標準化 2023年5期2023-09-11
- 工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展探究
。深入分析工業(yè)機器人技術的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀以及產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展的策略和未來的發(fā)展趨勢，希望對智能化、規(guī)?；I(yè)生產(chǎn)有積極意義。關鍵詞：工業(yè)機器人；導航技術；成本控制中圖分類號：TP242.2? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：2096-6903（2023）06-0123-030 引言近年來，我國的工業(yè)機器人技術逐步發(fā)展，應用的范圍更加廣泛，不僅在汽車制造
智能建筑與工程機械 2023年6期2023-08-13
- 工業(yè)機器人的電磁兼容發(fā)射測試標準解讀
成熟，各類工業(yè)機器人被設計出來并被逐漸應用到工業(yè)生產(chǎn)中，緩解了因我國人口老齡化造成的勞動力成本升高的壓力。但這些工業(yè)機器人在投入使用前都必須經(jīng)過嚴格的安全及電磁兼容測試。本文介紹了適用于工業(yè)機器人的國家標準，并結合實際樣品介紹電磁兼容發(fā)射測試項目?！娟P鍵詞】工業(yè)機器人；國家標準；電磁兼容【DOI編碼】10.3969/j.issn.1674-4977.2023.03.002Interpretation of Electromagnetic Compatibi
品牌與標準化 2023年3期2023-07-26
- 基于感性工學的工業(yè)機器人色彩系統(tǒng)設計研究
性工學，對工業(yè)機器人的外觀色彩進行研究及系統(tǒng)設計，探討工業(yè)機器人色彩系統(tǒng)設計理論與方法。將系統(tǒng)設計思想融入到感性工學中，為研究產(chǎn)品色彩設計理論，調(diào)研工業(yè)機器人在感性工學背景下存在品牌意識不明、色彩搭配不科學、工作環(huán)境不佳等問題，分析市場上工業(yè)機器人色彩設計的案例，探索用戶對工業(yè)機器人的認知，以色彩設計的形式原理解決工業(yè)機器人色彩系統(tǒng)設計的問題。建構了以感性工學為導向的工業(yè)機器人感性認識體系，創(chuàng)建工業(yè)機器人色彩設計的形式原理和色彩設計配色模式，為滿足消費需求
設計 2023年11期2023-07-22
- KUKA工業(yè)機器人碼垛程序的優(yōu)化設計
晴摘 要：工業(yè)機器人在制造行業(yè)的應用能緩解企業(yè)人力不足的壓力，改善工人的工作環(huán)境和安全生產(chǎn)條件，提高生產(chǎn)效率。鑒于此，圍繞KUKA工業(yè)機器人進行碼垛作業(yè)時采用示教編程長時間占用機器人影響生產(chǎn)效率，以及示教編程程序過長，煩瑣、不易閱讀等問題，結合for循環(huán)、計算和操作機器人位置及數(shù)組等功能對碼垛程序進行優(yōu)化，優(yōu)化后的程序具有通用性強、簡潔、易于閱讀、維護簡便、能提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點，可供企業(yè)編程人員借鑒使用。關鍵詞：工業(yè)機器人；程序；優(yōu)化；通用性中圖分類號：T
機電信息 2023年13期2023-07-13
- 工業(yè)機器人關節(jié)復合力測量實驗裝置設計及其教學應用
研制了一種工業(yè)機器人關節(jié)復合力測量實驗裝置。該實驗裝置包括復合力傳感器、數(shù)據(jù)采集器和計算機軟件，能夠直觀地實時測量多個軸向的復合力載荷；可以服務于多個實驗項目，幫助學生更深入直觀地理解工業(yè)機器人的工作原理，激發(fā)學生的學習興趣；能夠用于機器人工程等專業(yè)學生的課程設計、畢業(yè)設計課題研究，作為機器人相關學科專業(yè)競賽的輔助訓練設備，鍛煉學生的實踐動手能力，提升實踐類課程的教學質(zhì)量和教學效果?！娟P鍵詞】? ?工業(yè)機器人；復合力測量；實驗裝置；教學研究Design o
廊坊師范學院學報(自然科學版) 2023年2期2023-07-10
- 雙循環(huán)戰(zhàn)略背景下工業(yè)機器人對工業(yè)企業(yè)績效影響的研究
企業(yè)績效和工業(yè)機器人安裝密度進行測度，并針對工業(yè)機器人對工業(yè)企業(yè)績效產(chǎn)生的影響進行實證分析和區(qū)域異質(zhì)性檢驗。結果表明，工業(yè)機器人安裝密度提升，工業(yè)智能化加速對于工業(yè)企業(yè)績效具有積極影響。分區(qū)域檢驗表明，東部地區(qū)工業(yè)機器人密度對于工業(yè)企業(yè)績效影響高于中西部地區(qū)，表明工業(yè)機器人安裝密度高的東部地方，工業(yè)機器人對于企業(yè)績效的影響作用更強。因此，提升工業(yè)機器人安裝密度以提升企業(yè)績效產(chǎn)生規(guī)模效應和擴散效應，為相關領域增加新的就業(yè)機會。適時加快中西部地區(qū)工業(yè)企業(yè)工業(yè)智
中國集體經(jīng)濟 2023年19期2023-06-22
- 工業(yè)機器人在汽車行業(yè)機械加工中的應用前景分析
