劉 進(jìn)
(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十研究所,陜西 西安 710068)
衛(wèi)星通信系統(tǒng)傳輸距離遠(yuǎn),自由空間傳播損耗大,導(dǎo)致衛(wèi)星接收機(jī)接收到的有用信號(hào)電平很低、信號(hào)強(qiáng)度很微弱。因此,在衛(wèi)星接收機(jī)前端引入到系統(tǒng)中很小的噪聲都會(huì)使得接收信號(hào)信噪比很低,從而導(dǎo)致衛(wèi)星通信信號(hào)接收誤碼率性能下降[1-2]。針對(duì)低信噪比衛(wèi)星通信信號(hào)的接收與處理,傳統(tǒng)的線(xiàn)性信號(hào)處理方法通常采用濾波或相關(guān)檢測(cè)技術(shù),主要利用信號(hào)和噪聲之間的差異性來(lái)抑制噪聲[3]。然而線(xiàn)性信號(hào)處理方法主要面臨以下問(wèn)題:
(1) 線(xiàn)性系統(tǒng)本身也是產(chǎn)生噪聲的源,信息處理中涉及的系統(tǒng)越多,產(chǎn)生額外噪聲的概率也越大;
(2) 抑制噪聲的同時(shí),被測(cè)信號(hào)也受到抑制,在強(qiáng)背景噪聲下,經(jīng)過(guò)線(xiàn)性處理后的信號(hào)仍然不能滿(mǎn)足檢測(cè)靈敏度的要求,很難對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行有效提?。?/p>
(3) 線(xiàn)性系統(tǒng)不具備提升信噪比的能力,背景噪聲的增加會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的輸出信噪比下降。
隨機(jī)共振是指利用輸入信號(hào)、噪聲和非線(xiàn)性系統(tǒng)之間產(chǎn)生的協(xié)作效應(yīng),此時(shí)噪聲能量向信號(hào)能量進(jìn)行轉(zhuǎn)移,實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)信號(hào)和抑制噪聲的非線(xiàn)性現(xiàn)象[4]。隨機(jī)共振系統(tǒng)具有的這種“化弊為利”獨(dú)特優(yōu)勢(shì),可以將噪聲從有害因素轉(zhuǎn)變?yōu)樵鰪?qiáng)信號(hào)的有利因素,非常適用于低信噪比下的衛(wèi)星通信信號(hào)的接收與處理中。常用的隨機(jī)共振系統(tǒng)有單穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)、雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)、閾值系統(tǒng)、廣義隨機(jī)共振系統(tǒng)等等[5-7]。由于噪聲在雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)中的非線(xiàn)性作用最為明顯,且關(guān)于雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的理論研究較為成熟,因此,非線(xiàn)性雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)成為最常使用的隨機(jī)共振系統(tǒng)[4-10]。目前,關(guān)于雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的信號(hào)處理研究中,主要針對(duì)周期正弦信號(hào)和非周期二進(jìn)制脈沖振幅調(diào)制(PAM)信號(hào)開(kāi)展了相關(guān)理論研究[8-10]。然而,衛(wèi)星通信信號(hào)通常采用信息傳輸速率較高的正交相移編碼(QPSK)信號(hào)調(diào)制方式,目前采用雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的QPSK信號(hào)處理研究還很少見(jiàn)。因此,本文采用雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)為非線(xiàn)性隨機(jī)共振系統(tǒng),利用雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星通信QPSK傳輸信號(hào)進(jìn)行信號(hào)增強(qiáng)處理研究,以提升低信噪比條件下的衛(wèi)星通信信號(hào)接收性能。
圖1 衛(wèi)星通信信號(hào)傳輸與處理模型
(1)
