劉沖,楊岳,丘文生,,周鵬剛,易兵
(1. 中南大學(xué) 交通運(yùn)輸工程學(xué)院,湖南 長沙 410075;2. 廣鐵鐵路(集團(tuán))公司 廣州大型養(yǎng)路機(jī)械運(yùn)用檢修段,廣東 廣州 511400;3. 中國鐵建高新裝備股份有限公司,云南 昆明 650215)
鋼軌打磨是改善新建和在役鋼軌廓形的主要技術(shù)手段,能有效保障鐵路安全運(yùn)營、延長鋼軌使用壽命、降低噪聲與振動(dòng),提高旅客的舒適度。為此,國內(nèi)外學(xué)者近年來逐步關(guān)注并開展鋼軌打磨技術(shù)的研究。俄羅斯鐵路工程師提出一套優(yōu)化打磨程序,并對(duì)打磨周期和打磨目標(biāo)廓形作了詳細(xì)規(guī)定。該方法一定程度上保障了線路正常運(yùn)營,但比較依賴于經(jīng)驗(yàn),容易受人為誤差和工作環(huán)境的影響[1]。美國華盛頓鐵路公司采用鋼軌打磨模板來應(yīng)對(duì)貨運(yùn)重載線路鋼軌磨損過大和金屬塑性變形嚴(yán)重的問題。這些模板要求打磨后曲線不僅具有較好的列車通過性能,而且盡量減少金屬打磨量,以此提高鋼軌打磨效率和鋼軌使用壽命[2]。Grassie等[3-4]從尋找線路波浪型磨耗傷損出現(xiàn)的原因入手,研究了鋼軌一次和多次打磨的優(yōu)劣。從打磨周期、作業(yè)質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)性的角度提出了 RCF(Rolling Contact Fatigue)方法,一定程度上解決了波形磨耗和內(nèi)側(cè)剝落的現(xiàn)象。金學(xué)松等[5-6]分析了鋼軌裂紋形成機(jī)理,用數(shù)值計(jì)算優(yōu)化打磨周期,延緩鋼軌疲勞裂紋的發(fā)展。何娟娟等[7-8]研究了打磨角度、打磨壓力對(duì)打磨廓形的影響,以及鋼軌打磨模式編制方法。目前,針對(duì)鋼軌打磨廓形進(jìn)行預(yù)測(cè)計(jì)算的相關(guān)研究成果尚較為少見。制定打磨模式時(shí)往往依賴經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)占用作業(yè)時(shí)間,影響了作業(yè)效率、增加了作業(yè)成本。由于初始廓形、多砂輪打磨參數(shù)和實(shí)際打磨工況三者的差異,目前準(zhǔn)確預(yù)測(cè)打磨后的鋼軌廓形難度較大。針對(duì)以上問題,本文采用3次樣條插值方法描述打磨前后的鋼軌廓形,根據(jù)鋼軌打磨歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建鋼軌打磨量響應(yīng)面模型。通過分析多砂輪共同作用下的鋼軌打磨成形機(jī)理,制定鋼軌打磨量的數(shù)值計(jì)算方案,實(shí)現(xiàn)鋼軌打磨廓形的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。
根據(jù)60型鋼軌標(biāo)準(zhǔn)TB/T 2344—2012[11]可知,鋼軌廓形兩側(cè)上部的曲率半徑最小,中部弧線段曲率半徑較大,兩側(cè)邊界線為直線段。在篩選型值點(diǎn)時(shí),在曲率大的區(qū)段應(yīng)保留相對(duì)多的樣本點(diǎn)。
圖1 標(biāo)準(zhǔn)60型鋼軌斷面型值點(diǎn)篩選Fig. 1 Data points selection of standard type 60 rail profile
如圖1所示為標(biāo)準(zhǔn)60型鋼軌廓形,A和A′均為兩側(cè)直線端點(diǎn),B和B′為y軸與鋼軌廓形的交點(diǎn),M和N分別為左右兩側(cè)曲率半徑最小圓弧的圓心。針對(duì)樣本點(diǎn)數(shù)據(jù)量過大的問題,在標(biāo)準(zhǔn) 60型鋼軌廓形上篩選m個(gè)型值點(diǎn)時(shí),將∠AMB和∠A′NB′按角度等分為m/2或(m+1)/2份。從圓心M和N處發(fā)出的等分角射線與輪廓交點(diǎn)作為分段點(diǎn),利用分段點(diǎn)將采集的樣本點(diǎn)分為m份,按橫坐標(biāo)值從小到大對(duì)采樣點(diǎn)排序,篩選出每份中第一個(gè)采樣點(diǎn)作為型值點(diǎn)。
針對(duì)磨耗的在役鋼軌廓形,通過鋼軌輪廓檢測(cè)裝置可采集得到鋼軌斷面上的若干離散點(diǎn)。由于 3次樣條插值方法的數(shù)值穩(wěn)定性較好、計(jì)算效率高,在分段點(diǎn)處連續(xù)可導(dǎo),可以準(zhǔn)確描述被測(cè)廓形的幾何特征,因此采用3次樣條插值方法進(jìn)行鋼軌廓形重建。