日趨加劇，工業(yè)機器人已被廣泛地應用于汽車制造領域。特別是在汽車行業(yè)高速發(fā)展的今天，自動控制技術已經(jīng)廣泛應用于各個領域，工業(yè)機器人利用自己的動態(tài)控制系統(tǒng)，利用人工智能技術實現(xiàn)了機械加工的自動化、柔性化，取代了人工的手工工作，保證了質(zhì)量和產(chǎn)量?；诖?，本文從汽車行業(yè)機械加工中的工業(yè)機器人實際應用及目前存在的問題入手，全面分析了工業(yè)機器人在未來汽車行業(yè)機械加工中的應用前景發(fā)展，以供為汽車行業(yè)從業(yè)者提供參考意見。關鍵詞：工業(yè)機器人 人工智能技術 機械加工 汽車行業(yè)
時代汽車 2023年10期2023-06-11
- ABB工業(yè)機器人與LabVIEW數(shù)據(jù)交互
紹了ABB工業(yè)機器人與LabVIEW之間進行數(shù)據(jù)交互的解決方案。ABB機器人與LabVIEW通過socket建立通信，讀取機器人坐標數(shù)據(jù)。以此為人機交互提供一個更便捷、更高效的新思路。關鍵詞：工業(yè)機器人 LabVIEW socket（TCP/IP）1 前言隨著“中國制造2025”概念的提出，中國制造業(yè)將會大步伐的向著信息化、智能化精密化邁進，中國工業(yè)也會伴隨著發(fā)生巨大的變革。越來越多的高新技術科技成果被應用到產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中。而作為工業(yè)自動化代表的機器人在
時代汽車 2023年10期2023-06-11
- 自適應機械手爪的專利技術綜述
機械手爪；工業(yè)機器人；專利分析中圖分類號：TP241；G255.53? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? 文章編號：1003-5168（2023）10-0142-04DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.010.030Abstract： [Purposes] Product diversification， differentiation and personalization put forward new
河南科技 2023年10期2023-06-07
- 基于PLC控制的工業(yè)機器人組裝系統(tǒng)研究
控制理論；工業(yè)機器人；組裝系統(tǒng)；視覺系統(tǒng)工業(yè)機器人作為我國智能制造戰(zhàn)略實施的重要載體，以PLC控制為基礎的工業(yè)機器人系統(tǒng)能夠利用專門的PLC通信網(wǎng)絡將不同工業(yè)機器人全面連接起來，面對整個工業(yè)機器人實施系統(tǒng)控制，支持數(shù)個工業(yè)機器人開展協(xié)同操作，打造自動化產(chǎn)線，進一步提高整個工業(yè)系統(tǒng)的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。當前，我們需要進一步深化工業(yè)機器人相關應用研究，尤其是強化研究工業(yè)機器人自動控制系統(tǒng)，增強工業(yè)機器人智能化和自動化控制水平。1PLC控制理論分析PLC控制以可
計算機應用文摘 2023年5期2023-05-30
- 牙齒三維模型牙齦線計算方法及應用
；自動化；工業(yè)機器人中圖分類號：TP29 文獻標識碼：A1 引言（Introduction）隱形牙套矯治技術是20世紀90年代出現(xiàn)的一種牙齒正畸技術，其憑借外形美觀、方便摘戴、易清理等優(yōu)勢逐漸取代了金屬牙套在牙齒矯治領域的主流地位[1]。隨著該技術的發(fā)展，市場對隱形牙套的需求量隨之上升。實現(xiàn)隱形牙套的自動化加工能有效提升隱形牙套加工效率，但其中的難點在于獲取驅(qū)動加工的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)獲取分為兩個部分，特征區(qū)域的識別和細化。牙齒三維模型特征識別領域主要有基于曲面的
軟件工程 2023年5期2023-05-09
- 工業(yè)機器人產(chǎn)教融合應用型人才培養(yǎng)探究
出發(fā)，針對工業(yè)機器人“產(chǎn)教融合”應用型人才培養(yǎng)的落地，進行了實訓基地、師資隊伍及教材、信息化平臺等的建設與實施，“大強模式”的成功應用，對工業(yè)機器人專業(yè)“產(chǎn)教融合”應用型人才培養(yǎng)具有一定的借鑒意義。關鍵詞：產(chǎn)教融合；工業(yè)機器人；應用型人才培養(yǎng)中圖分類號：TB?????文獻標識碼：A??????doi：10.19311/j.cnki.16723198.2023.10.0870?引言國務院辦公廳2017年12月《關于深化產(chǎn)教融合的若干意見》中指出，“深化產(chǎn)教融
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2023年10期2023-04-27
- 工業(yè)機器人的發(fā)展、關鍵技術及挑戰(zhàn)探析
摘要：工業(yè)機器人是現(xiàn)代和未來智能制造支撐性自動化設備，決定著各國工業(yè)發(fā)展水平。工業(yè)機器人的研制水平、應用能力及規(guī)模代表著所屬國家或者地區(qū)的科技創(chuàng)新活力和高端制造水平。站在全球科技革新和智能制造升級的歷史節(jié)點，普及工業(yè)機器人使之更好服務于經(jīng)濟和社會發(fā)展成為各國競爭角逐的重要科技領域。文章梳理了工業(yè)機器人的發(fā)展脈絡，分析了當前工業(yè)機器人的關鍵技術，提出工業(yè)機器人技術發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)。關鍵詞：工業(yè)機器人；發(fā)展脈絡；關鍵技術；挑戰(zhàn)中圖分類號：TP242.2? ?