衛(wèi)星通信信號(hào)經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)距離傳輸,由于自由空間傳播損耗大,導(dǎo)致衛(wèi)星接收機(jī)端接收到的QPSK信號(hào)電平很低、幅值很小,在衛(wèi)星通信系統(tǒng)噪聲和接收機(jī)端引入噪聲的影響下,衛(wèi)星接收機(jī)接收到的信號(hào)r(t)=s(t)+w(t)具有低信噪比特性。為改善低信噪比條件下的衛(wèi)星通信信號(hào)接收性能,本文采用典型的非線(xiàn)性雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)作為隨機(jī)共振系統(tǒng),利用隨機(jī)共振系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星接收機(jī)接收到的微弱信號(hào)r(t)=s(t)+w(t)進(jìn)行隨機(jī)共振增強(qiáng),其實(shí)質(zhì)是一個(gè)過(guò)阻尼布朗粒子在雙穩(wěn)態(tài)勢(shì)阱中運(yùn)動(dòng),同時(shí)伴有驅(qū)動(dòng)力和噪聲,描述雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的朗之萬(wàn)方程如下[4]:
(2)
其中,雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)勢(shì)函數(shù)U(x)表達(dá)式為:
(3)
圖2 雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)勢(shì)函數(shù)曲線(xiàn)
通過(guò)圖1的衛(wèi)星通信信號(hào)傳輸與處理模型及雙穩(wěn)態(tài)隨機(jī)共振技術(shù)原理分析可以看出,采用隨機(jī)共振系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星通信信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)的關(guān)鍵在于研究衛(wèi)星通信信號(hào)、系統(tǒng)噪聲和非線(xiàn)性雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)三者之間的共振匹配關(guān)系,從而通過(guò)調(diào)節(jié)雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)的方式,使得衛(wèi)星通信接收機(jī)接收信號(hào)、系統(tǒng)噪聲和非線(xiàn)性雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)三者之間產(chǎn)生共振協(xié)同,達(dá)到利用噪聲增強(qiáng)衛(wèi)星通信信號(hào)的目的。
衛(wèi)星通信采用QPSK調(diào)制信號(hào)傳輸時(shí),由式(1)可以看出QPSK信號(hào)可以分為I路和Q路的基帶數(shù)據(jù)Ik(t)和Qk(t),這2路數(shù)據(jù)分別作為輸入信號(hào)進(jìn)行隨機(jī)共振處理時(shí),其原理與 PAM信號(hào)的隨機(jī)共振原理相同。因此,將采用隨機(jī)共振的信號(hào)增強(qiáng)算法實(shí)現(xiàn)歸納為以下幾個(gè)步驟:
(1) 參照文獻(xiàn)[10]的研究成果,首先建立絕熱近似條件下(傳統(tǒng)隨機(jī)共振系統(tǒng)適用條件,噪聲強(qiáng)度D和信號(hào)碼元間隔T分別滿(mǎn)足D<1,T>1)的歸一化雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)模型,即設(shè)定雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)a=1,b=1,當(dāng)輸入噪聲強(qiáng)度和信號(hào)碼元間隔為D0=0.25,T0=100 s時(shí),信號(hào)、噪聲和雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)之間可以產(chǎn)生隨機(jī)共振現(xiàn)象,得到歸一化條件下的雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)模型:
(4)
(5)
對(duì)比式(4)和式(5)可以得到雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)表達(dá)式為:
(6)
根據(jù)雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)表達(dá)式,結(jié)合輸入信號(hào)碼元間隔T和噪聲強(qiáng)度D,調(diào)節(jié)雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)a,b。
