吳會叢 于潔

摘 要：隨著電子芯片技術(shù)的發(fā)展，電路系統(tǒng)不斷向高集成度和智能化發(fā)展。在復(fù)雜電磁場環(huán)境的各種干擾下，對信息化電子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性要求越來越高，電子系統(tǒng)的可靠性及自主容錯能力成為電路設(shè)計所面臨的新挑戰(zhàn)。為提高惡劣情況下電路的抗干擾能力，提出將分析得到的演化效率因素作為算法的影響因子，引入到演化算法的適應(yīng)度函數(shù)中，對算法進行提高和改進。研究結(jié)果表明，在單點短路和斷路故障仿真實驗中，引入演化效率因子的演化算法的平均無故障概率分別為0.754和0.853。與傳統(tǒng)的演化算法相比，兩者分別提高了16.4%和14%；與自適應(yīng)算法相比，兩者分別提高了6.7%和5%，證明在受擾或局部損傷的情況下，引入演化效率因子能夠有效提升電路系統(tǒng)的魯棒性及容錯抗擾能力。研究結(jié)果對改進電路設(shè)計的強化及完善有一定的參考價值。

關(guān)鍵詞：電子電路；演化效率；演化算法；電路設(shè)計；容錯能力

中圖分類號：TP275 文獻標志碼：A

文章編號：1008-1542（2018）03-0275-07

隨著電子應(yīng)用技術(shù)的高速發(fā)展和系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜化，電磁防護等設(shè)備的可靠性和有效性面臨著嚴峻考驗，電子電路設(shè)計技術(shù)已經(jīng)越來越受到相關(guān)企業(yè)和研究人員的重視[1-4]。但是傳統(tǒng)的電路設(shè)計方法出現(xiàn)了設(shè)計過程繁瑣、抗干擾能力差等諸多問題。演化硬件（evolvable hardware，EHW）技術(shù)從硬件的進化、適應(yīng)和修復(fù)方面給電路設(shè)計帶來了嶄新的解決方案，主要通過演化算法（evolutionary algorithms，EAS）和目標模型來設(shè)計所需要的電子電路系統(tǒng)以及電路模塊[5-9]。

電路演化是電路設(shè)計的重要部分，許多研究者從演化方法上對電路的容錯能力進行分析研究[10-14]。與傳統(tǒng)容錯方法相比，進化方法依賴于人們的先驗知識，能提高電路設(shè)計的效率并為實現(xiàn)電路自動化設(shè)計提供保障[15]。為了提高演化過程的搜索效率和速度，很多研究者對傳統(tǒng)的演化算法進行了改進。文獻[7]介紹了遺傳算法的啟發(fā)式搜索方法，該方法利用合成電路提高了電路的容錯能力；文獻[10]將自適應(yīng)HereBoy算法運用于遺傳算法群體，利用兩位二進制乘法器，為電路進化過程中前期出現(xiàn)的局部最優(yōu)和后期的適應(yīng)度變化緩慢問題提供了解決方法，證明了較傳統(tǒng)方法電路進化的收斂速度和種群多樣性獲得提高；文獻[12]采用近似Pareto分布熵及其變化評估種群的進化狀態(tài)，以此為反饋信息來設(shè)計進化策略，算法表現(xiàn)出較好的收斂性和多樣性。

本文基于搜索空間和尋優(yōu)過程進行研究，利用演化效率的變化影響電路的演化進程，將電路演化效率作為一個因子，引入到適應(yīng)度函數(shù)中，指導(dǎo)電路高效準確地向異構(gòu)方向演化，縮短了電路演化的周期，提高了異構(gòu)電路個體的尋優(yōu)概率。

1 電路演化設(shè)計

電路演化設(shè)計是在可進化硬件研究的基礎(chǔ)上，將電路進行編碼，利用演化算法對其進行搜索，尋找出符合要求的電路結(jié)構(gòu)的過程。

1.1 演化設(shè)計流程

演化算法是借鑒于生物體的進化過程，模擬自然界生物的世代生存規(guī)律，通過子代個體之間基因的遺傳（選擇、交叉和變異）規(guī)則，滿足“優(yōu)勝劣汰”“適者生存”的叢林法則。利用演化算法，將其應(yīng)用于編碼空間，通過對其編碼的遺傳操作達到尋找最優(yōu)解的目的[16-18]。電路演化過程流程圖如圖1所示。