電腦知識與技術 2023年6期2023-04-14
- 汽車工業(yè)機器人中機電一體化技術的應用研究
質(zhì)量，大量工業(yè)機器人的產(chǎn)生創(chuàng)新和優(yōu)化了過去常應用的制造模式，節(jié)省人力，生產(chǎn)效益更為明顯，基于汽車工業(yè)機器人的優(yōu)勢，未來汽車工業(yè)機器人將與機電一體化良好的融合到一起，共同完成現(xiàn)代化生產(chǎn)作業(yè)。本文針對企業(yè)工業(yè)機器人中機電一體化技術的應用展開分析，力求通過全面的分析，為企業(yè)以及相關從業(yè)人員的工作實踐提高有效參考。關鍵詞：汽車 工業(yè)機器人 機電一體化技術 應用 研究Abstract：The increasing prosperity of the social e
時代汽車 2023年5期2023-03-27
- 柔性制造系統(tǒng)中工業(yè)機器人ATC設計選型要點
er）是指工業(yè)機器人末端工具自動快速交換裝置。通過使機器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設備，使機器人的應用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設備包含點焊焊槍、抓手、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側（R側）用來安裝在機器人手臂上，另外一個工具側（T側）用來安裝在末端執(zhí)行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、光信號、液體等從機器人手臂連通到末端執(zhí)行器。在汽車行業(yè)柔性焊接生產(chǎn)線中的機器人焊接設備使用的ATC就是指自動更換焊槍的裝置，行業(yè)
時代汽車 2023年5期2023-03-27
- 基于PLC控制的工業(yè)機器人組裝系統(tǒng)研究
控制理論；工業(yè)機器人；組裝系統(tǒng)；視覺系統(tǒng)工業(yè)機器人作為我國智能制造戰(zhàn)略實施的重要載體，以PLC控制為基礎的工業(yè)機器人系統(tǒng)能夠利用專門的PLC通信網(wǎng)絡將不同工業(yè)機器人全面連接起來，面對整個工業(yè)機器人實施系統(tǒng)控制，支持數(shù)個工業(yè)機器人開展協(xié)同操作，打造自動化產(chǎn)線，進一步提高整個工業(yè)系統(tǒng)的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。當前，我們需要進一步深化工業(yè)機器人相關應用研究，尤其是強化研究工業(yè)機器人自動控制系統(tǒng)，增強工業(yè)機器人智能化和自動化控制水平。1PLC控制理論分析PLC控制以可
計算機應用文摘·觸控 2023年5期2023-03-22
- 智能裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)設計
豪關鍵詞：工業(yè)機器人；視覺；PLC；裝配1引言隨著自動化技術、人工智能技術的不斷發(fā)展，以工業(yè)機器人為裝備的智能裝配系統(tǒng)在制造業(yè)中起到了越來越重要的作用[1-2]。傳統(tǒng)的基于人工裝配的方法工作效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，已無法滿足快速多變的市場需求。工業(yè)機器人智能裝配生產(chǎn)線大大縮短了產(chǎn)品加工周期、提升了裝配效率，減少了企業(yè)人工成本；同時，可以與MES和ERP等系統(tǒng)通信交互，實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)出庫的全過程自動化，具有廣闊的應用前景[3]。市場產(chǎn)品種類多樣化，顏色、形
計算機應用文摘·觸控 2023年1期2023-01-14
- “互聯(lián)網(wǎng)+”視域下綜合課程數(shù)字教學資源開發(fā)的實踐研究
”于一體的工業(yè)機器人綜合課程數(shù)字資源，較好地應用于江蘇省內(nèi)外職業(yè)院校的理論教學和實踐教學，為相近專業(yè)綜合課程數(shù)字教學資源的開發(fā)提供了參考，具有一定的理論意義和實踐價值。關鍵詞：互聯(lián)網(wǎng)+? ? 工業(yè)機器人? ? 綜合課程? ? 數(shù)字教學資源課? ?題：本文系第五期江蘇省職業(yè)教育教學改革研究立項課題《“對分課堂”教學模式在五年制高職現(xiàn)代通信技術專業(yè)群平臺課程教學中的應用研究》（課題編號：ZYB548，主持人：馮金龍、陳育中）的階段性成果。在“互聯(lián)網(wǎng)+”背景下，
職業(yè) 2022年22期2023-01-04
- 廣東省工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與信貸風險研究
要：基于對工業(yè)機器人行業(yè)技術原理、產(chǎn)業(yè)鏈及商業(yè)模式的基本認知，文章對我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的基本特征、發(fā)展狀況等做了深入分析，結合廣東省工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展狀況和信貸情況調(diào)查，分析了工業(yè)機器人行業(yè)的關鍵風險因素，并提出信貸策略及風險控制的措施，以助推實體經(jīng)濟發(fā)展，同時有效控制金融風險。 關鍵詞：工業(yè)機器人；風險因素；信貸策略；風控措施 我國是全球最大的工業(yè)機器人應用市場，廣東省工業(yè)機器人產(chǎn)量超過全國總產(chǎn)量的20%。工業(yè)機器人作為高端制造裝備的重要組成部分，已
中國集體經(jīng)濟 2022年34期2022-11-25
- 經(jīng)濟時代“工業(yè)機器人”教學方法的探索與研究
經(jīng)濟時代“工業(yè)機器人”教學需求，新形勢下，教師應充分尊重學生教學主體地位，培養(yǎng)學生在思考和分析問題時融會貫通、學以致用的能力，最終解決問題的能力[1]。接下來，談談對經(jīng)濟時代“工業(yè)機器人”課堂教學的幾點思考。1 “工業(yè)機器人”教學現(xiàn)狀首先，中國“工業(yè)機器人”教學起步晚、尚處初級發(fā)展階段，很多院校教學仍處于理論教學、仿真教學階段，理論與實踐脫節(jié)嚴重。眾所周知，“工業(yè)機器人”課程內(nèi)容繁雜、涉及面廣，學術理論體系尚不完善，傳統(tǒng)的“灌輸式”理論教學模式無法在有限的