(3) 利用雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星接收機(jī)接收到的噪聲信號(hào)進(jìn)行處理,判別雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)輸出信號(hào)是否達(dá)到共振狀態(tài)。如達(dá)到共振狀態(tài),則繼續(xù)執(zhí)行步驟(4),否則根據(jù)圖3的實(shí)現(xiàn)流程圖返回執(zhí)行步驟(2);或者當(dāng)衛(wèi)星接收機(jī)接收信號(hào)和衛(wèi)星接收機(jī)前端引入的噪聲特性發(fā)生變化時(shí),返回執(zhí)行步驟(2)~(4)。
(4) 對(duì)雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)輸出的共振信號(hào)x(t)進(jìn)行抽樣判決,分析經(jīng)過(guò)隨機(jī)共振處理后的衛(wèi)星通信信號(hào)接收性能。
圖3 衛(wèi)星通信信號(hào)隨機(jī)共振處理流程
仿真參數(shù):衛(wèi)星通信接收機(jī)接收到的QPSK信號(hào)幅值A(chǔ)=1,信號(hào)碼元間隔為T(mén)=0.01 s,高斯白噪聲強(qiáng)度為D=3,等效噪聲方差為σ2=2D=6。其中,歸一化參考模型中QPSK信號(hào)碼元間隔設(shè)定為T(mén)0=100 s、高斯白噪聲噪聲強(qiáng)度設(shè)定為D0=0.25。根據(jù)式(6)雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)表達(dá)式可以得到雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)取值為a=1×104,b=8.33×1010。
圖4給出了衛(wèi)星通信系統(tǒng)接收機(jī)端的接收信號(hào)經(jīng)過(guò)隨機(jī)共振處理前后的時(shí)域?qū)Ρ?。受噪聲影響的衛(wèi)星通信信號(hào)接收信噪比為RSN=-9.542 4 dB,衛(wèi)星通信信號(hào)接收信噪比較低,從時(shí)域信號(hào)可以看出受噪聲影響的微弱通信信號(hào)已經(jīng)完全淹沒(méi)在噪聲中。仿真結(jié)果表明,經(jīng)過(guò)隨機(jī)共振系統(tǒng)處理后,衛(wèi)星接收機(jī)收到的I路和Q路信號(hào)基帶信號(hào)、噪聲與雙穩(wěn)態(tài)隨機(jī)共振系統(tǒng)間產(chǎn)生了隨機(jī)共振現(xiàn)象,消除噪聲的同時(shí),有用信號(hào)得到了增強(qiáng),達(dá)到了利用噪聲增強(qiáng)有用信號(hào)的目的。
圖5和圖6給出了衛(wèi)星接收信號(hào)經(jīng)過(guò)隨機(jī)共振系統(tǒng)處理前后的星座圖對(duì)比,通過(guò)對(duì)比可以定性得出:經(jīng)過(guò)隨機(jī)共振處理后,無(wú)序的噪聲能量向有序的信號(hào)能量進(jìn)行了轉(zhuǎn)移,從而可以更加準(zhǔn)確地進(jìn)行接收信號(hào)的判決,有效地改善衛(wèi)星通信接收機(jī)端信號(hào)接收的誤碼率性能。
圖7給出了經(jīng)過(guò)隨機(jī)共振處理前后的接收信號(hào)誤碼率曲線(xiàn)示意圖。仿真結(jié)果表明,在-30 dB~-5 dB的低信噪比條件下,相比未經(jīng)過(guò)隨機(jī)共振處理的衛(wèi)星通信信號(hào)接收性能,經(jīng)過(guò)隨機(jī)共振處理后的衛(wèi)星接收機(jī)接收信號(hào)誤碼率性能得到明顯提升。
為改善低信噪比條件下的衛(wèi)星通信信號(hào)接收性能,提出了一種采用非線(xiàn)性雙穩(wěn)態(tài)隨機(jī)共振系統(tǒng)的衛(wèi)星通信信號(hào)增強(qiáng)算法。該算法通過(guò)研究衛(wèi)星通信信號(hào)、背景噪聲和非線(xiàn)性隨機(jī)共振系統(tǒng)三者的共振匹配關(guān)系,采用調(diào)節(jié)隨機(jī)共振系統(tǒng)參數(shù)的方法,使得衛(wèi)星通信信號(hào)、背景噪聲和非線(xiàn)性隨機(jī)共振系統(tǒng)三者之間達(dá)到共振匹配狀態(tài),消除噪聲的同時(shí)增強(qiáng)了接收信號(hào)。隨機(jī)共振系統(tǒng)利用噪聲增強(qiáng)有用微弱信號(hào)的獨(dú)特性質(zhì),特別適用于低信噪比條件下的微弱信號(hào)處理,預(yù)計(jì)在未來(lái)衛(wèi)星通信信號(hào)處理領(lǐng)域具有潛在的應(yīng)用價(jià)值。
圖4 隨機(jī)共振處理前后時(shí)域信號(hào)對(duì)比示意圖
圖5 衛(wèi)星接收機(jī)接收到的噪聲信號(hào)星座示意圖
圖6 經(jīng)過(guò)隨機(jī)共振處理后的信號(hào)星座示意圖
圖7 經(jīng)過(guò)隨機(jī)共振處理前后的接收信號(hào)誤碼率曲線(xiàn)示意圖