高峰
摘要:本文主要通過一次PLC運(yùn)行的失效進(jìn)行分析,研究失效時(shí)的原因,電磁輻射干擾的方式和原因,提出解決措施的辦法,希望本文對(duì)遇到類似故障能起到一定的參考意義。
關(guān)鍵詞:PLC;射頻干擾;解決措施
中圖分類號(hào):TM571.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2018)04-0011-02
在廣播電視發(fā)射臺(tái)中,電磁輻射是正常的工作信號(hào),這些正常的信號(hào)也帶來了設(shè)備工作的不穩(wěn)定的因素,往往使正常運(yùn)行的設(shè)備工作失效,造成發(fā)射設(shè)備工作不穩(wěn)定,帶來偶發(fā)性的故障,嚴(yán)重的影響了安全播出的效果,由于是突發(fā)性的故障,更嚴(yán)重會(huì)帶來發(fā)射及附屬設(shè)備如電子管的損壞。本文主要通過一次PLC運(yùn)行的失效進(jìn)行分析,研究失效時(shí)的原因,電磁輻射干擾的方式和原因,提出解決措施的辦法,希望本文對(duì)遇到類似故障有參考意義。
1 PLC失效的分析
這套PLC系統(tǒng)使用的是羅克韋爾的設(shè)備,系統(tǒng)主要分為,PLC控制系統(tǒng)、開關(guān)位置信號(hào)取樣、閉鎖機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)四大部分組成。工作原理是,按照預(yù)設(shè)的時(shí)間讓開關(guān)切換到指定的位置,當(dāng)開關(guān)到位后,開關(guān)到位的位置信號(hào)反饋給PLC開關(guān)到位,開關(guān)到位后閉鎖機(jī)構(gòu)鎖住,發(fā)射設(shè)備可以加上高壓,如果在開關(guān)不到位時(shí),閉鎖機(jī)構(gòu)解鎖,發(fā)射設(shè)備無法加上高壓,對(duì)發(fā)射設(shè)備,倒換開關(guān)進(jìn)行保護(hù)[1]。PLC控制系統(tǒng)(閉鎖機(jī)構(gòu)在閉鎖狀態(tài))如圖1所示。
在發(fā)射設(shè)備正常運(yùn)行過程中,根據(jù)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)工作在11.9MHz、13.7MHz、15.3MHz、17.9MHz時(shí),發(fā)射設(shè)備頻繁掉高壓后自動(dòng)合上。經(jīng)過故障排查發(fā)現(xiàn)閉鎖機(jī)構(gòu)在上述頻率時(shí)候不斷打開,造成發(fā)射設(shè)備頻繁的掉高壓。經(jīng)過多次故障分析,檢查發(fā)現(xiàn)PLC程序中,開關(guān)位置信號(hào)不斷的顯示未知狀態(tài),檢查開關(guān)位置回送信號(hào)正常,當(dāng)PLC程序中顯示未知狀態(tài)時(shí)候,閉鎖機(jī)構(gòu)失鎖,發(fā)射機(jī)掉高壓。PLC控制系統(tǒng)(閉鎖機(jī)構(gòu)在打開狀態(tài))如圖2所示。
如圖2所示,在發(fā)生上述故障時(shí)候,使用示波器進(jìn)行檢測(cè)發(fā)現(xiàn),在A點(diǎn)和B點(diǎn)有明顯的干擾信號(hào),在C、D、E和F點(diǎn)只有正常的信號(hào),沒有看到干擾信號(hào),讀取PLC程序,在梯形圖中,可以看到由于開關(guān)為位置信號(hào)取樣信號(hào)經(jīng)常讀取不到,在沒有開關(guān)位置信號(hào)的情況下,PLC認(rèn)為開關(guān)不在應(yīng)該的位置狀態(tài),為了保護(hù)開關(guān)防止高壓連弧燒毀,PLC強(qiáng)制閉鎖機(jī)構(gòu)斷開,發(fā)射設(shè)備斷高壓,引起上述的故障。
2 原因分析