通過遺傳算子對個體電路不斷演化，按照編碼方式進行解碼轉(zhuǎn)換為電路，對元件簡化組合，采用仿真軟件對其進行模擬，通過適應(yīng)度的計算尋找出適應(yīng)能力最優(yōu)的電路。從父代和子代個體中，對個體適應(yīng)度進行排序，選擇優(yōu)異的個體；兩兩實現(xiàn)單點交叉，產(chǎn)生新的個體；對這些存在的個體進行一定概率的單點突變，計入總個體，并對其進行適應(yīng)度評價。如果演化后的適應(yīng)值趨于穩(wěn)定且在規(guī)定演化次數(shù)之內(nèi)，此時演化成功，停止迭代；否則，當演化次數(shù)超過規(guī)定次數(shù)的上限，此時演化失敗，停止迭代。從這些最優(yōu)的電路結(jié)構(gòu)中尋找結(jié)構(gòu)差異大但功能相同的電路，進行故障仿真測試。

1.2 編碼方式

在電路優(yōu)化的設(shè)計過程中，通常會利用不同的編碼方式（常見電路演化設(shè)計編碼方式如表1所示）對電路的可變部分進行編碼和解碼。本文利用網(wǎng)表編碼（如圖2所示）的連接方式對演化電路進行編碼，[KG*3]電路的拓撲結(jié)構(gòu)以及參數(shù)值的變化在一定范圍內(nèi)隨機波動。由于網(wǎng)表編碼元件連接的多樣性，以及簡單的編碼方式，使電路具有豐富的結(jié)構(gòu)，從而可以在編碼空間中產(chǎn)生結(jié)構(gòu)多樣性的電路，形成初始種群。然后通過遺傳算子（選擇算子、交叉算子、變異算子）對種群進行操作，從而產(chǎn)生新的個體。

2 模型構(gòu)建

模擬電路演化的最終目的是尋找出容錯能力強的電路系統(tǒng)，如何尋找出最佳的冗余電路系統(tǒng)成為解決問題的關(guān)鍵。當系統(tǒng)的每個支路電路結(jié)構(gòu)相同時，稱其為同構(gòu)冗余組合電路。在這種情況下，由于其結(jié)構(gòu)完全相同，即使故障概率隨機發(fā)生，但是在極端環(huán)境下，時時對電路系統(tǒng)進行影響，發(fā)生故障的概率較大。當系統(tǒng)的每個支路電路結(jié)構(gòu)不同時，稱其為異構(gòu)冗余組合電路。這種情況下，因其結(jié)構(gòu)不同，對于同一錯誤同時發(fā)生故障的概率下降，整個系統(tǒng)更加穩(wěn)定，容錯能力和抗干擾能力較強[19-21]。

組合最佳的異構(gòu)冗余電路系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的三模冗余系統(tǒng)[22]（如圖 3所示）。即由3個相同的功能模塊電路和1個表決器組成，每個功能模塊都有相同的輸入，針對3個模塊對于輸入的處理得到3個輸出，由表決器進行表決，對結(jié)果進行輸出。因此，在三模冗余系統(tǒng)中，異構(gòu)冗余組合電路發(fā)生故障的概率低于同構(gòu)冗余電路發(fā)生故障的概率。

為了進一步提高電路的穩(wěn)定性，改進電路系統(tǒng)的自容錯能力，采用擴大模塊間的異構(gòu)度來提高電路系統(tǒng)在不同錯誤發(fā)生時模塊間的異構(gòu)容錯效率，即在特定故障模式干擾下，使模塊之間輸出的錯誤位具有交錯性，只要不同時出現(xiàn)2個相同的錯誤，就能夠屏蔽掉故障模塊的錯誤，以期進行冗余表決后仍能保持系統(tǒng)正確。當錯誤出現(xiàn)在不同位置時進行非相關(guān)性糾正，提高了系統(tǒng)的可靠性、安全性以及容錯能力。本文異構(gòu)冗余系統(tǒng)通過最大化故障狀況下錯誤模式的差別來實現(xiàn)容錯性能，保障故障發(fā)生后能夠及時處理，并不影響系統(tǒng)的正常運行，如表2所示。