將測(cè)得的鋼軌軌頭斷面廓形離散數(shù)據(jù)點(diǎn){xi,yi}(i=0, 1, 2, …, n)作為插值樣本點(diǎn),進(jìn)行數(shù)據(jù)插值。設(shè)S(x)為插值函數(shù)表達(dá)式,在樣本點(diǎn)處有S(xi)=f(xi)對(duì)于i=0, 1, …, n成立。下式為插值可導(dǎo)條件和連續(xù)性條件[9-10]:
由上述關(guān)系式及各插值點(diǎn)處的邊界條件,可得3次樣條插值函數(shù)S(x)表達(dá)式:
M0=Mn,Mj(j = 1 ,2,… ,n )可用如下矩陣形式求出:
在鋼軌打磨作業(yè)過程中,打磨量直接決定打磨成本和效率。在鋼軌廓形型面分析中,一般以打磨深度d和打磨面積A作為衡量鋼軌打磨量的主要指標(biāo)[14]。實(shí)驗(yàn)表明,打磨深度受具體打磨工況的影響變化較大,而每個(gè)砂輪對(duì)鋼軌的打磨面積相對(duì)穩(wěn)定且呈現(xiàn)一定規(guī)律性,故以單一砂輪對(duì)鋼軌的打磨面積A作為鋼軌打磨量衡量指標(biāo)。
鋼軌打磨作業(yè)時(shí)采用的打磨模式主要參數(shù)包含砂輪傾角θ和打磨功率p等。鋼軌打磨量A作為預(yù)測(cè)最終廓型的重要參數(shù),與以上參數(shù)密切相關(guān)。因此,下面以打磨模式中的參數(shù)作為設(shè)計(jì)變量,構(gòu)建打磨量響應(yīng)面模型。
以實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)建立的響應(yīng)面方法(Response Surface Methodology,RSM),可以準(zhǔn)確地構(gòu)建設(shè)計(jì)響應(yīng)A與設(shè)計(jì)變量θ,p之間的非線性隱式關(guān)系[15]。并且,多項(xiàng)式響應(yīng)面模型能夠較好地去除數(shù)字噪聲的影響,對(duì)于低維問題的擬合結(jié)果較為理想。
因此,采用3階響應(yīng)面方法,構(gòu)建鋼軌打磨量響應(yīng)面模型如下:
式中:A為鋼軌打磨量;θ為砂輪傾角;p為打磨功率;C為含誤差量的常系數(shù)。
為構(gòu)建鋼軌打磨量響應(yīng)面模型,需鋼軌打磨車在多工況條件下進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),獲得相應(yīng)的鋼軌打磨實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。表1列舉了某型打磨車線上以10 km/h進(jìn)行鋼軌打磨獲取的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
表1 鋼軌打磨實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)Table 1 Rail grinding experiment data
以表1中隨機(jī)篩選的20組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為樣本,結(jié)合式(4),構(gòu)建響應(yīng)面模型,得到鋼軌打磨量響應(yīng)面模型,如下:
為更直觀地表征鋼軌打磨量與砂輪傾角、打磨功率的相互關(guān)系,構(gòu)建圖2所示關(guān)系圖。
圖2 打磨功率、砂輪傾角與鋼軌打磨量關(guān)系Fig. 2 Relationship of rail grinding power, grinding wheel angle and grinding amount
采用下式表達(dá)鋼軌打磨量響應(yīng)面模型的擬合誤差[12]:
式中:Ai為由實(shí)驗(yàn)得到的鋼軌打磨量;A(p,θ)為由響應(yīng)面模型預(yù)測(cè)得到的鋼軌打磨量;n為實(shí)驗(yàn)樣本數(shù)。
為了對(duì)鋼軌打磨廓形進(jìn)行數(shù)值分析計(jì)算,進(jìn)行如下假設(shè):忽略打磨砂輪表面不同切削刃間的形貌差異,相鄰切削刃的間隔距離相等;砂輪與鋼軌均為無彈性變形的簡單剛性體。圖 3為砂輪-鋼軌打磨斷面示意圖。
圖3中,H,J為砂輪端面投影線與鋼軌3次樣條插值廓形的交點(diǎn)。其中,H(xH, xH)和J(xJ, xJ)分別在 3次樣條插值函數(shù)第 i-m段 Si-m(x)和第 i+n段Si+n(x)上。砂輪轉(zhuǎn)軸與y軸夾角為θ,則砂輪端面所在直線P1Q1的表達(dá)式如下:
砂輪底部直線段在鋼軌斷面起始位置為P0Q0,在C′點(diǎn)與鋼軌廓形相切,此時(shí)打磨量為0。當(dāng)砂輪斷面逐步切削進(jìn)給,直至形成打磨深度d時(shí),該砂輪視為打磨完成。在此過程中,θ恒定而b為變量,即砂輪由P0Q0位置向P1Q1移動(dòng)過程中,式(2)和式(3)持續(xù)更新。