科技與創(chuàng)新 2022年9期2022-11-15
- 1+X證書制度背景下學生職業(yè)能力培養(yǎng)路徑和實施對策
——以高職“工業(yè)機器人”專業(yè)為例
能制造中對工業(yè)機器人的應用越來越廣泛，對相關技術人才的培養(yǎng)質(zhì)量要求也越來越高，同時，企業(yè)對復合型、高素質(zhì)工業(yè)機器人技術人才的需求量也越來越多。因此，在1+X證書制度背景下，如何優(yōu)化對工業(yè)機器人專業(yè)學生職業(yè)核心能力的培養(yǎng)、提高學生職業(yè)素養(yǎng)，是一個企業(yè)、學校和學生都關注的重要課題。1 職業(yè)教育新發(fā)展階段對高職學生職業(yè)能力培養(yǎng)的新要求1.1 高職學生的職業(yè)能力教育部在“十三五”期間職業(yè)教育發(fā)展情況總結中指出，職業(yè)教育是指讓受教育者獲得某種職業(yè)或生產(chǎn)勞動所需要的職
裝備制造技術 2022年6期2022-10-02
- 工業(yè)機器人在智能制造中的應用淺析
遇。本文以工業(yè)機器人為研究對象，概述了工業(yè)機器人的相關概念，深入探討了工業(yè)機器人在智能生產(chǎn)制造行業(yè)中的應用情況。研究結果證明：在智能制造業(yè)中應用工業(yè)機器人，能夠給行業(yè)發(fā)展帶來更多的機遇，促進我國制造行業(yè)的升級。關鍵詞：工業(yè)機器人;智能制造;應用分析引言：現(xiàn)如今，工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程當中的應用越來越廣泛，這種通過機械操作人員簡單的程序編程實現(xiàn)工業(yè)機器人自身生產(chǎn)的工作模式，相比于傳統(tǒng)的制造方法效率更高，同時具備一定的安全性，在保障生產(chǎn)質(zhì)量的同時能夠加快工業(yè)制造
科技研究·理論版 2022年2期2022-07-17
- 智能制造與機器人焊接技術的集成與應用
發(fā)展機遇。工業(yè)機器人作為智能制造技術的代表，其有著占地面積小、利用效率高的優(yōu)勢，受到了人們的青睞，也越來越多的被應用到各行各業(yè)之中。關鍵詞：工業(yè)機器人;智能制造;工業(yè)制造引言在焊接機器人的前景當中，出現(xiàn)了之前從未出現(xiàn)的機遇，就是在技術不斷發(fā)展的同時，焊接機器人的售價卻是在下降，性價比的提升成為了顯而易見的事情;除此之外，現(xiàn)在階段的勞動力成本處于一個不斷上升的狀態(tài)，我國邁出了由工業(yè)制造大國向工業(yè)制造強國的腳步。在這個過程當中，需要提升我國的產(chǎn)品質(zhì)量、讓產(chǎn)業(yè)的
科技研究·理論版 2022年9期2022-07-13
- 人工智能促進了制造業(yè)企業(yè)出口產(chǎn)品升級嗎？
人工智能;工業(yè)機器人;出口升級;出口技術復雜度一、研究背景新一輪工業(yè)革命浪潮正蓬勃興起，德國、美國等西方工業(yè)發(fā)達國家先后出臺“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”和“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略規(guī)劃，嘗試借助工業(yè)再升級和智能化轉型重塑競爭優(yōu)勢和全球工業(yè)分工格局。為充分把握新一輪工業(yè)革命的歷史性機遇，2015年國務院頒布《中國制造2025》，將智能制造列為中國實現(xiàn)制造業(yè)強國目標的五大工程之一。黨的十九大報告也明確指出，要推動互聯(lián)網(wǎng)、人工智能和實體經(jīng)濟深度融合。人工智能與實體經(jīng)濟相結合的重要體現(xiàn)
產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟評論 2022年3期2022-07-10
- 基于工業(yè)視覺的壓縮機搬運工作站設計
，借助六軸工業(yè)機器人及夾爪實現(xiàn)壓縮機的自動抓取和裝配。此外，裝配后利用兩套讀碼器分別讀取底盤和壓縮機上SN碼并進行比對，防止兩者型號不匹配，實現(xiàn)了品質(zhì)防呆。關鍵詞：工業(yè)機器人;工業(yè)視覺;自動裝配;讀碼中圖分類號：TP242.2? 文獻標志碼：A? 文章編號：1671-0797（2022）13-0041-03DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.13.0120??? 引言近年來，中國人口紅利正在消失，老齡化問題越來越嚴重
機電信息 2022年13期2022-07-09
- 智能制造時代工業(yè)機器人的應用前景研究
造時代后，工業(yè)機器人在制造業(yè)中的地位更加舉足輕重。此研究則立足于對我國工業(yè)機器人發(fā)展歷程以及技術特點的梳理，對其研發(fā)技術趨勢以及未來應用前景展開深入分析。關鍵詞：智能制造;工業(yè)機器人;應用前景中圖分類號：TP3? ? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2022）14-0061-03在自動控制領域中，工業(yè)機器人的誕生和應用為智能化生產(chǎn)提供了更多探索可能性，作為機器人學科類屬的研發(fā)產(chǎn)品，工業(yè)機器人研發(fā)涉及計算機、自動化、通信工程、機電工程等多
電腦知識與技術 2022年14期2022-07-05
- 基于 ROS 實驗平臺的計算機教學實踐
工具實現(xiàn)對工業(yè)機器人的控制，是工業(yè)機器人專業(yè)群向數(shù)字化發(fā)展的一個方向。面對專業(yè)群課程內(nèi)容交叉，需要對其進行區(qū)分和更新。計算機專業(yè)的教學模式需要符合專業(yè)人才培養(yǎng)要求，并制定實例化、應用型實驗解決方案。文章針對機器人操作系統(tǒng)的程序設計理論與實踐要點，介紹了ROS實驗平臺，以創(chuàng)新計算機專業(yè)人才的培養(yǎng)模式，促進專業(yè)群協(xié)同發(fā)展。關鍵詞：工業(yè)機器人;ROS;實驗平臺中圖法分類號：TP3—4 文獻標識碼：AComputer teaching practice based
計算機應用文摘·觸控 2022年11期2022-07-05
- 工業(yè)機器人應用于自動化生產(chǎn)線分揀站的相關探討
