曲杰, 徐梁, 馬強(qiáng)
(華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院,廣東廣州 510640)
汽車(chē)正面與行人發(fā)生碰撞時(shí),行人腿部一般首先受到傷害,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)人車(chē)碰撞后行人下肢損傷或致殘的概率高達(dá)30%[1]。腿部損傷主要有:腿骨骨折、韌帶撕裂、膝關(guān)節(jié)脫位、踝關(guān)節(jié)損傷與足錯(cuò)位等。腿部受到的橫向剪切能使韌帶損傷斷裂和關(guān)節(jié)脫位,腿部彎曲程度過(guò)大易造成腿骨骨折,碰撞時(shí)腿部受力大小也是造成傷害的關(guān)鍵因素。這些傷害形式應(yīng)該在車(chē)輛測(cè)試的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中體現(xiàn),用評(píng)價(jià)指標(biāo)去反映腿部真實(shí)受傷情況,從而對(duì)保險(xiǎn)杠的設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)。
2003年,歐盟頒布了行人保護(hù)相關(guān)的指令2003/102/EC,轉(zhuǎn)化為分兩個(gè)階段實(shí)施的歐盟法規(guī)EC No631/2009,規(guī)定了對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的行人腿部保護(hù)要求,即下腿型對(duì)保險(xiǎn)杠試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)價(jià)指標(biāo)。隨后歐洲新車(chē)安全評(píng)定協(xié)會(huì)E-NCAP也將行人保護(hù)作為星級(jí)評(píng)定的項(xiàng)目之一。2008年,多國(guó)參與制定的行人保護(hù)全球技術(shù)法規(guī)GTR9《關(guān)于機(jī)動(dòng)車(chē)碰撞時(shí)對(duì)行人及弱勢(shì)道路使用者加強(qiáng)保護(hù)和減輕嚴(yán)重傷害的認(rèn)證統(tǒng)一規(guī)定》發(fā)布,我國(guó)的行人安全保護(hù)推薦標(biāo)準(zhǔn)是GB/T 24550-2009《汽車(chē)對(duì)行人的碰撞保護(hù)》[2], 其技術(shù)內(nèi)容與GTR9相同。
下腿型沖擊器是行人保護(hù)法規(guī)(或標(biāo)準(zhǔn))試驗(yàn)中模擬人腿的實(shí)驗(yàn)沖擊器,多采用剛性下腿型沖擊器,可以從試驗(yàn)后的脛骨加速度、膝關(guān)節(jié)彎曲角度和膝關(guān)節(jié)剪切位移3個(gè)指標(biāo)衡量行人腿部受到的傷害,各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定如表1所示。
表1 各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中的下腿型對(duì)保險(xiǎn)杠試驗(yàn)的評(píng)價(jià)指標(biāo)
