成 龍

(滁州永強(qiáng)汽車制造有限公司，滁州 239000)

鉸接履帶式全地形車[1-6]是針對(duì)惡劣環(huán)境和復(fù)雜地形而設(shè)計(jì)的特種車輛，采用了“輪式車輛的傳動(dòng)—履帶車輛的行走—鉸接車輛的轉(zhuǎn)向”設(shè)計(jì)模式.憑借履帶與地面形成的極低接地比壓[1-6]和多自由度鉸接裝置，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)超輪式車輛的全地形越野通過性，可以在沼澤、雪地、山林、草地、池塘、溪流、沙漠、丘陵等地形進(jìn)行機(jī)動(dòng)作業(yè).基于其優(yōu)異的全地形越野性能和兩棲功能，該車型目前服務(wù)于全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，廣泛應(yīng)用于軍事和民事的多個(gè)領(lǐng)域.從20世紀(jì)60年代初至今，國(guó)內(nèi)外已有多家企業(yè)對(duì)該車型進(jìn)行開發(fā)研究并推出一系列研究成果.

1 各車型概況

Bandvagn 202(Bv202[1-3,5-6])是由瑞典沃爾沃的子公司Bolinder-Munktell為瑞典軍隊(duì)開發(fā)的手動(dòng)版的鉸接履帶式全地形車.該車于19世紀(jì)60年代初開始服役，并持續(xù)生產(chǎn)近20年，于1981年完成最后一批訂單交付后停產(chǎn).

1973年，瑞典陸軍開始探索Bv202的后繼車型，要求新車具有15年的服役可靠性、越野機(jī)動(dòng)性不低于Bv202、可載重約2 t或搭載17名全副武裝士兵、保養(yǎng)費(fèi)用低、乘員操作簡(jiǎn)單等.1974年，赫格隆公司和桑納公司合作開發(fā)自動(dòng)版的Bv206[1-3,5-6]，其各項(xiàng)技術(shù)性能參數(shù)全面超越Bv202(見表1).第一批訂單于1981年交付瑞典陸軍，20世紀(jì)90年代中期該車型停產(chǎn).基于Bv206成熟的設(shè)計(jì)理念，后期幾乎所有的鉸接履帶式全地形車都沿用其設(shè)計(jì)理念.為滿足軍事要求，赫格隆公司于20世紀(jì)90年代初便在Bv206的基礎(chǔ)上推出其裝甲車型Bv206S.BvS10[1-3,5-6](北歐海盜)是Bv系列裝甲車型的最新型號(hào)，由赫格隆公司于20世紀(jì)90年代中后期在Bv206S的基礎(chǔ)上研制成功.2001年和2008年赫格隆公司在BvS10標(biāo)準(zhǔn)型的基礎(chǔ)上又相繼推出其一代和二代改進(jìn)車型 BvS10-MK1和BvS10-MK2.各國(guó)服役的Bv系列裝甲車型陸續(xù)由其最先進(jìn)的改進(jìn)車型所取代.2015年，赫格隆公司在BvS10的基礎(chǔ)上成功研制出無裝甲防護(hù)裝置的BvS10-Beowulf(貝奧武夫)鉸接履帶式全地形車(圖1).在國(guó)內(nèi)，1990年，朝陽重型機(jī)械廠仿研Bv206設(shè)計(jì)CTW12，兩年后推出樣車，但沒有量產(chǎn).這是國(guó)內(nèi)利用國(guó)外全地形車技術(shù)進(jìn)行自主研制的首次嘗試.

圖1 BvS10-Beowulf全地形車

Nasu(納蘇)是由Sisu 汽車公司為芬蘭軍隊(duì)開發(fā)的履帶式全地形運(yùn)輸工具，有兩個(gè)主要版本分別是NA-140 BT和NA-110.Nasu在1985年進(jìn)行了測(cè)試，并服役近10年時(shí)間. 20世紀(jì)90年代初，應(yīng)意大利軍方要求，意大利ARIS公司仿照納蘇車型進(jìn)行BRT車型研制，并于1994年推出BRT 87D.此后，在BRT 87D的基礎(chǔ)上推出了民用版的BRT車型.2014年，意大利ARIS與中國(guó)YQSY集團(tuán)合作推出最新式的民用版BRT車型，即QC800鉸接履帶式全地形車(圖2)，實(shí)現(xiàn)了軍用技術(shù)和民用技術(shù)的有機(jī)融合.