圖3 砂輪直線段與鋼軌斷面廓形作用關(guān)系Fig. 3 Relationship of wheel head face and rail profile
因此,可由式(5)所示響應(yīng)面模型,根據(jù)打磨模式中的參量即可得出第i個(gè)砂輪的打磨量Ai。建立如下關(guān)系式:
由此可確定bHJ的值和交點(diǎn)H(xH, xH),J(xJ. xJ)的坐標(biāo),即得到第i個(gè)砂輪的打磨廓形。
鋼軌打磨廓形形成的過程,實(shí)際上就是一系列砂輪對(duì)鋼軌原始廓形進(jìn)行包絡(luò)式打磨,得到鋼軌近似目標(biāo)廓形的過程。當(dāng)?shù)趇+1個(gè)砂輪進(jìn)行打磨時(shí),原有3次樣條插值函數(shù)S(x)不能準(zhǔn)確描述打磨后的廓形,因此需要對(duì)原插值函數(shù)進(jìn)行更新。圖4為單個(gè)砂輪與鋼軌斷面接觸關(guān)系。圖4中,HJ段為第i個(gè)砂輪打磨形成的直線段,并構(gòu)成第i+1個(gè)砂輪打磨前的原始廓形。將所有型值點(diǎn)的橫坐標(biāo)與 xH和xJ進(jìn)行比較,并篩選出橫坐標(biāo)滿足 xH≤xi≤xi+j≤xJ的型值點(diǎn) Pi和 Pi+j。根據(jù)式(8)可得直線HJ的方程(9),如下:
將Pi和Pi+j橫坐標(biāo)代入式(9),即得iP′和ijP+′的縱坐標(biāo)值。以iP′和ijP+′的坐標(biāo)取代原iP′和ijP+′的坐標(biāo),根據(jù)鋼軌廓形3次樣條插值方法得到的插值曲線即為更新后的鋼軌廓形,視為下一砂輪打磨的初始廓形。圖5為多個(gè)砂輪打磨前、后的廓形示意圖。由于砂輪下底面為平面結(jié)構(gòu),圖5中Ⅰ,Ⅱ和Ⅲ 3段直線分別對(duì)應(yīng)A,B和C 3個(gè)砂輪與鋼軌交線,多段線相連構(gòu)成打磨后的鋼軌廓形。
在以上分析的基礎(chǔ)上,可形成圖6所示的鋼軌打磨廓形預(yù)測(cè)計(jì)算方案,具體體現(xiàn)了如下鋼軌打磨廓形的算法流程:
1) 讀入鋼軌廓形離散點(diǎn)數(shù)據(jù),利用篩選后的離散點(diǎn)進(jìn)行3次樣條插值處理,構(gòu)建鋼軌斷面初始輪廓的3次樣條表達(dá)式;
2) 讀取鋼軌打磨實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),利用響應(yīng)面構(gòu)造方法,建立鋼軌打磨量的響應(yīng)面擬合模型;
3) 讀取鋼軌打磨模式,建立打磨砂輪與鋼軌幾何接觸關(guān)系的數(shù)學(xué)模型;
4) 基于砂輪-鋼軌接觸數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行打磨廓形數(shù)值計(jì)算得到某一砂輪打磨的廓形。循環(huán)上述過程,至打磨模式內(nèi)的砂輪循環(huán)完成。
5) 輸出該打磨模式作用下的鋼軌打磨預(yù)測(cè)廓形。
圖4 單個(gè)砂輪與鋼軌斷面接觸關(guān)系Fig. 4 Contact relationship of a wheel and rail profile
圖5 多個(gè)砂輪打磨前后廓形Fig. 5 Profile before and after multiple wheel grinding
圖6 鋼軌打磨廓形數(shù)值計(jì)算方案Fig. 6 Numerical calculation scheme of rail profile grinding
以60型標(biāo)準(zhǔn)鋼軌為例,采用ZLDS200高精度二維廓形掃描儀對(duì)鋼軌軌頭廓型數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣,可以得到1 280個(gè)離散點(diǎn)數(shù)據(jù)。如所有數(shù)據(jù)直接用于插值計(jì)算,耗時(shí)長效率低,因此需要對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)篩選。采用1.1所述數(shù)據(jù)點(diǎn)篩選方法,將標(biāo)準(zhǔn)60型鋼軌分為96份,根據(jù)式(2)~(3),對(duì)篩選出的96個(gè)鋼軌廓形檢測(cè)樣本點(diǎn)進(jìn)行3次樣條插值,即可得出插值函數(shù) S(x)。圖 7為 96個(gè)型值點(diǎn)的 3次樣條插值廓形與60型鋼軌標(biāo)準(zhǔn)廓形。
圖7 鋼軌3次樣條插值廓形與標(biāo)準(zhǔn)廓形Fig. 7 Cubic spline interpolation profile and standard rail profile
采用式(6)計(jì)算2曲線的均方根偏差如下[12]:
