涂雪紅,王強(qiáng),張運(yùn)德
(四川東方電氣自動(dòng)控制工程有限公司,四川德陽(yáng),618000)
汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)是在汽輪機(jī)事故工況或汽輪機(jī)參數(shù)異常時(shí),及時(shí)遮斷汽輪機(jī),切斷機(jī)組進(jìn)汽,保護(hù)機(jī)組安全,是保護(hù)汽輪機(jī)的核心。
典型核電汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)主要由三重現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量傳感器、I/O卡件、三冗余控制器、保護(hù)繼電器和三冗余液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,見(jiàn)圖1。
圖1 典型核電汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)構(gòu)架
如圖1所示,典型核電汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)由三冗余現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量元件,三重ETS保護(hù)控制器執(zhí)行三取二表決(PLC),三取二液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)等元器件構(gòu)成,完成機(jī)組的三取二表決跳機(jī)。
新型汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)構(gòu)架有兩種,圖2為新型汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)構(gòu)圖一;圖3為新型汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)構(gòu)圖二。
新型核電汽輪機(jī)保護(hù)構(gòu)架由三冗余現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量元件、冗余控制器、四列I/O卡件與四取二液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成?,F(xiàn)場(chǎng)三個(gè)信號(hào)在控制器內(nèi)進(jìn)行三取二邏輯表決,輸出經(jīng)繼電器擴(kuò)展成四列,在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)上再執(zhí)行四取二表決邏輯,以實(shí)現(xiàn)汽輪機(jī)組跳機(jī)保護(hù)。
(1)由于測(cè)量傳感器不具備故障模擬功能,不能實(shí)現(xiàn)從傳感器本身故障的模擬,通道試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)元器件級(jí)需要從設(shè)計(jì)上考慮處理。
(2)由于新設(shè)計(jì)的核電汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)采用的是三列測(cè)量輸入信號(hào),冗余控制器與四取二液壓遮斷機(jī)構(gòu)的構(gòu)架方式,造成在通道試驗(yàn)時(shí),無(wú)法將傳感器、控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)像典型核電汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)那樣實(shí)現(xiàn)一對(duì)一匹配,需要采用新的設(shè)計(jì)理念完成通道試驗(yàn)。
(3)通道試驗(yàn)時(shí)對(duì)控制器內(nèi)三取二邏輯的驗(yàn)證問(wèn)題,由于機(jī)組采用的是三取二跳機(jī)邏輯,驗(yàn)證時(shí)存在跳機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),需要從控制邏輯流程上考慮以避免風(fēng)險(xiǎn)。
圖2 新型汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)構(gòu)圖一
圖3 新型汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)構(gòu)圖二
2.3.1測(cè)量元件故障模擬設(shè)計(jì)
對(duì)于問(wèn)題1,解決辦法是增加DO卡件和傳感器故障模擬繼電器,將故障模擬繼電器的常閉觸點(diǎn)串入傳感器測(cè)量信號(hào)鏈路中。當(dāng)試驗(yàn)需求時(shí),由控制邏輯觸發(fā)DO輸出,使繼電器的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)變?yōu)殚_(kāi)觸點(diǎn),將傳感器信號(hào)鏈路斷開(kāi),以實(shí)現(xiàn)故障模擬。
圖4 DO卡及傳感器故障模擬繼電器
如圖 4 所示,K31、K32、K33、K41、K42、K43、K51、K52、K53皆為故障模擬繼電器。在試驗(yàn)時(shí),上端輸出DO卡將驅(qū)動(dòng)故障模擬繼電器動(dòng)作,斷開(kāi)傳感器信號(hào)鏈路,實(shí)現(xiàn)傳感器的故障模擬。
2.3.2通道分配設(shè)計(jì)
三列轉(zhuǎn)速測(cè)量卡輸出三個(gè)保護(hù)信號(hào),在電氣回路電上通過(guò)繼電器擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)到四列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一一匹配。有兩種擴(kuò)展方式,圖5為擴(kuò)展方式一,圖6為擴(kuò)展方式二。
圖5 三取二擴(kuò)展方式一
圖6 三取二擴(kuò)展方式二
擴(kuò)展方式一(見(jiàn)圖5)需要輸出繼電器有四副常開(kāi)觸點(diǎn),前三列執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出使用三個(gè)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn),分別串入三列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的供電回路中;第四列采用繼電器的兩路輸出觸點(diǎn)搭建三取二表決電路,串入第四路執(zhí)行機(jī)構(gòu)的供電回路中;剩余一副觸點(diǎn)直接與控制系統(tǒng)DI卡相連作為反饋。