圖2 QC800全地形車

1995年，新加坡科技動(dòng)力公司開始為新加坡陸軍研發(fā)Bronco[1,5-6](野馬)全地形車，并在6年后交付第一批訂單.2008年，新科動(dòng)力接到英國(guó)國(guó)防部115臺(tái)份的訂單，這115臺(tái)Bronco由泰利斯公司改裝升級(jí)為Wargon[1-2](疣豬)全地形車(即Bronco 2代)后交付用戶.2017年，第3代Bronco問世(圖3)，該型車基于1代車在新加坡地面部隊(duì)服役15年歷程中取得的經(jīng)驗(yàn)以及Wargon(2代車)在阿富汗的作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)研制.國(guó)內(nèi)，貴州詹陽動(dòng)力公司與新科動(dòng)力公司于2005年合作開始研發(fā)JY813全地形車.經(jīng)過6年的合作開發(fā)，于2011年底基本完成JY813全地形車的設(shè)計(jì)與裝配生產(chǎn)準(zhǔn)備工作.

圖3 Bronco 3代全地形車

與赫格隆Bv206同一時(shí)期的代表車型還有前蘇聯(lián)(今俄羅斯)的勇士DT[3]系列車型.由于當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)國(guó)內(nèi)運(yùn)行的用于雪地和沼澤的單節(jié)履帶式車輛不能承載超過5 t的有效載荷，所以蘇聯(lián)對(duì)更高噸位級(jí)全地形車的需求越來越明顯.為了滿足這種車輛的需要，成立了專門的設(shè)計(jì)局，負(fù)責(zé)開發(fā)重型履帶式車輛.與Bv206的2 t左右的承載量不同，勇士車型的最大承載能力達(dá)到30 t，是名副其實(shí)的重型全地形車(圖4).此后，勇士車型不斷擴(kuò)展，形成載重覆蓋5～30 t的系列化家族.2008年前后，北方特種車輛制造有限公司參考勇士車型，進(jìn)行了重型全地形車MSM(蟒式)的開發(fā)研制.截至目前，MSM全地形車已形成覆蓋2～30 t的系列車型.

圖4 勇士DT-30P全地形車

由上述可知，目前在鉸接履帶式全地形車領(lǐng)域形成了4條主要技術(shù)發(fā)展路線：一是以Bv系列為代表的載重1～8 t的輕、中型車；二是以NA系列為代表的載重2 t輕型車；三是以Bronco為代表的載重4～6 t的中型車；四是以勇士為代表的載重10～30 t的重型車.在國(guó)內(nèi)，針對(duì)上述4條技術(shù)路線都有延續(xù)車型相繼研制成功，并且秉承了各自的技術(shù)發(fā)展理念.

2 各車型技術(shù)參數(shù)對(duì)比解析

表1為Bv系列車型技術(shù)參數(shù)對(duì)比表.由表1可知，Bv206較 Bv202在各項(xiàng)性能數(shù)據(jù)上都有提升，Bv206載重達(dá)到2 t以上，前后模塊可容納17人，并且為方便乘員操作，Bv206采用了不同于Bv202手動(dòng)式的自動(dòng)式變速箱來匹配動(dòng)力.不過，兩款車型的基型車都保持汽油機(jī)形式的動(dòng)力來匹配整車.Bv206雖應(yīng)軍事需求研制，但該車主要用于非戰(zhàn)斗行動(dòng)，如軍事后勤運(yùn)輸，所以并不帶裝甲防護(hù)裝置，車身采用耐火玻璃纖維增強(qiáng)塑料與PVC泡沫保溫，在保證基本的性能和強(qiáng)度要求前提下，減輕自重降低了成本，這也使該車在石油勘探、工程作業(yè)等民事領(lǐng)域得到應(yīng)用.