式中:yi為除型值點(diǎn)以外的樣本點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo),f(xi)為上述樣本點(diǎn)的橫坐標(biāo) xi在插值廓形上對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)值,n為型值點(diǎn)個(gè)數(shù)。經(jīng)計(jì)算可知,3次樣條插值廓形與標(biāo)準(zhǔn)廓形的均方根誤差為 5.177 2×10-4mm。鋼軌打磨車的最小單次切削深度一般為 0.05~0.10 mm[13],一般情況下切削量約為 0.2 mm/遍。則擬合偏差與單次最小切削深度的比值為1.51%,因此采用 3次樣條插值方法描述鋼軌廓形準(zhǔn)確可靠。
采用 ZLDS200非接觸式鋼軌廓形二維激光檢測(cè)裝置,對(duì)京廣線岳陽段某一位置打磨前、后的鋼軌廓形進(jìn)行測(cè)量。針對(duì)該鋼軌磨耗情況,現(xiàn)場(chǎng)采用GMC-96B鋼軌打磨車進(jìn)行鋼軌打磨,采用組合打磨模式“8,9”,表2和表3分別列舉了模式8和9的打磨參數(shù):
根據(jù)表2~3列舉的的鋼軌打磨參數(shù),結(jié)合圖6所示的鋼軌打磨廓形計(jì)算方案,對(duì)鋼軌打磨廓形進(jìn)行預(yù)測(cè)計(jì)算。該打磨模式下的鋼軌原始廓形、打磨后廓形和預(yù)測(cè)廓形對(duì)比情況,如圖8所示。
表2 打磨模式8的打磨參數(shù)Table 2 Grinding parameters of grinding mode 8
表3 打磨模式9的打磨參數(shù)Table 3 Grinding parameters of grinding mode 9
圖8 打磨前后廓形與預(yù)測(cè)打磨廓形對(duì)比圖Fig. 8 Comparison of predicted rail grinding profile and profile before & after grinding
圖9 打磨模式“8、9”預(yù)測(cè)打磨廓形和實(shí)際打磨后廓形偏差Fig. 9 Deviation between actual grinding profile and predicted grinding profile based on MODE 8 & 9
圖9 進(jìn)一步反映了鋼軌實(shí)際打磨廓形與打磨預(yù)測(cè)廓形偏差。由圖9可知,打磨后的鋼軌廓形與打磨預(yù)測(cè)廓形的最大偏差值約為5.6×10-2mm。根據(jù)現(xiàn)行客運(yùn)專線鋼軌打磨驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)[16]和鋼軌打磨軌頭廓形驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)(手工檢測(cè))[17],Q級(jí)偏差限定值為mm,為驗(yàn)收最高標(biāo)準(zhǔn)。本實(shí)驗(yàn)中,預(yù)測(cè)廓形與實(shí)際打磨廓形的最大偏差為0.056 mm,而規(guī)定的Q級(jí)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的最小極限偏差為0.3 mm,因此預(yù)測(cè)廓形與實(shí)際打磨廓形的偏差滿足驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,上述鋼軌打磨廓形預(yù)測(cè)方法滿足工程實(shí)際需求。
1) 在研究鋼軌打磨廓形成形機(jī)理的基礎(chǔ)上,提出一種基于3次樣條插值的鋼軌廓形重構(gòu)方法。針對(duì)采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)量大的問題,設(shè)計(jì)了一種篩選型值點(diǎn)的方法。經(jīng)驗(yàn)算,插值廓形與標(biāo)準(zhǔn)廓形的均方根誤差為5.177 2×10-4mm,既保證了鋼軌廓形重構(gòu)準(zhǔn)確性,也提高了運(yùn)算效率。
2) 以鋼軌打磨實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),構(gòu)建了鋼軌打磨量的3階無交叉項(xiàng)響應(yīng)面模型,模型的均方根誤差為0.019 93。在給定打磨模式下,該響應(yīng)面模型可以較高精度計(jì)算各砂輪對(duì)應(yīng)的鋼軌打磨量,實(shí)現(xiàn)鋼軌打磨量的計(jì)算預(yù)測(cè)。
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