干擾途徑分析:根據(jù)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)工作頻率在11.9MHz、13.7MHz、15.3MHz、17.9MHz時(shí),工作波長(zhǎng)在25.2-16.8米,對(duì)干擾源進(jìn)行分析,因?yàn)榘l(fā)射設(shè)備工作在強(qiáng)電磁環(huán)境,電磁波信號(hào)在發(fā)射場(chǎng)區(qū)有輻射。開關(guān)位置取樣信號(hào)線纜長(zhǎng)度大概在5-30米之間,線纜長(zhǎng)度正好在上述工作波長(zhǎng)中間。位置取樣信號(hào)線纜正好像接收天線一樣,電磁信號(hào)就在位置取樣信號(hào)的線纜以最大的功率傳輸,進(jìn)而干擾PLC的輸入電壓,由于輸入電壓變化,正好在變化的門限電壓上,PLC認(rèn)為開關(guān)位置不到位,所以封鎖強(qiáng)制閉鎖機(jī)構(gòu)[2]。
干擾電路分析:這些射頻干擾對(duì)PLC的正常運(yùn)行造成了不良影響,在電路中如圖2所示,是一種串模信號(hào)的干擾,串模信號(hào)疊加在正常的開關(guān)位置取樣信號(hào)上,是由于電纜長(zhǎng)度及長(zhǎng)線的感應(yīng)造成,實(shí)際傳輸信號(hào)如圖3所示。
圖3中的上圖U1表示正常理想的開關(guān)位置信號(hào),下圖的U1表示實(shí)際過程中,在傳輸線上串入干擾信號(hào)后的圖形,干擾源來自傳輸線纜的感應(yīng)信號(hào)。
3 采取的措施
通過上述測(cè)試分析,發(fā)現(xiàn)干擾源頭是正常播出的信號(hào),不能把正常播出的信號(hào)中斷掉來抑制干擾的源頭。抑制干擾的措施有很多種,常用的有使用提供穩(wěn)定的電源、屏蔽、濾波、加裝隔離、良好接地和在PLC軟件上進(jìn)行處理。
3.1 穩(wěn)定的電源
在PLC系統(tǒng)中,PLC使用的電源是防止干擾重要手段,應(yīng)為供電系統(tǒng)的干擾是通過電源線耦合串入PLC系統(tǒng)中,影響這PLC系統(tǒng)的電源模塊、輸入輸出模塊等。通過加裝濾波器的方式來濾除射頻干擾信號(hào)從電源線傳到到PLC系統(tǒng)中。也可以在PLC的電源前端加裝隔離變壓器,這樣來濾除射頻干擾信號(hào),有條件可以使用在線式的UPS(不間斷電源)來供電,可以提供優(yōu)質(zhì)的沒有任何諧波分量的電源,可以使PLC系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的工作。
3.2 屏蔽的方式
在PLC的設(shè)備機(jī)箱中使用帶屏蔽的機(jī)箱,讓PLC工作在屏蔽的機(jī)箱內(nèi),將無線電磁輻射減少對(duì)PLC工作機(jī)箱的耦合,阻止空間的電磁輻射到機(jī)箱中。位置取樣信號(hào)的控制線使用帶有屏蔽層的線纜,防止采樣信號(hào)在正常傳輸過程中受到電磁輻射的干擾。增加屏蔽層后,電磁干擾在控制電纜中芯線產(chǎn)生的感應(yīng)電流增大時(shí),屏蔽層的感應(yīng)電流在減少,電流方向是一致的,根據(jù)電流恒定定律,總的電流是為零的。在控制線上增加屏蔽層會(huì)使整個(gè)干擾降低。
3.3 使用電容濾波的方式
理想的電容的阻抗在理論上是:頻率越高,電容的阻抗越小,開始選用電容值在左右的瓷片電容,效果不理想。由于電容的兩腳電感的原因和電容容易構(gòu)成一個(gè)串聯(lián)諧振電路,計(jì)算和實(shí)際的誤差就相差很大,根據(jù)實(shí)際測(cè)量使用的瓷片電容完美的抑制了上述干擾。有條件可以使用穿心電容,穿心電容有效的避免了上述電容兩腳電感的因素,接近于理想的電容,穿心電容安裝在金屬屏蔽板上,起到了射頻干擾的濾波作用。
在PLC的輸入端,使用的是低通濾波器的形式,如圖4所示,在高頻干擾信號(hào)輻射到控制線中,高頻信號(hào)被抑制,+24V的控制信號(hào)干凈的進(jìn)入PLC中,保證了PLC的正常運(yùn)行。