BvS10型車是Bv系列裝甲車型，鑒于軍事用途的變化，需遂行戰(zhàn)斗任務(wù)，該型車裝備武器系統(tǒng)和裝甲防護(hù)裝置，導(dǎo)致其自重相較Bv206的4.5 t，大幅度增加10 t左右.但BvS10的裝載容量達(dá)到5.5 t，公路速度超70 km/h，跨壕寬度超2 m，越障高度超1 m，側(cè)傾坡度達(dá)到75%，適應(yīng)環(huán)境溫度達(dá)到-46 ～+49 ℃，續(xù)駛里程達(dá)500 km，各方面均優(yōu)于Bv206.首先，這得益于BvS10的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)相比Bv206全面升級(jí)，康明斯6.7L渦輪增壓柴油機(jī)取代Bv206所用的奔馳汽油機(jī)[1,5]，相比汽油機(jī)，柴油機(jī)比功率雖有所下降，但并沒有對(duì)其動(dòng)力性造成嚴(yán)重影響；相比之下，柴油機(jī)的比轉(zhuǎn)矩增大近1倍，其牽引和負(fù)載能力大大提高.同時(shí)艾里遜的6擋自動(dòng)變速箱取代奔馳的自動(dòng)變速箱.其次，BvS10的行走機(jī)構(gòu)得到改進(jìn)，整車負(fù)重輪總數(shù)達(dá)到48個(gè)，相比Bv206多了8個(gè)負(fù)重輪，這不但增大其負(fù)載能力，也增加了其履帶接地長(zhǎng)，提高了行駛平順性.同時(shí)，懸掛系統(tǒng)也得到升級(jí)，使整個(gè)行走系統(tǒng)負(fù)載能力提高；履帶的接地面積也得到增大，使車輛負(fù)重增加的情況下，接地比壓依然保持較低水平.另外，BvS10還具備俯仰控制功能，使其轉(zhuǎn)向靈活性在尺寸增大的情況下仍有提升.

最新式BvS10-Beowulf型車是基于BvS10的平臺(tái)研制，其整體性能達(dá)到Bv系列車型最優(yōu).Beowulf在保持BvS10的尺寸、越野及機(jī)動(dòng)性能的前提下，進(jìn)一步增大負(fù)載能力至8 t，很好地平衡了機(jī)動(dòng)性、環(huán)境適應(yīng)性和有效載重量三者的關(guān)系，相比BvS10及Bv206，Beowulf整備質(zhì)量利用率得到大幅度提高.另外， Beowulf采用多種新型輕量化材質(zhì)制成且無裝甲防護(hù)，保證整車自重維持在8 t以下.并且， Beowulf運(yùn)用了現(xiàn)代商用汽車技術(shù)和人機(jī)工程學(xué)等技術(shù)，注重執(zhí)行野外軍事任務(wù)和特殊環(huán)境的乘坐舒適性.緊湊的結(jié)構(gòu)、合理的自重、充裕的負(fù)載能力以及較好的性價(jià)比，使BvS10-Beowulf成為繼Bv206之后真正意義上的軍民兩用車型，既可加裝防護(hù)滿足軍事需求，也可降低成本以適應(yīng)民用市場(chǎng)的需求，實(shí)現(xiàn)了Bv車型由軍用車輛技術(shù)到軍民兩用車輛技術(shù)的轉(zhuǎn)變.

基于Bv系列15～20年的服役時(shí)間，各國(guó)服役的Bv車型陸續(xù)由其最先進(jìn)的換代車型所取代，如2012年底，赫格隆公司接受了英國(guó)軍方一份價(jià)值3 780萬英磅的合同，對(duì)99輛車進(jìn)行改進(jìn)，將其改進(jìn)到 BvS10-Mk2 標(biāo)準(zhǔn).荷蘭也對(duì)26輛車進(jìn)行了快速改進(jìn)升級(jí).目前、英國(guó)皇家海軍陸戰(zhàn)隊(duì)已宣布訂購230臺(tái)Beowulf，用于替代現(xiàn)役的350臺(tái)Bv206S.

