安徽四創(chuàng)電子股份有限公司 高啟學(xué) 楊宇紅
情報雷達(dá)圖傳設(shè)備是情報雷達(dá)的重要附屬設(shè)備之一,能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地將雷達(dá)圖像信號、情報數(shù)據(jù)及各種勤務(wù)信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)端,并在錄取顯示器上完整再現(xiàn)雷達(dá)圖像信號等信息[1]。隨著雷達(dá)技術(shù)快速發(fā)展,所需要傳輸數(shù)據(jù)量越來越大,傳統(tǒng)的圖傳設(shè)備已經(jīng)難以滿足需求,因此開發(fā)適合新體制雷達(dá)的高帶寬、高可靠性圖傳設(shè)備十分必要。而CPCI總線因具有高速、高可靠性、可熱插拔等出色性能,在計算機(jī)、通信、測試等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用,鑒于此,本文結(jié)合某項目需求,設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于CPCI數(shù)據(jù)總線的雷達(dá)圖傳設(shè)備。
CPCI(Compact Peripheral Component Interconnect)總線是在桌面型的PCI 總線的基礎(chǔ)上發(fā)展和改進(jìn)而來的。相比于PCI 總線,CPCI 連接器的結(jié)構(gòu)設(shè)計為加固型規(guī)范模塊,具有更高的可靠性和環(huán)境適應(yīng)性[2]。圖傳設(shè)備充分利用CPCI總線結(jié)構(gòu)的優(yōu)點,一是能夠?qū)崿F(xiàn)各功能業(yè)務(wù)模塊之間的實時高速數(shù)據(jù)交換;二是可實現(xiàn)帶電熱插拔,提高設(shè)備可維修性;三是有較強(qiáng)的耐振動和沖擊等能力,以提升圖傳設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。
圖1 圖傳設(shè)備CPCI總線結(jié)構(gòu)圖
在傳輸帶寬方面,根據(jù)目前雷達(dá)實際需求和未來一段時間的發(fā)展趨勢,在成熟通信技術(shù)基礎(chǔ)上,將圖傳設(shè)備總傳輸帶寬設(shè)計為155Mbps,具有豐富和完善的接口,可以傳輸雷達(dá)圖像、網(wǎng)絡(luò)、串口、話音等數(shù)據(jù),以適應(yīng)不同型號的雷達(dá)使用。傳輸信道以無線微波方式傳輸為主,射頻頻率選擇X波段,該波段頻率較高,干擾較少;采用拋物面板狀天線,設(shè)備在視距無阻擋的條件下最大傳輸距離可達(dá)50km。設(shè)計中考慮兼容光纜ITU-T規(guī)定SDH標(biāo)準(zhǔn),以提高設(shè)備傳輸靈活性。
雷達(dá)圖傳設(shè)備由發(fā)端和收端兩部分組成,其中發(fā)端安裝在雷達(dá)站電子方艙內(nèi),收端一般放在指揮所或情報中心,兩端設(shè)備通過微波信道連接。圖傳設(shè)備信號傳輸框圖如下所示:
圖2 圖傳設(shè)備信號傳輸框圖
圖傳發(fā)端首先將所要傳輸?shù)睦走_(dá)圖像進(jìn)行壓縮,壓縮后的數(shù)據(jù)和目標(biāo)方位信息、點跡數(shù)據(jù)、航跡數(shù)據(jù)、PCM話音數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、串口數(shù)據(jù)等進(jìn)行復(fù)接處理,這些多路的同步、異步數(shù)據(jù)被復(fù)接成一路155Mbps基帶碼流,通過微波信道傳輸?shù)绞斩?;收端將接收到信號恢?fù)出155Mbps基帶碼流,再分接出雷達(dá)圖像壓縮數(shù)據(jù)、目標(biāo)方位信息、點跡數(shù)據(jù)、航跡數(shù)據(jù)、PCM話音數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、串口數(shù)據(jù);解壓后的雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)和目標(biāo)方位信號、點跡數(shù)據(jù)、航跡數(shù)據(jù)一并送入光柵顯示器,重現(xiàn)雷達(dá)顯示器畫面。
微波信道由中頻調(diào)制解調(diào)、射頻收發(fā)單元、天饋組成。中頻調(diào)制解調(diào)將基帶信號進(jìn)行差分編碼、QPSK調(diào)制,調(diào)制成中頻信號后送至射頻收發(fā)單元的發(fā)信部分,經(jīng)上變頻、濾波、功率放大后由天饋發(fā)射出去。收端天饋接收到的射頻信號送入射頻收發(fā)單元的收信部分,經(jīng)放大、濾波后與收信本振混頻產(chǎn)生中頻信號,再經(jīng)濾波及AGC放大后送到中頻解調(diào)單元,進(jìn)行QPSK解調(diào)、解碼,恢復(fù)出155Mbps基帶碼流。圖傳發(fā)端和收端的射頻收發(fā)單元、天饋屬于室外設(shè)備,安裝在室外,和室內(nèi)設(shè)備通過一根中頻電纜連接,該電纜既可傳輸中頻信號,同時又為射頻收發(fā)單元提供電源。