表2中，a組為3個電路模塊每位輸出均為正確值00…001；b組為第3個模塊在第1位輸出為錯誤，而由于前2個模塊的相同位輸出正確，所以表決器選擇0輸出正確；c組發(fā)生2個位的錯誤輸出，但是不在同一個位置上，即分別位于第1位和第2位，所以經(jīng)過表決器表決，系統(tǒng)輸出仍為正確值；d組中2個位的錯誤發(fā)生在同1位，即同時發(fā)生在第1位上，表決器無法輸出正確值，因此d組是錯誤輸出。通過這樣設(shè)計可以使系統(tǒng)在小故障下依然正常工作，對于處在復(fù)雜環(huán)境中的電路系統(tǒng)保持穩(wěn)定運行有很大的作用。

3 算法改進設(shè)計

電路演化過程中，適應(yīng)度評估起著至關(guān)重要的作用。在生物學中，適應(yīng)度是判斷生物體或者生物種群所具有的各項特征對環(huán)境的適應(yīng)性，只有在達到一定適應(yīng)能力的條件下，其后代才能得以生存。本文通過控制進化的收斂速度，增加種群選擇的多樣性，使其達到在保留優(yōu)異個體的同時，給予相對較差個體一定的生存空間，從而滿足多樣化結(jié)構(gòu)種群和算法并行，能夠在全局中尋找最優(yōu)解。根據(jù)對電路演化適應(yīng)度曲線的分析，發(fā)現(xiàn)電路演化過程存在一定的趨勢，將該方向作為因子引入適應(yīng)度函數(shù)，控制電路演化。根據(jù)對電路解碼后染色體適應(yīng)度的計算，判別所得電路與目標電路的相似程度。相似程度越高，說明所得電路越接近目標電路，愈滿足設(shè)計要求。

3.1 演化效率因子的引入

尋找全局最優(yōu)解成為研究的一個方向。為了得到最佳的電路組合異構(gòu)模塊，根據(jù)傳統(tǒng)的電路演化方法進行研究，通過分析電路演化進程以及電路適應(yīng)度效率的變化趨勢，得到演化效率，反映了電路演化的一種方向趨勢，將其反作用于適應(yīng)度函數(shù)，作為影響因子來指導(dǎo)電路向電路異構(gòu)的方向進行演化，從而得到最佳的異構(gòu)同功能電路模塊，進而組合成最佳的異構(gòu)冗余電路系統(tǒng)。電路演化的適應(yīng)度曲線如圖4所示。根據(jù)演化的適應(yīng)度對其演化效率進行分析，尋找出電路演化的方向，得到演化的效率曲線如圖5所示。

對演化效率曲線進行多維函數(shù)擬合，得到演化效率因子E（x）近似函數(shù)表達式見式（1），其中G為最大演化代數(shù)，k，q，p為演化效率因子中參變量，k的取值是[0.5，1），q，p的取值是（0，0.5）。

式（1）表示，種群接近c代時，電路的演化效率有一個變化的極值點，在c代之前，電路演化效率逐漸升高，表示電路演化搜索的范圍不斷擴大，體現(xiàn)了很好的種群多樣性；在c代之后，電路演化效率逐漸減小，表示電路演化搜索的范圍擴大，速度有所減慢。所以演化效率更多地放在了局部細化選優(yōu)上，為了防止陷入局部最優(yōu)，這種演化效率的變化平滑而緩慢，盡力保持電路尋優(yōu)的穩(wěn)定性和準確性。

式（2）為演化電路適應(yīng)度函數(shù)表達式，目標相應(yīng)曲線為f（x），實際響應(yīng)曲線為g（x），對兩條曲線進行偏差積分，從而獲得它們的面積值，該值越小，演化電路的適應(yīng)能力越好，所得的曲線越接近演化目標。根據(jù)式（1）和式（2）對電路演化過程的電路適應(yīng)度函數(shù)進行轉(zhuǎn)化，表示如式（3）所示。將演化效率因子E（x）引入，更好地表示出電路演化過程的特點，從而指導(dǎo)電路演化向著異構(gòu)方向進化。式（3）表示，F(xiàn)it（x）是將演化效率反作用原適應(yīng)度F（x）的結(jié)果，E（x）是其動態(tài)變化的收斂因子。利用E（x）的變化決定了選擇的強制性，當收斂因子越大，原有適應(yīng)度較高的個體的新適應(yīng)度就與其他個體的新適應(yīng)度相差越大，即增加了選擇個體的多樣性，加速了進化進程，避免陷入局部最優(yōu)解。

