韋文舉
(柳州泰坦宇翔鋼圈有限公司,廣西 柳州 545007)
對輥機(jī)主要由輥輪、輥輪支撐軸承、壓緊彈簧、支架等組成,其兩個(gè)輥輪分別由電動機(jī)經(jīng)皮帶傳動而產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動,物料從進(jìn)料口通過輥輪,經(jīng)碾壓而破碎,破碎后的成品從支架底下面排出。如圖1所示,為對輥機(jī)的工作簡圖。
由圖1可知,對輥機(jī)一個(gè)輥輪支撐軸承座自由度全部被約束而固定不動,另一個(gè)則只有部分被約束,水平方向沒有被約束,可水平移動,且左邊連接有壓緊彈簧,保證兩輥輪接觸相對運(yùn)動。礦粒通過輥輪時(shí),迫于彈簧和輥輪旋轉(zhuǎn)所給的力而被破碎。為了能夠進(jìn)一步了解礦粒的破碎過程,充分理解對輥破碎機(jī)破碎原理,我們來看一下礦粒通過輥輪時(shí)的受力情況。
圖1
由于礦粒形狀各異,大小不一,接觸表面更是凹凸不平,其接觸點(diǎn)受力方向難以確定。為此我們將假設(shè)一個(gè)形狀規(guī)則,接觸表面平整,具有代表性的礦粒對它進(jìn)行受力分析。
簡化后的礦粒形狀如圖2所示,為了讓讀者能夠更好的理解礦粒通過輥輪時(shí)的受力情況,我們故意將礦粒形狀大小夸張地放大數(shù)倍,而將對輥輪夸張地縮小數(shù)倍。我們假設(shè)該礦粒為剛體,受力不發(fā)生塑性變形。當(dāng)對輥輪靜止不轉(zhuǎn)動時(shí),礦粒受到重力G的作用,在重力作用下,礦粒分別受到兩對輥輪支撐力F支的作用;當(dāng)輥輪在電動機(jī)作用下轉(zhuǎn)動時(shí),兩輥輪分別給礦粒一個(gè)斜向下的力F切,該力F切作用點(diǎn)為輥輪圓弧表面與礦粒面接觸點(diǎn),作用方向與圓弧相切,且與礦粒面平行,如圖2(b)所示。礦粒的質(zhì)量一般都比較小,受到的重力自然而然也小,支撐力F支也就比較小了,所以作用給礦粒的破碎壓力,即水平分力F分大都由力F切所承擔(dān)。當(dāng)輥輪還在AB上行走時(shí),破碎力F分為F切的一個(gè)水平分力;當(dāng)輥輪在BC上行走時(shí),輥輪對礦粒的力F切方向垂直下,這時(shí)破碎力F分等于壓緊彈簧作用在輥輪上的力。
通過上面分析可知,當(dāng)AB斜面傾斜度越大,也就是β角越大,F(xiàn)切的分力F分越大,破碎效果越好。然而,在工程實(shí)際中,礦粒形狀卻沒有這么規(guī)則,受力方向瞬息萬變,但是無論如何變化,破碎力F分方向始終如一,且足夠大,才能達(dá)到破碎礦石的效果。
圖2
對輥機(jī)輥輪轉(zhuǎn)動能夠給礦粒作用力,是因?yàn)榻佑|面不是絕對光滑面,存在摩擦。礦粒對輥面的損壞主要表現(xiàn)為三種形式:(1)削式,礦粒形狀大小不一,存在銳邊菱角,通過輥輪時(shí)對輥面產(chǎn)生高應(yīng)力沖擊,鑿削輥輪表面,出現(xiàn)溝槽和壓痕;(2)高應(yīng)力碾壓式,對輥輪碾壓礦粒,使礦粒壓漬碾碎,輥面產(chǎn)生塑性變形或剝落而形成凹槽和凹坑;(3)低應(yīng)力擦傷式,礦粒硬度高,應(yīng)力低,礦粒未壓漬,兩對輥輪在兩臺電動機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動,由于兩輥輪兩端軸承阻尼(軸承上的潤滑脂受污染,變質(zhì)程度不一樣,阻尼也不一樣)和電機(jī)性能不完全一樣,以致兩滾輪產(chǎn)生相對滑動,輥面出現(xiàn)擦傷或切削痕跡,因此,在安裝兩對輥輪時(shí),應(yīng)留有一定的間隙,這樣在沒有礦料通過輥輪的情況下,可減少輥輪之間相互刮傷而加劇磨損。