要：本文對工業(yè)機器人進行研究，分析工業(yè)機器人的基本情況，詳細分析工業(yè)機器人應用于自動化生產(chǎn)線分揀站的基本情況，確保工業(yè)機器人能夠在自動化生產(chǎn)線分揀站得到合理地運用，進而滿足分揀站的發(fā)展需求，全面提升工業(yè)機器人的應用價值，滿足分揀站的相關需求，從而提高分揀站的工作效率，并減少人員的正常參與，全面提升機器人的工作價值，滿足相關行業(yè)的發(fā)展需求，推動工業(yè)機器的利用價值。關鍵詞：工業(yè)機器人;自動化生產(chǎn)線;分揀站;相關探討工業(yè)自動化水平的不斷提高，逐漸推動了工業(yè)機器人
裝備維修技術 2022年7期2022-07-01
- 關于產(chǎn)教融合視角下高職工業(yè)機器人專業(yè)課程建設的探討
高職院校的工業(yè)機器人專業(yè)人才技能訓練模型主要分為三個階段：第一階段是對操作員和維護人員進行培訓，第二階段對安裝和調(diào)試人員進行技術培訓，第三階段是對項目設計師和項目工程師進行培訓。在特定的專業(yè)課程設置中，優(yōu)化了不同級別的人才培訓模型，以更好地闡明總體人才培訓工作的目標，并旨在加強高級職業(yè)人才的培訓模型與其區(qū)域優(yōu)勢之間的聯(lián)系，從而最大化工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢。基于此，本文將從五個方面來分析產(chǎn)教融合視角下高職工業(yè)機器人專業(yè)的課程建設，以此來供相關人士交流參考。關鍵
中原商報·科教研究 2022年3期2022-07-01
- 基于DH參數(shù)的機器人運動學建模及參數(shù)辨識
。關鍵詞：工業(yè)機器人;運動學模型;誤差模型; DH參數(shù)辨識1引言工業(yè)機器人自誕生以來，在制造業(yè)中發(fā)揮了重要作用。2013年麥肯錫研究報告指出機器人將帶來每年上萬億美元的效益;2016年的達沃斯論壇指出機器人將是一個新的工業(yè)革命。近年來，隨著“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”的提出，機器人在現(xiàn)代制造領域的重要性也體現(xiàn)得越來越明顯。特別是工業(yè)機器人在加工領域也得以采用，工業(yè)機器人具有靈活性好、加工范圍大、成本低的優(yōu)點。但工業(yè)機器人自身結構的影響，導致機器人的
裝備維修技術 2022年7期2022-07-01
- 基于工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)技術應用
率的提升，工業(yè)機器人已經(jīng)成為工廠中的重要組成部分，能夠有效利用自動化生產(chǎn)技術來進行工業(yè)機器人的控制，從而能夠在很大程度上實現(xiàn)工業(yè)機器人對人力的替代，促進生產(chǎn)效率的提升。本文首先針對工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術進行闡述;其次分析具體的工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術，包括焊接技術、搬運技術、涂膠技術、裝配技術以及檢測技術;最后再對工業(yè)機器人軌跡編輯技術和自動化控制技術進行總結，旨在能夠更好地利用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術實現(xiàn)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量的同步提升，促進我國社會經(jīng)濟的
科海故事博覽·中旬刊 2022年6期2022-06-30
- 工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)行業(yè)的應用研究
突飛猛進，工業(yè)機器人在各行各業(yè)的應用范圍越來越廣，特別是在汽車生產(chǎn)行業(yè)中，地位越來越高。由于工業(yè)機器人在生產(chǎn)汽車方面具有較大的優(yōu)勢，利用工業(yè)機器人之間的控制能力和動力為基礎，可以輕松完成在汽車加工過程中所需要的不同建設需求，并可以靈活地調(diào)動工作機制，不用考慮人工成本。本文根據(jù)工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)方面的優(yōu)勢和發(fā)展作為出發(fā)點，深度剖析并研究，在汽車生產(chǎn)過程中，高效使用工業(yè)機器人的方法。關鍵詞：工業(yè)機器人;汽車生產(chǎn)行業(yè);應用;研究引言現(xiàn)如今，在汽車生產(chǎn)行業(yè)中，已
裝備維修技術 2022年6期2022-06-29
- 基于機器視覺的工業(yè)機器人分揀系統(tǒng)
展和進步，工業(yè)機器人逐漸取代工人用于分揀，但由于機器人的運動，所有操作都是通過教學或離線編程預定義的。一旦工件的位置確定，機器人就無法進行適當?shù)恼{(diào)整，這將導致誤差。基于此，本文主要對基于圖像處理的工業(yè)機器人分揀系統(tǒng)進行了分析和探討。關鍵詞：基于機器視覺;工業(yè)機器人;分揀系統(tǒng)1.前言圖像處理技術與并聯(lián)機器人的結合，使分揀操作更加可靠、靈活，操作對象和分揀過程可以隨時隨地改變，提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率和機器人分揀系統(tǒng)的智能化?；谏鲜鰞?yōu)勢和相關技術基礎，開發(fā)和研究
科教創(chuàng)新與實踐 2022年8期2022-06-26
- 服務校內(nèi)校外建設工業(yè)機器人職業(yè)體驗基地的探索與實踐
例，對建設工業(yè)機器人職業(yè)體驗基地的重要性和概況分析，然后提出建設以服務為戰(zhàn)略導向的工業(yè)機器人職業(yè)基地的具體策略。關鍵詞：優(yōu)質(zhì)服務;工業(yè)機器人;職業(yè)學校;體驗基地中圖分類號：F24文獻標識碼：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2022.14.0360引言在現(xiàn)代化背景下，多元融合與協(xié)同發(fā)展的價值理念逐步滲透。將工業(yè)項目設計和科學技術相結合，能夠逐步推動工業(yè)機器人的創(chuàng)新成果。近年來，圍繞著工業(yè)機器人的生產(chǎn)創(chuàng)新工作，有關政府也加大了研究
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2022年14期2022-06-25
- 基于工業(yè)機器人的“智能制造”柔性生產(chǎn)線結構設計分析