擴(kuò)展方式二(見(jiàn)圖6)則需要九副觸點(diǎn),其中八副觸點(diǎn)分別搭建三取二表決回路,分別串入四列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的供電回路中。
“三取二擴(kuò)展方式一”與“三取二擴(kuò)展方式二”之間的差別為:方式一可以從測(cè)量元件模擬到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整個(gè)通道回路;而方式二只能執(zhí)行到輸出繼電器。
采用“方式一”在轉(zhuǎn)速保護(hù)通道的試驗(yàn)時(shí)不能對(duì)執(zhí)行器機(jī)構(gòu)第四通道進(jìn)行試驗(yàn),第四通道不需要試驗(yàn)的原因如下:(1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為四取二表決機(jī)構(gòu),當(dāng)有三個(gè)通道能夠執(zhí)行指令時(shí),可以完全遮斷機(jī)組;(2)在軟件監(jiān)視信號(hào)進(jìn)行通道試驗(yàn)時(shí),可以對(duì)第四通道執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行試驗(yàn)。
轉(zhuǎn)速保護(hù)通道試驗(yàn)邏輯流程圖見(jiàn)圖7。
圖7 轉(zhuǎn)速保護(hù)通道試驗(yàn)邏輯流程圖
轉(zhuǎn)速保護(hù)通道試驗(yàn)邏輯其詳細(xì)的順序控制邏輯描述如下:
在汽輪機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)速傳感器故障的情況下,允許進(jìn)行試驗(yàn);
操作員選擇進(jìn)行試驗(yàn)后,控制系統(tǒng)邏輯開(kāi)始試驗(yàn)總計(jì)時(shí),并依次執(zhí)行三個(gè)通道傳感器故障模擬:當(dāng)故障模擬信號(hào)引發(fā)對(duì)應(yīng)通道轉(zhuǎn)速故障開(kāi)始后對(duì)各通道試驗(yàn)開(kāi)始計(jì)時(shí),等待對(duì)應(yīng)通道輸出執(zhí)行反饋;如各通道在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未反饋回期望試驗(yàn)結(jié)果,結(jié)束整個(gè)試驗(yàn)并報(bào)試驗(yàn)故障;當(dāng)各通道在規(guī)定時(shí)間內(nèi)反饋回來(lái)期望結(jié)果后,結(jié)束對(duì)應(yīng)通道試驗(yàn),延時(shí)確認(rèn)后觸發(fā)下一步試驗(yàn)直至試驗(yàn)成功或失敗。
在規(guī)定總時(shí)長(zhǎng)內(nèi),三個(gè)通道試驗(yàn)仍未完成,結(jié)束試驗(yàn)。使用者可以直接在試驗(yàn)進(jìn)行中選擇結(jié)束試驗(yàn)并報(bào)試驗(yàn)故障。
軟件檢測(cè)保護(hù)通道試驗(yàn)流程見(jiàn)圖8。
圖8 軟件檢測(cè)保護(hù)通道試驗(yàn)流程圖
軟件檢測(cè)保護(hù)通道試驗(yàn)邏輯其詳細(xì)的順序控制邏輯描述如下:
當(dāng)無(wú)傳感器都故障時(shí),操作員可以選擇執(zhí)行試驗(yàn)。選擇進(jìn)行試驗(yàn)后,控制系統(tǒng)開(kāi)始試驗(yàn)總計(jì)時(shí)。然后依次執(zhí)行各通道傳感器(選一)故障模擬,并以軟件模擬相鄰?fù)ǖ拦收希壿媹?zhí)行三取二跳機(jī);屏蔽非試驗(yàn)通道的指令輸出,讓試驗(yàn)通道執(zhí)行器動(dòng)作;如試驗(yàn)通道在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未反饋回試驗(yàn)期望結(jié)果,結(jié)束整個(gè)試驗(yàn)并報(bào)試驗(yàn)故障;當(dāng)試驗(yàn)通道在規(guī)定時(shí)間內(nèi)反饋回來(lái)期望結(jié)果后,結(jié)束試驗(yàn)通道試驗(yàn),延時(shí)確認(rèn)后觸發(fā)下一通道試驗(yàn),直道試驗(yàn)失敗或成功結(jié)束。
在規(guī)定總時(shí)長(zhǎng)內(nèi),四個(gè)通道試驗(yàn)仍未完成,結(jié)束試驗(yàn)。使用者可以直接在試驗(yàn)進(jìn)行中選擇結(jié)束試驗(yàn)并報(bào)試驗(yàn)故障。在試驗(yàn)狀態(tài)下,任何非試驗(yàn)鏈路傳感器故障將引發(fā)通道試驗(yàn)的直接結(jié)束。
新設(shè)計(jì)核電汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)采用國(guó)產(chǎn)平臺(tái),由三冗余現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量元件、冗余控制器、四列I/O卡件與四取二液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。新設(shè)計(jì)汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)增加了現(xiàn)場(chǎng)傳感器故障模擬設(shè)備,讓現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備故障模擬得以實(shí)現(xiàn);對(duì)于三通道硬件轉(zhuǎn)速監(jiān)視輸出進(jìn)行了三取二硬件擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)了與四列液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的匹配;采用新的設(shè)計(jì)流程與邏輯,實(shí)現(xiàn)了通道試驗(yàn)貫穿整個(gè)執(zhí)行通道和三取二邏輯的功能驗(yàn)證。新設(shè)計(jì)汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)能夠滿足汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。
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