由上述可知，Bv系列車型發(fā)展由載重5～8 t的中型車逐步取代載重3 t以下的輕型車，這不僅符合市場(chǎng)需求也符合技術(shù)需求.首先，這得益于Bv車型配備的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的不斷改進(jìn)升級(jí).柴油機(jī)取代汽油機(jī)，具有油耗低，壓縮比高，燃油經(jīng)濟(jì)性好，無點(diǎn)火系統(tǒng)、故障少、工作可靠、耐久性好、壽命長(zhǎng)、排氣污染低和防火安全性好等優(yōu)點(diǎn)，更適合全地形車的整體性能需求.變速箱由手動(dòng)擋改為自動(dòng)擋，并隨自動(dòng)擋技術(shù)的不斷發(fā)展而升級(jí)，方便車輛操作.其次，得益于Bv車型的技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)，即更好地平衡機(jī)動(dòng)性、環(huán)境適應(yīng)性和有效載重量三者的關(guān)系，在保證該型車的機(jī)動(dòng)性和環(huán)境適應(yīng)性的前提下，通過改進(jìn)底盤行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)增大負(fù)載能力.

表1 Bv系列車型技術(shù)參數(shù)對(duì)比

表2為載重2 t級(jí)的輕型全地形車技術(shù)參數(shù)對(duì)比表.如表2所示，在質(zhì)量利用率和跨壕溝能力上，Bv206分別達(dá)到近50%和1.5 m，性能優(yōu)于另外兩款車，這主要因?yàn)锽v206負(fù)重輪數(shù)量的增加和履帶接地長(zhǎng)的增大.NA-140BT與Bv206的整體性能水平相當(dāng)，這主要由于兩款車的整體布置形式和動(dòng)力傳動(dòng)方式較為相似.但兩款車的鉸接轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)不同，相較Bv206，NA-140BT的轉(zhuǎn)向液壓缸伸縮行程更大，轉(zhuǎn)向角也更大，使其轉(zhuǎn)彎半徑在車長(zhǎng)增加的情況下仍可縮小至6 m左右，明顯小于Bv206的8 m轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)向靈活性方面NA-140BT提高了25個(gè)百分點(diǎn)，這也是以NA車型為代表的載重2 t輕型車型的主要優(yōu)勢(shì)所在.

QC800作為國(guó)內(nèi)最新式的輕型全地形車，其總體設(shè)計(jì)延續(xù)NA-140BT的理念，保持了2 t輕型車極好的轉(zhuǎn)向靈活性的同時(shí)，整車性能在NA系列基礎(chǔ)上有所提高，特別是爬坡能力提升至100%爬坡度，達(dá)到同類車型的最佳水平.另外，QC800選用依維柯最新一代共軌直噴柴油機(jī)，達(dá)到歐Ⅳ環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)，在保證機(jī)動(dòng)性和越野性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保.這三款車型的車身無裝甲防護(hù)裝置，均采用耐火玻璃纖維增強(qiáng)塑料，在保證車身強(qiáng)度的前提下，提高輕量化程度.除此之外，QC800的車架、車門及其框架均采用輕質(zhì)鋁合金材質(zhì)，行走系的負(fù)重輪和張緊輪選用整體GSM復(fù)合材質(zhì)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)輕量化.由此可知，以NA和QC800為代表的2 t輕型車正逐步向節(jié)能環(huán)保和材料輕量化方向發(fā)展.

隨著作業(yè)領(lǐng)域的擴(kuò)大， 2 t級(jí)的載重量已無法滿足用戶的正常作業(yè)載重要求，如地質(zhì)勘探用的勘探設(shè)備、工程作業(yè)的工程設(shè)備、應(yīng)急救災(zāi)的救災(zāi)設(shè)備等，這些設(shè)備的自身重量都對(duì)輕型全地形車的負(fù)載能力提出挑戰(zhàn).所以，在保持小噸位輕型全地形車特有的轉(zhuǎn)向靈活性和結(jié)構(gòu)緊湊性的基礎(chǔ)上，通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)，采用更多新型輕量化材料，實(shí)現(xiàn)降低自重和增大載重能力是該級(jí)別車型的發(fā)展方向之一.另外，基于野外作業(yè)的復(fù)雜性和不便性，要求全地形車盡可能裝備多個(gè)功能性作業(yè)模塊來完成復(fù)雜作業(yè)任務(wù)，如何在充分利用空間尺寸、有效負(fù)載和牽引能力的情況下，實(shí)現(xiàn)一車多功能性，同樣具有發(fā)展前景.