新摘要：在工業(yè)機器人智能制造柔性生產(chǎn)線中，我國提出智能制造自動化裝備等細分產(chǎn)業(yè)，需要更好地實現(xiàn)FMC柔性制造系統(tǒng)以及FMC柔性制造單元，以確保能夠更好地走入正軌。在安裝過程中，以行走導軌機器人為基礎，實現(xiàn)有效控制。在智能制造柔性生產(chǎn)線中，整個生產(chǎn)線包含了數(shù)控機床、數(shù)控加工中心以及相關的上料機構以及取料機構。在運行時，取料臺上方安裝了相關的視覺系統(tǒng)。當更換加工產(chǎn)品時，機器人必須做出調(diào)整，以便可以根據(jù)不同的產(chǎn)品類型進行加工。具備極高的柔性特征，可以更好地完成柔
科技資訊 2022年11期2022-06-24
- 工業(yè)機器人中人工智能技術的應用狀況探析
新時期下的工業(yè)機器人面向生產(chǎn)結合服務領域，其可以借助自身動力和控制實現(xiàn)多種功能，探索工業(yè)機器人中人工智能技術的應用情況，可以明確其發(fā)展前景和方向，切實推動相關領域的發(fā)展。本文就工業(yè)機器人中人工智能技術的應用狀況進行探索，對此提出相應看法，希望為智能機器人領域發(fā)展提供參考。關鍵詞：工業(yè)機器人;人工智能技術;應用狀況;分析一、機器人和人工智能的聯(lián)系（一）機器人與人工智能概述一般情況下，機器人可被定義為一種可自動控制的設備，其可模仿生物動作、行為習慣等。立足廣義
三悅文摘·教育學刊 2022年11期2022-06-19
- 基于課程思政理念下的《工業(yè)機器人》課程實施探索
重要標志。工業(yè)機器人是先進制造業(yè)的重要技術裝備，是衡量國家科技創(chuàng)新的重要指標，涉及的學科包括機械工程、自動化、計算機、傳感器、人工智能、電子技術等，新一代智能制造是“數(shù)字化+網(wǎng)絡化+智能化”的深度融合，并貫穿于產(chǎn)品設計、制造、服務全生命周期的各個環(huán)節(jié)，在教學過程中，讓學生對工業(yè)機器人整個生命周期有一個詳細的了解，如工業(yè)機器人的設計、制造、銷售、應用、售后、回收等，便于學生對自己未來從事工業(yè)機器人相關的職業(yè)有初步的思考。二 課程基本情況《工業(yè)機器人》是典型的
教育現(xiàn)代化 2022年15期2022-06-15
- 工業(yè)機器人的智能化發(fā)展探究
針對國內(nèi)外工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀，以及影響國內(nèi)工業(yè)機器人應用及智能化發(fā)展存在的問題，假設并提出理想的工業(yè)機器人模型，并給出未來工業(yè)機器人的智能化發(fā)展方向。關鍵詞：智能生產(chǎn)；工業(yè)機器人；智能化發(fā)展隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，世界各國即將進入智能生產(chǎn)時代，工業(yè)機器人的智能化發(fā)展也聚焦了許多關注。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預測與轉型升級分析報告》指出我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規(guī)模，已生產(chǎn)出部分機器人關鍵元器件，一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上，一
中國軍轉民·下半月 2022年9期2022-05-30
- 雙創(chuàng)背景下“工業(yè)機器人系統(tǒng)集成”課程改革與實踐
要：在對“工業(yè)機器人系統(tǒng)集成”課程教學現(xiàn)狀及問題分析的基礎上，提出基于“雙創(chuàng)”背景下的課程改革方案，包括教學內(nèi)容，競賽機制，教學手段，考核方案四方面內(nèi)容;其次，根據(jù)課程改革方案，完成課程改革實踐，主要包括綜合性項目設計和創(chuàng)新性項目設計;通過改革和實踐，在師資隊伍建設方面，提升了工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領域教師實踐能力;在教學效果方面，提高了學生的興趣，同時幫助其搭建了知識體系，培養(yǎng)了創(chuàng)新能力與團隊協(xié)作能力。關鍵詞： 雙創(chuàng);工業(yè)機器人;課程改革;中圖分類號：G64
科技風 2022年12期2022-05-24
- 基于OPCUA的多機器人通信研究
UA技術;工業(yè)機器人;通信機制[中圖分類號]TP242 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2022）02–0–03Multi-robot Communication Based on OPCUAWu Guang-da[Abstract]OPC technology can provide industry standard interface specifications for the integration of Win
今日自動化 2022年2期2022-05-21
- 基于就業(yè)背景的工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)路徑研究
摘要：工業(yè)機器人專業(yè)是一個新興的專業(yè)，具有廣泛的發(fā)展前景。本文分析了基于就業(yè)的工業(yè)機器人專業(yè)人才需求，指出了目前人才培養(yǎng)中存在的問題，最后提出了基于就業(yè)背景的工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)路徑。關鍵詞：就業(yè)背景;工業(yè)機器人;人才培養(yǎng)路徑隨著技術革命的深入，工業(yè)自動化發(fā)展的水平越來越高，使用范圍越來越廣泛，尤其是隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)技術的滲透、融合，工業(yè)智能化、信息化成為發(fā)展的主流。2015年3月，國務院提出《中國制造2025》的戰(zhàn)略中指出，智能制造是雙化融合的主攻方
中學生學習報 2022年23期2022-05-18
- 探索新型教學模式服務現(xiàn)代職業(yè)培訓
學模式在<工業(yè)機器人安裝調(diào)試與維護>課程中的應用》是2019年湖北省職業(yè)技術教育學會科學研究的立項課題。課題遵循“科學性、需要性、創(chuàng)新性、可行性”的原則，以課題研究為依托，全面推進素質(zhì)教育，破除舊的職業(yè)教育方式，積極探索提高職業(yè)教育的規(guī)律和操作方法，初步形成了基于項目式+網(wǎng)絡+實操的新型課堂教學模式。關鍵詞：新型教學模式;工業(yè)機器人;職業(yè)培訓;項目式教學;網(wǎng)絡教學引言教學模式可以定義為是在一定教學思想或教學理論指導下建立起來的較為穩(wěn)定的教學活動結構框架和活