根據(jù)自己的實(shí)際情況選用合適的濾波電容,如果選用容值較高的電容,在開關(guān)動(dòng)作時(shí),由于容值的電容比較高,會(huì)造成電容對(duì)PLC進(jìn)行放電,開關(guān)實(shí)際動(dòng)作和PLC顯示的開關(guān)位置有一個(gè)時(shí)間差,會(huì)造成燒毀切換開關(guān)的事故。
3.4 良好接地
接地是為了提高PLC設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性,接地一定要規(guī)范,接地系統(tǒng)在整個(gè)開關(guān)控制系統(tǒng)中應(yīng)該統(tǒng)一考慮PLC系統(tǒng)的接地、開關(guān)位置取樣線屏蔽層的接地、供電系統(tǒng)的接地等等。整個(gè)系統(tǒng)要測(cè)量接地點(diǎn)對(duì)大地的接地電阻值,如果阻值不相等,會(huì)造成不同系統(tǒng)接地點(diǎn)的電位差值不同,造成地的電位差,有環(huán)路電流流過接地系統(tǒng),將設(shè)備的地和屏蔽線的地分別接入,如果先接到一起再接到地可能會(huì)造成接地的環(huán)流,在不同的設(shè)備上如PLC、繼電器、控制電源等設(shè)備上產(chǎn)生不同的電動(dòng)勢(shì),會(huì)造成PLC因?yàn)殡妷翰畹牟煌壿嬪e(cuò)誤。錯(cuò)誤的接地會(huì)造成嚴(yán)重的系統(tǒng)干擾。嚴(yán)重影響了PLC的正常工作。
給屏蔽的機(jī)箱和屏蔽線提供一個(gè)良好的接地系統(tǒng),抑制射頻的干擾。屏蔽線需要單點(diǎn)接地,如果兩點(diǎn)都接地時(shí),兩點(diǎn)會(huì)造成地的電位差,造成電流流過屏蔽線,有射頻干擾的因素存在。在整個(gè)系統(tǒng)中只有控制的信號(hào)地電位,不用考慮射頻的功率地電位,只要保障測(cè)量接地點(diǎn)與大地的接地電阻小于4Ω,使用6-15mm2的接地電纜,可以有效的抑制干擾的能力,保障PLC設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.5 PLC軟件上的處理
通過在軟件上進(jìn)行加裝程序,來消除干擾??梢栽赑LC程序中加裝定時(shí)器、計(jì)數(shù)器在程序中設(shè)計(jì)中間繼電器都可以實(shí)現(xiàn)干擾的消除。防止觸電的外部抖動(dòng)和外部的射頻干擾,采取增加時(shí)間定時(shí),抖動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)度或外部射頻的干擾時(shí)間長(zhǎng)度小于定時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)度,縮短系統(tǒng)的相應(yīng)時(shí)間,減少干擾。在輸入端的程序中加裝積分電路的程序,也可以有效的減少干擾。
4 結(jié)語(yǔ)
通過大量的實(shí)驗(yàn),對(duì)PLC這一失效問題的分析,故障得以解決。射頻抗干擾工作是一個(gè)系統(tǒng)的工作,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況綜合考慮各個(gè)方面的問題和因素,提出合理的解決辦法,PLC系統(tǒng)才能正常工作,采取了上述措施后,經(jīng)過了一年的試運(yùn)行,PLC系統(tǒng)運(yùn)行可靠,再?zèng)]有出現(xiàn)上述問題,存在的問題圓滿解決。
參考文獻(xiàn)
[1]姜治臻,周雪莉.PLC項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)——Twido系列[M].北京:高等教育出版社,2009.
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