何 璇 付元?dú)g
(1.廣東電網(wǎng)發(fā)展研究院有限責(zé)任公司,廣東廣州510080;2.廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力調(diào)度控制中心,廣東廣州510600)
隨著雙饋風(fēng)電機(jī)組(DFIG)容量和規(guī)模的不斷擴(kuò)大,其對電力系統(tǒng)的影響不容忽視。DFIG低電穿越過程中需要根據(jù)定子磁鏈的暫態(tài)特性設(shè)計(jì)DFIG撬棒(Crowbar)電路及變流器系統(tǒng)[1]。文獻(xiàn)[2]在轉(zhuǎn)子側(cè)開路情況下,得到了定子磁鏈暫態(tài)特性符合一階電路響應(yīng)趨勢;文獻(xiàn)[3]分析了故障后轉(zhuǎn)子側(cè)變換器仍接在DFIG轉(zhuǎn)子側(cè)情況下定子磁鏈的暫態(tài)特性;文獻(xiàn)[4]研究得到了不對稱故障下定子磁鏈會包含負(fù)序穩(wěn)態(tài)分量,并以兩倍工頻振蕩;文獻(xiàn)[5]研究了不同類型的不對稱故障對定子磁鏈暫態(tài)特性的影響。但以上文獻(xiàn)都未研究故障發(fā)生時(shí)刻對定子磁鏈暫態(tài)特性的影響。
本文推導(dǎo)了不同時(shí)刻電壓跌落下定子磁鏈暫態(tài)特性的表達(dá)式,結(jié)合了磁鏈軌跡圖分析了電網(wǎng)典型故障下故障時(shí)刻對磁鏈暫態(tài)特性的影響,為DFIG低電壓穿越提供了一定的理論依據(jù)。
忽略磁飽和現(xiàn)象,定、轉(zhuǎn)子均采用電動(dòng)機(jī)慣例,DFIG在定子三相靜止坐標(biāo)系下電壓和磁鏈的標(biāo)幺值空間矢量方程為[6]:
式中,vs、is、Ψs分別為定子電壓、電流和磁鏈?zhǔn)噶?;vr、ir、Ψr分別為歸算至定子側(cè)轉(zhuǎn)子電壓、電流和磁鏈?zhǔn)噶?;ωr為轉(zhuǎn)子角速度;Lm為勵(lì)磁電感;Rs、Ls(=Lm+Lsσ)、Lsσ分別為定子電阻、電感和漏電感;Rr、Lr(=Lm+Lrσ)、Lrσ、分別為轉(zhuǎn)子電阻、電感和漏電感。
根據(jù)對稱分量法,不對稱電網(wǎng)電壓可以分解為正序分量、負(fù)序分量和零序分量的疊加。由于一般情況下DFIG中性點(diǎn)不接地,故不對稱電網(wǎng)電壓可寫成正序分量和負(fù)序分量的和。
設(shè)電網(wǎng)在任意時(shí)刻t=t0發(fā)生故障導(dǎo)致DFIG端口電壓跌落,DFIG定子電壓可寫成[6]:
式中,u˙s0為故障前穩(wěn)態(tài)定子電壓幅值相量;u˙s1為故障后穩(wěn)態(tài)定子電壓正序幅值相量;u˙s2為故障后穩(wěn)態(tài)定子電壓負(fù)序幅值相量。
將式(3)代入式(1),與式(2)聯(lián)立,忽略定子電阻,根據(jù)磁鏈?zhǔn)睾阍?,可解得定子磁鏈表達(dá)式為[5]:
當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí),定子磁鏈由正序分量、負(fù)序分量和直流衰減分量構(gòu)成。正序分量和負(fù)序分量由故障穩(wěn)態(tài)決定;直流衰減分量由故障暫態(tài)決定,與電網(wǎng)發(fā)生故障的時(shí)刻t0密切相關(guān)。
電網(wǎng)發(fā)生的不對稱故障主要有三種類型:單相接地故障、兩相相間故障和兩相接地故障。
單相接地故障會導(dǎo)致單相電壓跌落,用單相電壓跌落可以模擬單相接地故障。端口電壓的空間矢量可以表示為(a相為故障相)[4]:
式中,Us為故障前相電壓大?。籶為故障相電壓跌落深度;φ為a相分量的初相角,在不考慮電力系統(tǒng)操作、故障等造成的相位跳變時(shí),φ保持恒定。
將式(5)代入式(4),作出定子磁鏈隨時(shí)間變化的軌跡(a相為故障相)如圖1所示。當(dāng)故障發(fā)生在故障前穩(wěn)態(tài)軌跡和故障后穩(wěn)態(tài)軌跡相切的時(shí)刻,定子磁鏈直接從故障前穩(wěn)態(tài)進(jìn)入故障后穩(wěn)態(tài);當(dāng)故障發(fā)生在其他時(shí)刻,定子磁鏈暫態(tài)過程中會存在直流衰減分量。
兩相相間故障導(dǎo)致兩相電壓跌落,用兩相電壓跌落可以模擬兩相相間故障。端口電壓的空間矢量可以表示為(b、c相為故障相)[4]:
將式(6)代入式(4),作出定子磁鏈隨時(shí)間變化的軌跡(b、c相為故障相)如圖2所示。與單相接地故障的規(guī)律相同,當(dāng)故障發(fā)生在故障前穩(wěn)態(tài)軌跡和故障后穩(wěn)態(tài)軌跡相切的時(shí)刻,定子磁鏈直接從故障前穩(wěn)態(tài)進(jìn)入故障后穩(wěn)態(tài);當(dāng)故障發(fā)生在其他時(shí)刻,定子磁鏈暫態(tài)過程中會存在直流衰減分量。
兩相接地故障也會導(dǎo)致兩相電壓跌落,用兩相電壓跌落也可以模擬兩相接地故障。端口電壓的空間矢量可以表示為(b、c相為故障相)[4]:
圖1 單相接地故障下定子磁鏈變化軌跡
圖2 兩相相間故障下定子磁鏈變化軌跡
將式(7)代入式(4),作出定子磁鏈隨時(shí)間變化的軌跡(b、c相為故障相)如圖3所示。當(dāng)故障發(fā)生在離故障后穩(wěn)態(tài)軌跡較近的時(shí)刻,定子磁鏈衰減過程較短;當(dāng)故障發(fā)生在離故障后穩(wěn)態(tài)軌跡較遠(yuǎn)的時(shí)刻,定子磁鏈衰減過程較長。
圖3 兩相接地故障下定子磁鏈變化軌跡
本文推導(dǎo)了不同時(shí)刻電壓跌落下定子磁鏈暫態(tài)特性的表達(dá)式,結(jié)合磁鏈軌跡圖分析了電網(wǎng)典型故障下故障時(shí)刻對磁鏈暫態(tài)特性的影響。故障時(shí)刻對定子磁鏈暫態(tài)特性的影響主要取決于:故障發(fā)生時(shí)定子磁鏈的軌跡與故障穩(wěn)態(tài)后軌跡的距離,距離較小則定子磁鏈暫態(tài)衰減過程短,距離較大則定子磁鏈衰減過程長。
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