剛性下腿型沖擊器對(duì)保險(xiǎn)杠試驗(yàn)的特點(diǎn)有:試驗(yàn)成本昂貴;試驗(yàn)要求嚴(yán)格,要求一定濕度和溫度,試驗(yàn)前需要標(biāo)定,每次試驗(yàn)2 h內(nèi)完成;試驗(yàn)準(zhǔn)確度要求高,為保證下腿型沖擊器在沖擊瞬間為自由飛行狀態(tài),考慮到重力因素,對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)和下腿型沖擊器的定位要求很高,在接觸時(shí)刻前測(cè)量?jī)x測(cè)得的沖擊速度應(yīng)為(11.1±0.2)m/s。因此試驗(yàn)難度大,有限元仿真成為解決實(shí)際問(wèn)題的主要手段。而以往研究忽略了對(duì)下腿型撞擊器的標(biāo)定、碰撞定位等試驗(yàn)細(xì)節(jié),對(duì)材料應(yīng)變率影響等仿真細(xì)節(jié)考慮不足。作者依照我國(guó)推薦標(biāo)準(zhǔn)GB/T 24550-2009中的試驗(yàn)要求,建立完整標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)仿真流程,并應(yīng)用于保險(xiǎn)杠的安全性能提高,改進(jìn)設(shè)計(jì)了吸能泡沫部件,可以作為解決汽車(chē)的行人保護(hù)問(wèn)題的重要參考。
剛性下腿型沖擊器用剛性圓管模擬人腿腿骨,中間連接可變形的韌帶,外部覆蓋模擬肌肉和皮膚的材料。柔性沖擊器的腿骨可變形,具有更高的生物仿真性和更真實(shí)的傷害模擬評(píng)估,能夠反映脛骨彎曲所造成的傷害。柔性下腿型沖擊器Flex-PLI和相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在逐步完善并取代剛性下腿型沖擊器。
LSTC公司根據(jù)歐洲委員會(huì)EC No631/2009號(hào)法規(guī),開(kāi)發(fā)出剛性下腿型沖擊器有限元模型[3],其標(biāo)定試驗(yàn)和應(yīng)用仿真分析在LS-DYNA中進(jìn)行。剛性小腿總質(zhì)量13.402 kg,全長(zhǎng)927 mm,外部有單層泡沫包裹模擬肌肉,最外層是氯丁橡膠層模擬皮膚。國(guó)標(biāo)GB/T 24550-2009中對(duì)剛性下腿型沖擊器有一定性能要求。為驗(yàn)證剛性小腿在仿真環(huán)境中是否符合要求,在LS-DYNA中進(jìn)行靜態(tài)剪切試驗(yàn)、靜態(tài)彎曲試驗(yàn)和動(dòng)態(tài)試驗(yàn)的標(biāo)定。
標(biāo)定結(jié)果如圖1所示:圖(a)和圖(b)表明靜態(tài)標(biāo)定試驗(yàn)的曲線(xiàn)都在規(guī)定范圍內(nèi);圖(c)為動(dòng)態(tài)標(biāo)定試驗(yàn)曲線(xiàn),國(guó)標(biāo)對(duì)動(dòng)態(tài)標(biāo)定曲線(xiàn)的最大值有要求。
圖1 標(biāo)定結(jié)果
表2為動(dòng)態(tài)標(biāo)定的最大值和國(guó)標(biāo)要求,可見(jiàn)動(dòng)態(tài)標(biāo)定試驗(yàn)各條曲線(xiàn)的最大值也符合要求,所以使用剛性小腿完全符合我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)要求。
表2 動(dòng)態(tài)標(biāo)定結(jié)果和國(guó)標(biāo)要求
該車(chē)前部模型主要含進(jìn)氣格柵、保險(xiǎn)杠蒙皮、緩沖泡沫、前部防撞梁、大燈組件和霧燈組件等。前保險(xiǎn)杠塑料件間的連接方式主要為塑料卡扣、塑料螺紋柱以及塑料件之間的相互插入和壓緊。
保險(xiǎn)杠蒙皮和進(jìn)氣格柵材料為某改性聚丙烯塑料,用*MAT_PLASTICITY_POLYMER材料模型模擬,輸入不同應(yīng)變率下真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變曲線(xiàn)數(shù)據(jù)[4],以考慮應(yīng)變率的影響;泡沫材料為硬質(zhì)聚氨酯泡沫,用*MAT_FU_CHANG_FOAM材料模型模擬,并可輸入單軸拉壓試驗(yàn)曲線(xiàn)以考慮應(yīng)變率的影響[5]。材料參數(shù)如表3所示,所需輸入曲線(xiàn)如圖2所示。