江蘇廣播電視報·新教育 2022年1期2022-05-15
- 淺談中職學校工業(yè)機器人的仿真教學實踐
相應地開設工業(yè)機器人的相關課程是十分必要的。本文從社會、學校及學生等層面分別對中職學校的工業(yè)機器人仿真教學實踐進行探索研究，不斷完善與提高該課程的教學秩序和質(zhì)量?！娟P鍵詞】中職學校;工業(yè)機器人;仿真教學隨著社會的進步和勞動力成本的增加，機器人已廣泛應用于各個領域的工業(yè)現(xiàn)場。而隨著工業(yè)機器人的廣泛使用，工業(yè)機器人課程技術教學也被列入中職學校機電技術應用專業(yè)的一門理論與實踐相結合的課程。中職學校機電技術應用專業(yè)的教學是以培養(yǎng)學生快速掌握工業(yè)機器人技術為第一任務
廣東教學報·教育綜合 2022年43期2022-04-23
- 互聯(lián)網(wǎng)+時代工業(yè)機器人課程教學模式探究
網(wǎng)+時代;工業(yè)機器人;課程教學;模式工業(yè)機器人主要培養(yǎng)學生實踐能力，其需要學生具備扎實理論知識，并可以將所學內(nèi)容應用于實際。很多課程教師為了確保教育進度，其在教學中單一地采用知識講解法開展教學活動，但是這一方法不利于學生主動加入學習過程，且他們的能力和素養(yǎng)也得不到提升。針對這一情況，更多的課程教師開始在教學中運用互聯(lián)網(wǎng)+技術開展教學活動，例如VR技術、混合教學法等，以此來發(fā)展學生職業(yè)素養(yǎng)，確保其綜合化發(fā)展。筆者認為，課程教師可從以下幾點入手，構建基于互聯(lián)網(wǎng)
三悅文摘·教育學刊 2022年6期2022-04-22
- 工業(yè)機器人在智能制造中的應用研究
發(fā)展機遇。工業(yè)機器人作為制造技術的重點內(nèi)容，存在著眾多優(yōu)勢，現(xiàn)如今被應用到各行各業(yè)當中。本文對工業(yè)機器人在智能制造中的應用進行研究。關鍵詞：工業(yè)機器人;智能制造;應用研究引言工業(yè)機器人現(xiàn)在突破了傳統(tǒng)制造工業(yè)的局限，具有自動化的優(yōu)勢，現(xiàn)如今，已走上一條新的路徑。但是由于我國工業(yè)機器人起步較晚，相對于國外還有著不小的差距，隨著我國現(xiàn)代化技術的不斷創(chuàng)新，使得我國傳統(tǒng)制造業(yè)更加智能化發(fā)展。現(xiàn)如今只有加強對專業(yè)人才的培養(yǎng)和對智能技術的研究，才能使制造行業(yè)向著智能化發(fā)
科教創(chuàng)新與實踐 2022年4期2022-04-21
- 工業(yè)機器人在智能制造中的應用
劉寧摘要：工業(yè)機器人是一種適應性和靈活性很強的智能化設施，適應性很強，可以適應不同的生產(chǎn)條件和環(huán)境。現(xiàn)階段，工業(yè)機器人作為提高產(chǎn)品品質(zhì)、生產(chǎn)效率和改善勞動條件的重要工具。工業(yè)機器人的利用很大程度上縮短了新產(chǎn)品的周期，提高了產(chǎn)品的市場競爭力在于它能夠適應產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的自動化設備。目前機械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等工業(yè)的發(fā)展都需要工業(yè)機器人的支持和主導，工業(yè)機器人在整個現(xiàn)代化工業(yè)等領域有著不可取代的作用。因為工業(yè)機器
科教創(chuàng)新與實踐 2022年1期2022-04-20
- 基于機器視覺的自適應矩陣式吸盤工具設計與應用
摘要：針對工業(yè)機器人利用吸盤工具拾取與搬運過程中存在物料掉落的問題，設計了一個基于機器視覺的自適應矩陣式工業(yè)機器人末端吸盤工具。首先設計了該工具的機械結構和控制方案;然后基于機器視覺檢測數(shù)據(jù)，提出了自適應調(diào)整矩陣式吸盤行列間距的原理與算法;再次構建了該工具的控制系統(tǒng)，通過PLC和工業(yè)機器人融合編程實現(xiàn)了矩陣式吸盤的自適應調(diào)整功能;最后，通過L型零件、包裝箱、棧板和異形玻璃4種物料的測試表明，該工具能夠根據(jù)物料的重量計算吸盤的最少數(shù)量，根據(jù)物料的形狀自適應調(diào)
機電工程技術 2022年2期2022-04-09
- 基于虛擬仿真技術的“ 工業(yè)機器人與生產(chǎn)線”智慧課程教學的創(chuàng)新與改革
教學創(chuàng)新 工業(yè)機器人 虛擬仿真技術1引言近年來，隨著信息技術與制造業(yè)的深度融合，智慧工廠隨之出現(xiàn)，其提升了企業(yè)對相關人才的能力要求，如具備安裝、操作、調(diào)試、維修工業(yè)機器人等能力。為此，我校開設了“工業(yè)機器人與生產(chǎn)線”課程，以填補企業(yè)的需求缺口。但傳統(tǒng)的教學方法無法充分實現(xiàn)既定的培養(yǎng)目標。對“工業(yè)機器人與生產(chǎn)線”課程進行教學分析，從教學方式、實驗室建設以及考核方式三個方面對該課程進行創(chuàng)新和改革，可以實現(xiàn)培養(yǎng)應用型人才的目標[1] 。2傳統(tǒng)“ 工業(yè)機器人與生產(chǎn)
計算機應用文摘·觸控 2022年4期2022-04-02
- 基于MATLAB在砂芯夾持器系統(tǒng)中的穩(wěn)定性分析
芯模型采用工業(yè)機器人轉配，受機械振動，夾持壓力，加減速等外部干擾因素導致砂芯出現(xiàn)裂痕，影響后續(xù)鑄鐵質(zhì)量，本文通過構建夾持器系統(tǒng)的數(shù)學模型，通過串聯(lián)夾持壓力測量環(huán)節(jié)，形成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，進而分析系統(tǒng)的輸出響應，最終獲得較優(yōu)控制系統(tǒng)。關鍵詞：MATLAB 夾持器 穩(wěn)定性 工業(yè)機器人1 引言隨著智能制造產(chǎn)業(yè)的轉型升級，“機器換人”已成為未來發(fā)展主攻方向。發(fā)動機生產(chǎn)車間鑄造工段的廢氣、粉塵、噪聲和振動嚴重影響著現(xiàn)場生產(chǎn)人員的身心健康，采用工業(yè)機器人進行物料搬運、組裝
時代汽車 2022年6期2022-03-25