3.2 異構(gòu)選擇

電路演化過程中同一個輸入取得相同的輸出結(jié)果，可以擁有多種具有相同功能但是結(jié)構(gòu)差異較大的優(yōu)異個體電路，在這些個體電路中尋找出最佳的個體電路進行異構(gòu)冗余組合，使其能夠保證在系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下，子電路仍舊可以實現(xiàn)電路的功能，保障其正常運行。

基于電路編碼可以得到不同類型的電路組集，這些拓撲結(jié)構(gòu)不同的設(shè)計是電路組合的優(yōu)化。相同組件的參與，不同的拓撲結(jié)構(gòu)可能產(chǎn)生不同的電路特性。根據(jù)所產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)，從中選擇出結(jié)構(gòu)不同但功能相同的個體。對這些選擇出來的電路進行異構(gòu)評估從而選取最優(yōu)個體，進行異構(gòu)系統(tǒng)組合，從而提升電路容錯效率。

4 實驗結(jié)果及分析

按照前述的編碼方式對可演化器件進行編碼，適應(yīng)度采用傳統(tǒng)的演化算法、自適應(yīng)算法和引入演化效率因子的改進算法，對譯碼器進行電路進化。根據(jù)編碼方案初始化父代染色體電路，初始化種群為10個；對染色體按照一定的比率進行演化算子操作，本實驗按照10%的變異率進行位變異操作，40%的交叉概率進行隨機非對稱單點交叉，50%的選擇概率進行個體遺傳選擇操作。演化算法的演化參數(shù)設(shè)計如表3所示。

按照解碼方法將染色體轉(zhuǎn)換成電路并對電路進行仿真測試，根據(jù)適應(yīng)度函數(shù)進行個體適應(yīng)度值計算，并根據(jù)個體適應(yīng)度值對電路個體進行排序，然后按照一定的保留比例，選擇進入下一代繼續(xù)進行遺傳操作的個體。電路演化過程中，記錄每代個體的適應(yīng)度值，并求每代平均適應(yīng)度值，根據(jù)3種演化算法對電路演化進程的適應(yīng)度值記錄計算并顯示，如圖6所示。從圖中可以看出，本文改進算法的演化進程多樣性表現(xiàn)更好，并且比傳統(tǒng)的算法和自適應(yīng)算法的收斂速度快，較傳統(tǒng)算法收斂效率提高了7.4%，較自適應(yīng)算法收斂效率提高了2.1%。從保持多樣性和提高收斂角度分析，改進算法對于電路演化有良好的尋優(yōu)效果，能夠更好地找到同功能異構(gòu)度大的電路模塊。

分別在基于傳統(tǒng)算法、自適應(yīng)算法和改進算法的電路演化實驗中，選擇最后一代的最優(yōu)種群中的3個電路，作為三模冗余電路系統(tǒng)的相關(guān)度模塊，進行組合冗余系統(tǒng)。仿真復(fù)雜電磁環(huán)境下，針對電路系統(tǒng)可能遇到的故障模型，同時對3個冗余電路系統(tǒng)進行單點短路故障和斷路故障模擬。

4.1 短路故障

在單點短路故障仿真中，隨機在系統(tǒng)中短路同一個元件，并測試整個電路系統(tǒng)的譯碼器真值表，記錄實際響應(yīng)，并與真值表中的期望響應(yīng)信號進行對比，計算無故障概率。重復(fù)實驗20次，計算平均無故障概率，作為短路故障仿真，2個系統(tǒng)的無故障概率表示電路系統(tǒng)一定的容錯能力，如圖7所示。