雷達(dá)圖像中占畫面絕大部分的背景是靜止的,利用這一特點可以大幅度壓縮[3]。這些背景包括氣象雜波、固定地物回波等,相對于雷達(dá)探測目標(biāo)來說是無用的,可通過游程長度編碼進(jìn)行有效壓縮,降低數(shù)據(jù)率,有利于傳輸。游程長度編碼的主要思想是將一個相同值的連續(xù)串用其值和串長(重復(fù)的個數(shù))的數(shù)用二元組來替代[4]。經(jīng)過采樣量化過的雷達(dá)回波總是由“0”電平和“1”電平組成。其中“0”為白游程,“1”為黑游程。連“0”的個數(shù)為白游程長度,連“1”的個數(shù)為黑游程長度,對游程長度進(jìn)行適當(dāng)?shù)木幋a可以達(dá)到回波壓縮的效果。游程長度編碼方法很多,設(shè)計中結(jié)合雷達(dá)回波圖像的特點選用相加碼編碼方法,代表長度的碼字為10個,代表字首的碼字為5個,具體編碼時游程長度由長度碼和字首碼組合表示,例如游程長度59的編碼為1100,1011,1000。
雷達(dá)圖像顯示是圖傳設(shè)備的核心之一,能夠?qū)⑺邮盏降睦走_(dá)信號進(jìn)行圖像還原,實現(xiàn)雷達(dá)回波的實時顯示,同步完成目標(biāo)點跡、航跡信息的及時顯示[5],比如目標(biāo)的三座標(biāo)位置、航向、速度、批號、敵我性質(zhì)等標(biāo)志。雷達(dá)圖像顯示對雷達(dá)圖像處理后以像素為單位存儲在存儲器中,在行、場同步信號控制下依次讀出,并與雷達(dá)目標(biāo)數(shù)據(jù)混合,R、G、B三色信號以VGA接口方式送至顯示器,實現(xiàn)雷達(dá)畫面的顯示功能。雷達(dá)圖像顯示基本原理如下:
圖3 雷達(dá)圖像顯示基本原理框圖
結(jié)構(gòu)設(shè)計是圖傳設(shè)備設(shè)計中的一項重點工作,良好的設(shè)計能夠充分發(fā)揮CPCI歐洲卡可靠性強(qiáng)的特點,在滿足電性能基礎(chǔ)上使得設(shè)備抗振、散熱能力和電磁兼容性達(dá)到要求。
圖4 雷達(dá)圖傳設(shè)備實物圖
在尺寸方面,圖傳設(shè)備發(fā)端設(shè)計為標(biāo)準(zhǔn)19英寸寬、6U高分機(jī),該尺寸和雷達(dá)總體結(jié)構(gòu)要求保持一致,方便安裝在雷達(dá)電子方艙設(shè)備機(jī)柜內(nèi)。收端分機(jī)也為標(biāo)準(zhǔn)19英寸寬、6U高形式,相對于發(fā)端,收端增加了一塊計算機(jī)顯卡,并且在正面集成了一臺加固型液晶顯示器,配置了可翻式防水鍵盤、鼠標(biāo),做到了信號接收、處理和顯示、操作一體化。圖傳發(fā)、收端功能模塊均按照CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,兩端可以共用,減少了品種,提高設(shè)備可靠性和維修性。收端分機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,為了保障有效散熱,分機(jī)采用高性能風(fēng)冷散熱和金屬機(jī)箱自然導(dǎo)熱相結(jié)合方式。
考慮到圖傳設(shè)備架設(shè)時需要將兩端的室外天線對準(zhǔn),比較耗費(fèi)人力和時間。為了提升效率,使設(shè)備具有一定的機(jī)動架設(shè)能力,在天饋結(jié)構(gòu)設(shè)計方面,一方面選用電動升降桿,實現(xiàn)快速升降;同時,在天線底座增加電子羅盤、GPS/北斗定位設(shè)備和伺服機(jī)構(gòu)。GPS/北斗定位設(shè)備可以獲得所處位置的經(jīng)緯度和高度信息,電子羅盤能夠采集圖傳天線的俯仰和方位角度,兩端自動計算即可獲得相對的方位和俯仰角度,通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動天線實現(xiàn)定向[6],避免以往靠人工操作調(diào)整天線,從而實現(xiàn)天線快速對準(zhǔn)。
基于CPCI總線結(jié)構(gòu)的圖傳設(shè)備研制完成后,經(jīng)過實驗室測試、環(huán)境試驗以及與雷達(dá)整機(jī)的聯(lián)調(diào)及試用,過程中工作穩(wěn)定可靠,主要功能、性能指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計要求,能夠滿足使用要求。
根據(jù)新體制雷達(dá)需求,利用成熟的CPCI總線技術(shù)、微波通信技術(shù)和計算機(jī)顯示技術(shù),設(shè)計了新型圖傳設(shè)備,特別是收端集數(shù)據(jù)接收、信號處理和顯示一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計,具有傳輸容量大、傳輸能力強(qiáng),傳輸方式多樣化、兼容性好,機(jī)動性能高,使用方便等特點,可以滿足不同型號雷達(dá)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸?shù)亩喾N需求。
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