表3 主要材料參數(shù)
圖2 材料曲線(xiàn)的輸入
材料模型的曲線(xiàn)通過(guò)試驗(yàn)獲得,由于碰撞速度較高,材料的試驗(yàn)數(shù)據(jù)也應(yīng)盡量包含較高應(yīng)變率的試驗(yàn)曲線(xiàn)。因?yàn)榇嗽囼?yàn)難于驗(yàn)證,根據(jù)車(chē)門(mén)內(nèi)飾板試驗(yàn)和仿真驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn),車(chē)門(mén)內(nèi)飾板含有類(lèi)似性能材料的塑料和硬質(zhì)聚氨酯緩沖塊,連接方式也相同。分別在車(chē)門(mén)內(nèi)飾板靜壓試驗(yàn)中進(jìn)行了材料和連接的低應(yīng)變率下準(zhǔn)確性驗(yàn)證[6],在車(chē)門(mén)內(nèi)飾板總成耐撞性試驗(yàn)中進(jìn)行了材料和連接的高應(yīng)變率下準(zhǔn)確性驗(yàn)證[7],保證了有限元模型建立的準(zhǔn)確性。
最后根據(jù)該款車(chē)的高度調(diào)整剛性小腿Z方向的位置,保證剛性小腿距離地面25 mm,設(shè)置剛性小腿初始條件為沿X軸的初速度為11.1 m/s。
根據(jù)提交的試算結(jié)果,可以發(fā)現(xiàn)點(diǎn)P0的脛骨加速度和膝關(guān)節(jié)彎曲角度偏大,超過(guò)國(guó)標(biāo)限值;點(diǎn)P1、P2各項(xiàng)結(jié)果嚴(yán)重偏大,導(dǎo)致計(jì)算難以收斂。吸能泡沫是吸收能量的功能性部件,相對(duì)于保險(xiǎn)杠蒙皮具有較高的設(shè)計(jì)自由度,其主要的可改動(dòng)特征尺寸如圖3所示。
圖3 原泡沫部件特征尺寸
對(duì)吸能泡沫部件進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)[10],在點(diǎn)P0,在保證安裝空間的情況下減小d1和d2的尺寸,會(huì)增大碰撞時(shí)的有效體積;增加點(diǎn)P1附近的厚度,也就是將增大t的尺寸;延長(zhǎng)泡沫尺寸以至覆蓋全碰撞區(qū)域,能夠保證點(diǎn)P2的碰撞結(jié)果合格。反復(fù)改進(jìn)設(shè)計(jì),并用仿真計(jì)算進(jìn)行驗(yàn)證,得到最終的吸能泡沫如圖4所示。
圖4 改進(jìn)設(shè)計(jì)的泡沫部件特征尺寸
用上面改進(jìn)設(shè)計(jì)的吸能泡沫替換原來(lái)的有限元模型,并提交計(jì)算,前保險(xiǎn)杠各部件在末時(shí)刻(t=30 ms)的內(nèi)能如表4所示。
表4末時(shí)刻(t=30 ms)各部件內(nèi)能統(tǒng)計(jì)
J
從表4可以看出: 改進(jìn)設(shè)計(jì)后的吸能泡沫末時(shí)刻的內(nèi)能明顯增加,并且點(diǎn)P1、P2的計(jì)算結(jié)果良好(具體分析見(jiàn)第4部分),說(shuō)明改進(jìn)設(shè)計(jì)是有效的。
另外可以通過(guò)選擇泡沫材料,提高泡沫的功能性。研究表明:泡沫對(duì)能量吸收主要依靠平臺(tái)屈服階段,較長(zhǎng)的平臺(tái)階段能夠顯著提升吸收能量,較低的平臺(tái)應(yīng)力可以使材料較早進(jìn)入屈服階段[11],具有較高的能量吸收效率(單位質(zhì)量材料吸收能量與對(duì)應(yīng)應(yīng)力之比);一定范圍內(nèi)泡沫的密度越小,剛度越小,能量吸收效率越高[12]。發(fā)泡聚丙烯泡沫(EPP)相對(duì)于硬質(zhì)聚氨酯泡沫(PU)具有更好的緩沖吸能特性??梢跃C合考慮吸能泡沫以上的特性進(jìn)行選擇,然后在賦予材料時(shí)輸入曲線(xiàn)并設(shè)置參數(shù)。