表2 載重2 t級(jí)的輕型全地形車技術(shù)參數(shù)對(duì)比

表3為中、重型全地形車技術(shù)參數(shù)對(duì)比情況.其中，前三款車型為載重5 t級(jí)的中型車，其外形尺寸相近，在機(jī)動(dòng)性、環(huán)境適應(yīng)性和有效載重量三者的平衡性上， BvS10更有優(yōu)勢(shì)，如側(cè)傾坡度達(dá)到75%，遠(yuǎn)超另外兩款中型車的30%.Bronco-1第一代車型整車性能遜于BvS10，尤其其爬坡能力僅為60% ，遠(yuǎn)遜于BvS10的100%.目前，Bronco推出了第三代車型Bronco-3，在保持Bronco-1原有性能的基礎(chǔ)上，負(fù)載能力提高了1 t，而總重依然維持16 t，整車性能平衡性進(jìn)一步提高.JY813設(shè)計(jì)思想與Bronco-1一脈相承，各性能參數(shù)僅次于Bronco-1.不過作為國(guó)產(chǎn)車型，JY813采用獨(dú)特的純液壓式動(dòng)力傳動(dòng)方式，相比液力機(jī)械式傳動(dòng)方式，其傳動(dòng)件的重量明顯減輕，整車自重有所減輕且布置簡(jiǎn)單，但其傳動(dòng)效率相對(duì)較差，對(duì)液壓器件的密封性要求較高.作為履帶式全地形車領(lǐng)域的一次大膽嘗試，JY813純液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)思路，也為今后國(guó)內(nèi)外全地形車的設(shè)計(jì)提供借鑒.可以看出，以Bronco和JY813為代表的中型車一族，不僅注重整車性能的平衡性對(duì)Bv系列中型車形成挑戰(zhàn)，而且在運(yùn)用新傳動(dòng)技術(shù)方面也形成突破.

以上三款中型車主要用于運(yùn)兵、協(xié)助坦克等裝甲車輛遂行戰(zhàn)斗任務(wù)等軍事用途，隨著部隊(duì)的戰(zhàn)術(shù)快速機(jī)動(dòng)性、裝備承載性要求的不斷提高，以及戰(zhàn)場(chǎng)的復(fù)雜多變性，對(duì)全地形車的整體性能提出了更高的要求，如何進(jìn)一步平衡好車輛的機(jī)動(dòng)性、環(huán)境適應(yīng)性和有效載重量三者的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)三者的整體最優(yōu)，以及充分利用中型車空間尺寸、有效負(fù)載和牽引能力，使車輛具備一車多功能性，在未來仍有發(fā)展空間.

勇士DT-30P是鉸接履帶式全地形車系列中載重量最大的車型，主要用于軍事后勤保障、油/氣和電力工業(yè)方面的燃油和工程設(shè)備運(yùn)輸，為滿足超大的自重和載重.該型車的行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理念與輕、中型車不同，均采用實(shí)心橡膠輪胎作為負(fù)重輪，其尺寸均遠(yuǎn)大于其它輕、中型全地形車采用的負(fù)重輪，并且行走履帶均為分段式金屬履帶也不同于其它車型所用的整體式高速橡膠履帶.另外，勇士DT-30P采用V-46-5多燃料發(fā)動(dòng)機(jī)，能提供485～597 kW的功率以滿足車輛的作業(yè)要求.基于超大負(fù)載能力和寬敞的空間尺寸，重型全地形車能裝載更多功能性模塊，方便實(shí)現(xiàn)一車多用.但相較輕、中型車來說，其靈活機(jī)動(dòng)性和越野環(huán)境適應(yīng)性必然受限，同樣存在機(jī)動(dòng)性、環(huán)境適應(yīng)性和有效載重量三者平衡性問題.

表3 中、重型全地形車技術(shù)參數(shù)對(duì)比

3 結(jié)束語

通過以上所述，可以預(yù)測(cè)今后鉸接履帶式全地形車的技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)如下：