從圖7可以看出，基于傳統(tǒng)算法的演化異構(gòu)組合系統(tǒng)的20次平均無故障概率為64.8%，基于自適應(yīng)算法的演化異構(gòu)組合系統(tǒng)的20次平均無故障概率為70.7%，基于引入演化效率因子的改進算法的演化異構(gòu)組合系統(tǒng)的20次平均無故障概率為75.4%，較傳統(tǒng)算法異構(gòu)系統(tǒng)提高了 16.4%，較自適應(yīng)算法異構(gòu)系統(tǒng)提高了6.7%。說明基于引入演化效率因子的改進算法的電路演化異構(gòu)冗余電路系統(tǒng)對短路故障有較好的抗干擾能力，引入演化效率因子的改進算法有助于提高電路演化異構(gòu)冗余系統(tǒng)的容錯能力和穩(wěn)定性。

4.2 斷路故障

在斷路故障仿真中，隨機在系統(tǒng)中斷路相同的2個元件，并測試整個電路系統(tǒng)的譯碼器真值表，記錄實際響應(yīng)，并與真值表中的期望響應(yīng)信號進行對比，計算無故障概率。重復(fù)實驗20次，計算平均無故障概率，作為斷路故障仿真，2個系統(tǒng)的無故障概率表示電路系統(tǒng)具有一定的容錯能力，如圖8所示。

從圖8可以看出，基于傳統(tǒng)算法的演化異構(gòu)組合系統(tǒng)的20次平均無故障概率為74.8%，基于自適應(yīng)算法的演化異構(gòu)組合系統(tǒng)的20次平均無故障概率為81.2%，引入演化效率因子的改進算法的演化異構(gòu)組合系統(tǒng)的20次平均無故障概率為85.3%，較傳統(tǒng)算法異構(gòu)系統(tǒng)提高了14%，較自適應(yīng)算法異構(gòu)系統(tǒng)提高了5%。說明引入演化效率因子的改進算法的電路演化異構(gòu)冗余電路系統(tǒng)對斷路故障有較好的抗干擾能力，改進算法有助于提高電路演化異構(gòu)冗余系統(tǒng)的容錯能力和穩(wěn)定性。

4.3 結(jié)果分析

利用電路演化的種群多樣性特點，分析演化效率因素對算法進程的影響，將演化效率作為影響因子引入到演化算法的適應(yīng)度函數(shù)中。通過演化得到多個滿足條件且拓撲結(jié)構(gòu)不同的優(yōu)秀個體電路，進行電路的異構(gòu)冗余組合，得到引入演化效率因子的改進異構(gòu)冗余系統(tǒng)，并與傳統(tǒng)冗余系統(tǒng)和自適應(yīng)算法冗余系統(tǒng)進行故障模式的仿真測試。綜合上述實驗與結(jié)果，引入演化效率因子的改進算法的異構(gòu)冗余電路系統(tǒng)與傳統(tǒng)冗余電路系統(tǒng)相比，在短路故障下的平均無故障概率提高了16.4%，在斷路故障下的平均無故障概率提高了14%；比自適應(yīng)算法冗余電路系統(tǒng)在短路故障下的平均無故障概率提高了6.7%，在斷路故障下的平均無故障概率提高了5%。實驗結(jié)果證明，引入演化效率因子的改進算法對于電路異構(gòu)組合的系統(tǒng)有更好的隨機容錯能力和魯棒性，使電路系統(tǒng)在復(fù)雜的電磁環(huán)境中能夠更穩(wěn)定地發(fā)揮其功能。

5 結(jié) 語

基于傳統(tǒng)演化算法和數(shù)值擬合方法，提出了一種引入演化效率因子的演化電路算法，將分析得到的演化效率因素作為算法的影響因子，引入到適應(yīng)度函數(shù)中，在保持良好種群多樣性的前提下，提高了算法的收斂速度和尋優(yōu)效率。利用三模冗余系統(tǒng)，選擇結(jié)構(gòu)差異較大的異構(gòu)電路進行冗余集成，通過模擬仿真實驗驗證得到，基于演化效率因子的改進算法演化得到的電路模塊，經(jīng)過異構(gòu)組合生成的三模冗余電路系統(tǒng)，較傳統(tǒng)的演化算法及自適應(yīng)算法的異構(gòu)組合電路系統(tǒng)有更好的容錯能力和魯棒性。本文所采用的方法雖然提高了電路系統(tǒng)的無故障概率，但還存在不足之處，將從數(shù)字電路和模擬電路2個方面改進電路的設(shè)計方法，把電路系統(tǒng)的容錯性能及穩(wěn)定性作為后續(xù)研究的重點。

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