為了驗(yàn)證改進(jìn)設(shè)計(jì)后吸能泡沫能夠讓實(shí)驗(yàn)結(jié)果符合國(guó)標(biāo)中的各項(xiàng)要求,將各碰撞點(diǎn)的剛性小腿的指標(biāo)輸出,在LS-prepost中用SAE低通濾波器濾除噪聲,得到各個(gè)指標(biāo)的時(shí)間歷程如圖5所示。
圖5 各個(gè)指標(biāo)的時(shí)間歷程
由仿真結(jié)果曲線(xiàn)可以看出:剛性小腿的脛骨加速度曲線(xiàn)從開(kāi)始碰撞起不斷增加(負(fù)值代表與速度方向相反),到達(dá)峰值時(shí)又開(kāi)始減小。由于保險(xiǎn)杠不同位置的結(jié)構(gòu)有所差異,P0的峰值最小,因?yàn)橹虚g位置保險(xiǎn)杠蒙皮上有較大尺寸的安裝凹坑,通過(guò)3次碰撞后保險(xiǎn)杠蒙皮能量對(duì)比可以得出P0處保險(xiǎn)杠蒙皮吸收的能量較多,這一定程度上減小了加速度峰值;P2處接近大燈組件,同樣的大燈組件的變形與它和進(jìn)氣格柵、保險(xiǎn)杠蒙皮間連接的失效都稍稍降低了加速度峰值;P1結(jié)構(gòu)的緩沖效果最差,加速度峰值最大。
膝關(guān)節(jié)彎曲角度曲線(xiàn)從t=0 ms開(kāi)始隨著模型的變形程度不斷地增大,不同位置的彎曲角度曲線(xiàn)差別不大。膝關(guān)節(jié)剪切位移可以代表韌帶的撕裂程度,這與剛性小腿碰撞受力位置和韌帶的相對(duì)位置關(guān)系密切,不同碰撞位置的形狀差異導(dǎo)致剛性小腿受力位置不同,曲線(xiàn)差別也較大。P0位置各個(gè)時(shí)刻模型的變形情況如圖6所示。
圖6 P0位置碰撞過(guò)程中模型變形情況
通過(guò)仿真分析結(jié)果可以看出:改進(jìn)后保險(xiǎn)杠總成滿(mǎn)足GB/T 24550-2009對(duì)行人保護(hù)的各項(xiàng)指標(biāo)的要求,但是脛骨加速度峰值和膝蓋彎曲角峰值都比較接近法規(guī)上限。文中采用的模型缺少發(fā)動(dòng)機(jī)罩,并簡(jiǎn)略了車(chē)燈內(nèi)部組件,模擬時(shí)忽略了它們對(duì)能量的吸收,所以各項(xiàng)結(jié)果是偏安全的。
介紹了我國(guó)行人保護(hù)法規(guī)GB/T 24550-2009中的下腿型對(duì)保險(xiǎn)杠試驗(yàn)的仿真過(guò)程,針對(duì)一款汽車(chē)前部進(jìn)行有限元模型建立、仿真試算、指導(dǎo)設(shè)計(jì)、最終達(dá)標(biāo)的完整應(yīng)用。得到以下結(jié)論:
(1)保險(xiǎn)杠部件對(duì)行人腿部保護(hù)十分關(guān)鍵,通過(guò)對(duì)保險(xiǎn)杠部件的改進(jìn)和優(yōu)化,能夠降低碰撞時(shí)行人腿部受到的傷害從而滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)對(duì)行人保護(hù)的要求。
(2)可以對(duì)吸能泡沫進(jìn)行形狀設(shè)計(jì),增大碰撞區(qū)域的有效體積來(lái)增強(qiáng)吸收能量的功能性,選擇吸能更好的吸能材料也增強(qiáng)吸能部件吸收能量的能力。
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