關(guān)文韜

摘 要：某工程大量使用特殊的反射裝置，由于單臺反射裝置的體積較大，且組成的零件來自不同的廠家，這就需要有一套成熟的組裝工藝指導(dǎo)現(xiàn)場組裝。本文基于反射裝置的組成情況，淺析反射裝置組裝工藝，能夠更有效的指導(dǎo)生產(chǎn)、提升質(zhì)量，為反射裝置的組裝生產(chǎn)提供參考。

關(guān)鍵詞：反射裝置;組裝工藝;設(shè)計

一 鏡片卸貨

卸貨在車間內(nèi)堆碼，以方便就近使用，對于存放不下的部分移至室外，由叉車運送至臨時存儲區(qū)。廠房需要有足夠的儲量。同時，還需要叉車從臨時存儲區(qū)取出后使用。

二 鏡片清潔

鏡片會采用一臺等離子清洗機(jī)來清潔鏡片的背面。該工位和下一工位鏡片粘接墊板工位合并為同一工位，因為兩者都需要采用輔助的機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人定位技術(shù)。采用一臺關(guān)節(jié)機(jī)器人完成鏡片的涂膠、抓取墊板及粘接的工作，同樣需要采用機(jī)器視覺定位技術(shù)的輔助。

轉(zhuǎn)運至下一工位時，擬采用一個托盤盛裝兩片鏡片去進(jìn)行烘干固化。在輸送線的尾部加一氣懸浮平臺，打膠完的鏡片傳送到氣懸浮平臺后，人工調(diào)整到合適位置，再等一下塊鏡片打膠完傳送到氣懸浮平臺后，人工調(diào)整到合適的位置，兩塊鏡片近似拼成一方形，再采用一臺定柱式懸臂起重機(jī)將其放置到自動存儲系統(tǒng)小車帶的托盤上，完成下一工序。

三 烘干固化

為加快固化速度，膠充分固化需要一定的時間，所以采用一個固化塔設(shè)備來完成固化。當(dāng)上一工位完成了托盤的盛放，固化工位的小車馬上完成自動存儲功能，當(dāng)鏡片烘干滿2小時后，根據(jù)下游工位的需求，系統(tǒng)自動完成鏡片的出貨。鏡片交替出貨。

四 人工安裝銷釘及鎖緊螺釘

固化完全的鏡片被重新放到輸送線上之后，由人工完成墊板附件的安裝，包括上述三個部分。每個傳送帶只負(fù)責(zé)傳送一種面型的鏡片。輸送線的工作臺一直連到下一鏡片拼裝工位。輸送線設(shè)置為可以在任意位置停止運動，這么長的距離也是為了便于工人安裝操作。中間鏡在完成膠固化之后不參與反射裝置的組裝及安裝，因為吊裝反射裝置需要用到中間鏡的位置，所以需要把該位置空出來待后續(xù)再進(jìn)行補裝。

五 鏡片拼成五邊形

人工將鏡片推送到位，旋轉(zhuǎn)平臺上布置了很多的萬向輪，可以很輕松的讓人工完成該動作。旋轉(zhuǎn)平臺本身的電機(jī)能夠提供減速功能，自帶的編碼器也能夠精確的控制轉(zhuǎn)動的角度。再配置一個雙梁四鉤行車，起吊兩排真空吸盤，真空吸盤使高靈敏度的工件安全、準(zhǔn)確地移動。

六 鋼結(jié)構(gòu)預(yù)組裝

首先采用行車運輸一個反射裝置支撐架至工裝夾具位置，并做好固定，再人工拿取支臂安裝，工裝上面有磁力吸附工具，可以幫助完成支臂的定位工作，接下來就是完成支臂與支撐架的鉚接。使用液壓鉚接工具安裝。完成了支臂的安裝后，再從內(nèi)向外安裝檁架。由于支臂和檁架上面沒有預(yù)鉆孔，所以需要在此時完成檁架與支臂連接位置的鉆孔并拉鉚釘。

下一工位是鋼結(jié)構(gòu)翻身工位，因為在這個工位安裝完鋼結(jié)構(gòu)是朝上的，而與鏡片粘接的時候需要鋼結(jié)構(gòu)朝下。由于下一工位的特殊性，是使用從行車大梁上伸下兩根吊柱來輔助完成，這就需要這個工位的行車伸出一段支臂，將組裝完成的鋼結(jié)構(gòu)運輸至下一個工裝夾具上。

七 鋼結(jié)構(gòu)翻身

采用一個特殊設(shè)計的翻轉(zhuǎn)夾具，上游的鋼結(jié)構(gòu)組裝完成后，由特制的行車轉(zhuǎn)運至此，翻身夾具通過兩邊的定位導(dǎo)向柱來保持穩(wěn)定，翻轉(zhuǎn)夾具中間位置同樣也有一個夾具可以抱住支撐架，接下來行車完成提升操作，與此同時，翻轉(zhuǎn)夾具兩側(cè)的電動機(jī)可以帶動夾具和鋼結(jié)構(gòu)完成轉(zhuǎn)動，傾角傳感器可以感知轉(zhuǎn)動了多少度，轉(zhuǎn)動后移動至下一工位。

待完成了鏡片的拼裝之后，由行車帶吸盤抓取鏡片移動至此工位，此工位有一精確調(diào)整過的胎模，鏡片移動至此位置后剛好與之匹配，并且將鏡片面型調(diào)整至想要的形狀。接下來將完成了翻身的鋼結(jié)構(gòu)移動至此，調(diào)整至完全朝下之后，工位中間位置伸出夾具，抓住鋼結(jié)構(gòu)，并完成鋼結(jié)構(gòu)高度的調(diào)整，使得鏡片墊板的銷釘穿過檁架上開的孔。一旦獲得了足夠的強度之后，下游的行車將從該工位提升聚光器并轉(zhuǎn)運至下一工位，完成聚光器的翻轉(zhuǎn)。

八 預(yù)組裝

組裝完成的零件會被存儲在該工位附近，需要使用時，使用一個推車推過去就行，推車上設(shè)置一根短柱，柱子端頭有鎖緊裝置，可以很方便的鎖住該組件。蝸桿會被預(yù)拉至反射裝置水平姿態(tài)時的理論位置，但是實際上肯定會有所偏差，這個時候就需要微調(diào)。

至此，整個反射裝置組裝完成，接下來是檢測環(huán)節(jié)。

通過上述工藝的設(shè)計分析描述，基本工藝總結(jié)為：卸貨、鏡片清潔、鏡片粘接墊板、鏡片烘干、銷釘安裝，與此同時進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)預(yù)組裝、鋼結(jié)構(gòu)翻身、鋼結(jié)構(gòu)預(yù)鏡片粘接，之后進(jìn)行鏡片拼裝、反射裝置翻身、驅(qū)動安裝、鏡片找平、成型檢測。本文為相似產(chǎn)品的生產(chǎn)提供一定的參考。

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