- 工業(yè)機器人技術在電氣控制中的應用
速的發(fā)展，工業(yè)機器人就是在工業(yè)領域中具備自由度的機械裝置。其通過本身良好的控制力完成多項功能，能夠提前設置好程序，再展開各類工業(yè)生產(chǎn)活動。工業(yè)機器人技術迅速的發(fā)展對于制造業(yè)而言，有著重大的意義。工業(yè)機器人技術代替了生產(chǎn)力，更大程度地推動了工業(yè)實現(xiàn)高效的生產(chǎn)，保證了質(zhì)量，并使得人力資源成本得到了節(jié)省，能夠為企業(yè)創(chuàng)造更高的經(jīng)濟收益。本文對工業(yè)機器人技術進行了研究，并分析了工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)設計及機器人在電氣控制中的應用，以供參考?！娟P鍵詞】? ? 工業(yè)機器
中國新通信 2022年2期2022-03-23
- 基于工業(yè)機器人與機器視覺的芯片分揀系統(tǒng)設計
展，近年來工業(yè)機器人技術的不斷發(fā)展成熟，在制造領域中，工業(yè)機器人的應用范圍也越來越廣。由工業(yè)機器人、機器視覺檢測、PLC等系統(tǒng)構建的芯片分揀系統(tǒng)，可以實現(xiàn)復制式、可定制化生產(chǎn)，避免了工人的重復性勞動，減少了工作負擔，讓生產(chǎn)工作更加靈活，提高了工作效率。關鍵詞：工業(yè)機器人;機器視覺;自動化控制中圖分類號：TP311 ? ? ?文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2022）02-0091-03隨著近年來工業(yè)機器人技術的不斷發(fā)展，在智能生產(chǎn)線中應用工業(yè)機
電腦知識與技術 2022年2期2022-03-19
- 基于作業(yè)任務特點的機器人末端速度規(guī)劃研究
業(yè)任務下的工業(yè)機器人軌跡末端速度規(guī)劃問題，對梯形規(guī)劃、三次多項式及S型曲線等典型方法進行對比研究。結合工業(yè)機器人的典型應用對速度的不同要求，通過仿真實驗研究三種規(guī)劃方法下機器人的位置精度及運動曲線光順性，為碼垛、上下料、打磨等常見作業(yè)任務推薦機器人末端速度規(guī)劃方法，并為機器人速度控制系統(tǒng)設計提供借鑒。關鍵詞：工業(yè)機器人;作業(yè)任務;末端速度;加減速規(guī)劃中圖分類號：TP242.2? 文獻標識碼：A? 文章編號：1673-260X（2022）02-0013-04
赤峰學院學報·自然科學版 2022年2期2022-03-16
- 行動導向教學法在中職工業(yè)機器人課程中的應用研究
會與市場對工業(yè)機器人領域的技術型人才的需求量便處于逐日增長的過程當中。在當前，工業(yè)機器人也作為一門新型專業(yè)課程開設于我國中等職業(yè)院校當中。但從現(xiàn)階段的中職工業(yè)機器人課程教學情況來看，其中仍存在許多問題與缺失而嚴重影響著中職院校學生的成長與發(fā)展。因此，為了有效的改善我國中職工業(yè)機器人課程教學中所存在的問題，本文將以行動導向教學法為教學創(chuàng)新方法，著重探討在中職工業(yè)機器人課程教學中有效應用行動導向教學法的策略，旨在激發(fā)中職院校學生的學習興趣，發(fā)展學生的關鍵能力。
科技信息·學術版 2022年6期2022-02-28
- 中職《工業(yè)機器人》專業(yè)四位一體的教學改革與實踐
【摘要】《工業(yè)機器人》是應我國綜合國力提升以及教育事業(yè)發(fā)展而誕生的新型中職院校工科專業(yè)，對中職院校技能教學的發(fā)展以及技術人才的培養(yǎng)均有極為重要的教學促進作用。但由于我國中職《工業(yè)機器人》課程起步相對較晚，這就使得目前中職《工業(yè)機器人》專業(yè)教學仍存在諸多不可忽視的問題與缺失。因此，為了能夠更好的促進中職《工業(yè)機器人》專業(yè)的改革發(fā)展，本文將立足于中職《工業(yè)機器人》課程的發(fā)展特點，提出了“賽創(chuàng)研學”四位一體的教學改革策略，并在下文中探討了中職工業(yè)機器人專業(yè)四位一
科技信息·學術版 2022年6期2022-02-28
- 工業(yè)機器人在智能制造中的應用
越智能化，工業(yè)機器人在智能制造中承擔著至關重要的角色。工業(yè)機器人按照事先編好的程序進行運行，提高了制造效率，減少了用人成本，改善了勞動條件。本文首先闡述了工業(yè)機器人在智能制造中的應用優(yōu)勢，接著介紹了工業(yè)機器人在智能制造中的典型應用，最后，對未來工業(yè)機器人服務于智能制造領域提出展望及建議。關鍵詞：智能制造;工業(yè)機器人;應用中圖分類號：A 文獻標識碼：A一、工業(yè)機器人在智能制造中的應用優(yōu)勢2015年我國開始布局智能制造，同年，工業(yè)和信息化部公布的智能制造試
小作家報·教研博覽 2022年1期2022-02-23
- 工業(yè)機器人技術在制冷行業(yè)中的應用研究
行業(yè)中應用工業(yè)機器人技術，可以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)標準化，增加生產(chǎn)安全性，提高生產(chǎn)效率。關鍵詞：工業(yè)機器人;制冷行業(yè);效率隨著工業(yè)機器人技術的不斷提高，工業(yè)機器人被廣泛應用到各種行業(yè)，不論是傳統(tǒng)的制造行業(yè)還是新興的科技領域都能看到工業(yè)機器人的應用。工業(yè)機器人技術是集電子、計算機、傳感器、機械、控制、通信等結合多學科技術于一體的一種先進的自動化操作技術，主要研究工業(yè)自動化控制技術、機器人自動生產(chǎn)線應用、PLC與外圍設備應用等方面的基礎知識和技能。隨著人工成本的增加和技術
三悅文摘·教育學刊 2022年1期2022-02-23
- 行動導向下高校工業(yè)機器人課程教學研究
求。以高校工業(yè)機器人課程教學為例，專業(yè)要以崗位工作任務為中心，構建出應用性、實踐性較強的工業(yè)機器人課程。本文首先分析了高校工業(yè)機器人課程教學的現(xiàn)狀，分析了工業(yè)機器人課程實施行動導向法教學的具體對策，從而為高校工業(yè)機器人課程高效開展提供建議。關鍵詞：工業(yè)機器人;行動導向;課程設計現(xiàn)階段，中國正處于高速發(fā)展的關鍵時期，這使得各個行業(yè)都開始出現(xiàn)了升級和轉型。在“中國制造2025”背景下，我國傳統(tǒng)的制造行業(yè)無論是在效率還是精密度都很難滿足新時代的要求，而機器人憑借
三悅文摘·教育學刊 2022年1期2022-02-23