如此看來,對輥機(jī)輥輪面在長時(shí)間工作后磨損是不可避免的,理論上,輥輪兩端一小段距離幾乎沒有磨損,磨損基本上集中在輥輪中間表面上,并基本均勻的往兩邊擴(kuò)散,擴(kuò)散一段距離后,呈一弧線回輥輪兩端。然而,實(shí)際最大的磨損量不在輥輪中間,而是偏向輥輪一個(gè)端面,甚至出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的最大磨損量,并呈弧線往兩邊不均勻擴(kuò)散。如此,便讓一些顆粒比較小的礦粒不經(jīng)輾壓就能通過輥輪最大磨損量處,影響破碎效果。同時(shí),輥輪面局部磨損大,檢維修時(shí),對輥輪表面磨平切削量大,減少了輥輪使用壽命,耗費(fèi)大量地人力、物力、財(cái)力。
出現(xiàn)局部最大磨損量主要有兩個(gè)原因,其一是對輥機(jī)工作時(shí),給礦不均勻,局部得礦比較多,當(dāng)然磨損量也就比較大了;其二是作用于其中一個(gè)輥輪的兩個(gè)壓緊彈簧參數(shù)發(fā)生變化。由給礦不均引起的局部最大磨損,通過調(diào)節(jié)可以避免,這里就不細(xì)加分析了。接下來我們主要分析一下當(dāng)壓緊彈簧參數(shù)發(fā)生變化時(shí)對輥輪磨損產(chǎn)生的影響。
如圖3所示,為對輥破碎機(jī)簡化圖,電動機(jī)6由皮帶輪4帶動對輥輪5轉(zhuǎn)動,軸承座3放置在機(jī)架上,受力可水平移動。前面我們分析了礦粒受到輥輪的作用力而破碎,根據(jù)牛頓第三定律,力的作用是相互的,輥輪給礦粒一個(gè)作用力,礦粒同樣給輥輪一個(gè)反作用力,由于礦粒大小不一,形狀各異不規(guī)則,再加上礦粒通過輥輪的速度快,受力時(shí)間極短,因此,我們可認(rèn)為礦粒給輥輪的反作用力為單位脈沖力δ(t),即:
礦粒給輥輪的反作用力大小是單位脈沖力的數(shù)倍,即為n·δ(t)。
圖3 對輥機(jī)簡化圖
為了便于分析計(jì)算,我們將壓緊彈簧受力情況簡化為圖4所示 。已知壓緊彈簧剛度為k,沒有受外力作用的自由長度為H0,預(yù)壓變形量為λ0,在不計(jì)阻尼情況下,可求出壓緊彈簧受單位脈沖力作用后變形規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式,根據(jù)牛頓定律,列出運(yùn)動微分方程為:
圖4 壓緊彈簧受力圖
已知y(t),z(t)的幅值分別為,λ0,角頻率那么 的角頻率也為:x(t)
簡諧運(yùn)動角頻率越大,周期就越短,換句話說就是質(zhì)量m回到初始位置所需要用的時(shí)間越短。由上述可知,當(dāng)質(zhì)量m一定,彈簧剛度k越大,角頻率ω也就越大。對輥機(jī)兩個(gè)壓緊彈簧作用于同一個(gè)輥輪,若一個(gè)壓緊彈簧剛度k大于另一個(gè),那么在受到相等沖擊力作用后,產(chǎn)生運(yùn)動,剛度大的一邊很快能夠回到初始位置,繼續(xù)與礦粒接觸摩擦。也可以這么理解,當(dāng)受到礦粒沖擊后,彈簧剛度大的一邊“避讓”能力弱,受礦粒鑿削、擦傷得厲害,磨損嚴(yán)重;而彈簧剛度小的一邊“避讓”能力強(qiáng),受到礦粒鑿削、擦傷得較輕,磨損也就少一些。
當(dāng)然了,對輥機(jī)壓緊彈簧在裝配時(shí)要預(yù)壓一段距離λ0,預(yù)壓力Fλ=k·λ0,只有當(dāng)?shù)V粒給輥輪的沖擊力大于預(yù)壓力Fλ時(shí),輥輪才會產(chǎn)生水平運(yùn)動。由此也可以看到,壓緊彈簧量越大,即預(yù)壓力越大,“避讓”能力也就越弱,這樣,當(dāng)硬度較大且不宜一次性破碎的礦粒通過對輥輪時(shí),對輥輪的損傷很大,且產(chǎn)生的機(jī)械振動也會很大。所以對輥機(jī)壓緊彈簧預(yù)壓不能太大,但也不能太小,太小影響破碎效果,適中即可。若預(yù)壓量λ0相同,兩壓緊彈簧預(yù)壓力F不相同,“避讓”能力也不相同,輥輪兩邊磨損量也就不相同了。
實(shí)際上,輥機(jī)輥輪受力運(yùn)動,是存在阻尼的,主要是摩擦阻力,阻尼消耗能量,這就是輥輪受力產(chǎn)生位移后能夠最終停留在初始位置的原因。