車輛
- 自動駕駛車輛系統(tǒng)
自動駕駛車輛系統(tǒng)自動駕駛車輛系統(tǒng)可以控制車輛轉(zhuǎn)向,使車輛在計算的軌道上行駛,但自動駕駛車輛系統(tǒng)有時會控制車輛做出相反動作(如控制車輛加速后又控制其減速,控制車輛右轉(zhuǎn)向后又控制其左轉(zhuǎn)向),這樣車輛的乘坐舒適性會變差。因此,文中提供一種自動駕駛車輛系統(tǒng),將車輛實際情況與根據(jù)行駛計劃生成的目標(biāo)控制值進行對比,判定車輛近期是否會進行相反動作,從而能夠提高車輛的乘坐舒適性。文中提出的自動駕駛系統(tǒng),包括:周邊信息識別單元,其可識別車輛的周圍信息;車輛狀態(tài)識別單元;車輛
汽車文摘 2017年11期2017-12-04
- 具有導(dǎo)航系統(tǒng)的自動駕駛車輛位置估計方法
航系統(tǒng)的自動駕駛車輛位置估計方法近年來,GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的定位精度不斷提高,在日本已經(jīng)實現(xiàn)厘米級定位。本文研究了三菱電動汽車(有電動助力轉(zhuǎn)向和高精度GNSS)的位置和姿態(tài)估計算法。雖然GNSS接收器每秒可計算出車輛所處經(jīng)度和緯度,但頻率仍不足以平滑地控制車輛行駛。利用GNSS和車載傳感器對車輛的位置和姿態(tài)進行高頻估計,并控制車輛轉(zhuǎn)向和車速,當(dāng)有精確的路線圖時,建立絕對坐標(biāo)系,控制車輛沿路線行駛,從而實現(xiàn)車輛的自動駕駛。對于自動駕駛車輛系統(tǒng),車輛
汽車文摘 2017年11期2017-12-04
- 配備ESC車輛與4WS車輛的對比
?配備ESC車輛與4WS車輛的對比近年來,學(xué)術(shù)界和工業(yè)界已經(jīng)將車輛集成控制系統(tǒng)(IVDC)中ESC(電子穩(wěn)定控制系統(tǒng))與主動控制系統(tǒng)(如ABS、4WS四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、主動扭矩分配、主動懸架等)的集成作為研究重點。通過使用ESC和4WS集成控制車輛的運動,對于提高車輛的穩(wěn)定性具有顯著的效果。開發(fā)了主動制動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、4WS和牽引/制動系統(tǒng)的控制和優(yōu)化算法,用于對各個單獨系統(tǒng)的干預(yù)進行管理和協(xié)調(diào)。ESC和4WS已被用來控制汽車的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角,從而提高汽
汽車文摘 2015年6期2015-12-12
- 多種基礎(chǔ)設(shè)施輔助的VANET
車楠等近年來,車輛的爆發(fā)式增長和無處不在的信息需求將通信網(wǎng)絡(luò)和車輛緊密結(jié)合起來,在公路網(wǎng)中,車輛間、車輛與固定接人點之間相互通信組成一個自組織的、部署方便、結(jié)構(gòu)開放的通信網(wǎng)絡(luò)——車載Ad hoc網(wǎng)絡(luò)(簡稱VANET)。endprint近年來,車輛的爆發(fā)式增長和無處不在的信息需求將通信網(wǎng)絡(luò)和車輛緊密結(jié)合起來,在公路網(wǎng)中,車輛間、車輛與固定接人點之間相互通信組成一個自組織的、部署方便、結(jié)構(gòu)開放的通信網(wǎng)絡(luò)——車載Ad hoc網(wǎng)絡(luò)(簡稱VANET)。endprin
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報 2014年3期2015-01-04