1)在整車性能方面，對(duì)于載重2 t左右的輕型車，基于飛機(jī)、集裝箱等方便運(yùn)輸性需求和野外作業(yè)的大承載量要求，在保持其特有的轉(zhuǎn)向靈活性和結(jié)構(gòu)緊湊性的基礎(chǔ)上，通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)，采用更多新型輕量化材料，實(shí)現(xiàn)降低自重和增大載重能力，是該級(jí)別車型的發(fā)展方向之一.對(duì)于載重4～8 t的中型車，為滿足更加苛刻的戰(zhàn)術(shù)快速機(jī)動(dòng)性要求，武器系統(tǒng)、防護(hù)裝甲等裝備承載性要求和戰(zhàn)場(chǎng)的復(fù)雜多變性，進(jìn)一步平衡好機(jī)動(dòng)性、環(huán)境適應(yīng)性和有效載重量三者的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)三者的整體最優(yōu)，依然具有發(fā)展空間.另外，在充分利用空間尺寸、有效負(fù)載和牽引能力的情況下，實(shí)現(xiàn)一車多功能性，對(duì)于輕型車和中型車同樣具有發(fā)展前景.對(duì)于載重10～30 t的重型車，在維持其大負(fù)載能力、保障大型軍事和工業(yè)裝備輸送能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高其越野能力和機(jī)動(dòng)能力，仍具有研究?jī)r(jià)值.

2)動(dòng)力傳動(dòng)方面，由最初Bv202配備汽油機(jī)和手動(dòng)變速箱，到老式Bv206的汽油機(jī)加自動(dòng)變速箱，再到新式各換代車型的高燃燒效率的柴油機(jī)、多燃料發(fā)動(dòng)機(jī)匹配更先進(jìn)自動(dòng)變速技術(shù)和液壓傳動(dòng)技術(shù)，其動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在能源利用率、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱便利性等方面不斷提高，實(shí)現(xiàn)車輛的節(jié)能環(huán)保，滿足軍隊(duì)和民用領(lǐng)域日益迫切的節(jié)能需求.另外，隨著混合動(dòng)力技術(shù)、電傳動(dòng)技術(shù)等節(jié)能技術(shù)的不斷發(fā)展，這些新技術(shù)若用于全地形車，不僅能進(jìn)一步提高車輛的節(jié)能環(huán)保，而且能大大降低車輛的運(yùn)行噪音，提高車輛的戰(zhàn)時(shí)隱蔽性.

3)輕量化材料方面，由20世紀(jì)八、九十年代的老式車型的鋼鐵材質(zhì)為主，到進(jìn)入21世紀(jì)的新車型中新型材質(zhì)比重的不斷加大，如BvS10換代車型采用的新型陶瓷裝甲，QC800車型采用的鋁合金材質(zhì).另外，各新車型的行走系的車輪也普遍采用整體復(fù)合材質(zhì)取代老式車型的鋼制支撐骨架，如QC800選用整體GSM復(fù)合材質(zhì).其它，如耐火玻璃纖維增強(qiáng)塑料型車身、整體式輕質(zhì)高速橡膠履帶等，隨著材料科學(xué)和制造工藝技術(shù)的不斷發(fā)展，未來將有更多的新型材料用于全地形車，實(shí)現(xiàn)其輕量化.

4)Bv系列車型作為鉸接履帶式全地形車全世界保有量占比超過80%的車型，其技術(shù)發(fā)展一直是全地形車領(lǐng)域的風(fēng)向標(biāo).如第1章所述，BvS10-Beowulf的研制成功是基于BvS10平臺(tái)，融合了軍用裝甲車輛技術(shù)和商用汽車技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了軍民兩用的轉(zhuǎn)型.另外，QC800也是在軍用BRT車輛技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)的民用版車型.由此可以看出，全地形車技術(shù)發(fā)展有由軍用車輛技術(shù)到軍民兩用車輛技術(shù)轉(zhuǎn)型的趨勢(shì).

5)基于上節(jié)的分析，以NA-140和QC800為代表的2 t輕型車具有明顯的轉(zhuǎn)向靈活性優(yōu)勢(shì)；以Bv系列和Bronco為代表的中型車在機(jī)動(dòng)性、環(huán)境適應(yīng)性和有效載重量等整體性能平衡性上優(yōu)勢(shì)突出；以勇士和蟒式系列為代表的重型車具有卓越的載重能力和一車多功能性.由此可知，輕、中、重型3類車型各有優(yōu)劣，所以對(duì)于廠家，構(gòu)建輕、中、重型全系列化車型產(chǎn)業(yè)布局，實(shí)現(xiàn)各車型優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，是其發(fā)展目標(biāo).

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