周明薇 肖穩(wěn)安 張其林 周四清 彭雙姿
摘要根據(jù)2008—2010年夏季邵陽地區(qū)的NCEP全球再分析資料(分辨率為1°×1°)和閃電定位資料,利用支持向量機(SVM)分類方法建立該地區(qū)雷暴潛勢預(yù)報模型,并用測試樣本檢驗了該模型的預(yù)報能力,同時與Logistic回歸模型和Bayes判別法的預(yù)報效果進行了比較。結(jié)果表明,SVM模型的預(yù)報準確率為8621%,虛警率為1525%,漏報率為1379%。對比三種模型的TSS技術(shù)評分,發(fā)現(xiàn)使用SVM方法建立的模型對邵陽地區(qū)雷暴預(yù)報的效果最好,評分值為079。因此,SVM方法所建立的模型可以為邵陽地區(qū)6 h的雷暴潛勢預(yù)報提供一定的參考價值。
關(guān)鍵詞雷暴預(yù)報;支持向量機;Logistic回歸;Bayes判別法
雷暴是發(fā)生在大氣中伴有雷電活動和陣性降水的局地對流天氣現(xiàn)象,強雷暴常伴有龍卷、強風(fēng)(或下?lián)舯┝鳎┐蟊K、暴洪、雷擊等災(zāi)害性天氣,嚴重威脅著人類的生產(chǎn)生活。近年來,隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展,雷暴所造成的人員傷亡和財產(chǎn)損失日益顯著。因此,對雷暴的預(yù)報越來越受到人們的重視,各地氣象部門也將雷暴的潛勢預(yù)報列為常規(guī)預(yù)報的一部分。Blanchard(1998)提出了多個表征條件性不穩(wěn)定的指數(shù)。Neumann(1990)將800~600 hPa的平均相對濕度應(yīng)用到閃電的預(yù)報模型中。Solomon and Baker (1994)研究新墨西哥州雷暴時,得出當(dāng)CAPE值大于400 J/kg時,可以較好地預(yù)報閃電活動的發(fā)生。鄭棟等(2005)利用閃電定位資料和探空資料分析了對流參數(shù)與閃電活動的相關(guān)性,并提出閃電活動預(yù)報的診斷指標(biāo)。郝瑩等(2007)利用T213資料,分別采用判別分析法和指標(biāo)法對雷暴預(yù)報進行了研究。Maglaras and LaPenta(1997)通過對反映大氣狀態(tài)的參數(shù)進行篩選,利用回歸分析建立雷暴潛勢預(yù)報方程。崔丹等(2009)利用多參數(shù)氣象雷達研究了在雷電預(yù)警預(yù)報中的可行性。王佳等(2012)利用集合預(yù)報產(chǎn)品,提高了利用雷達進行預(yù)警監(jiān)測的準確率。智協(xié)飛和陳雯(2010)介紹了THORPEX國際科學(xué)研討會對TIGGE集合預(yù)報技術(shù)在強對流天氣預(yù)報中的應(yīng)用。然而,雷暴的產(chǎn)生機制十分復(fù)雜,具有明顯的非線性特征,定量地去描述預(yù)報因子之間的相關(guān)性十分困難,同時在實際研究中所選研究樣本的數(shù)量又是有限的,所以用傳統(tǒng)的統(tǒng)計方法來預(yù)報雷暴的發(fā)生情況難以取得理想的效果。
支持向量機(SVM)是Vapnik(2000)首先提出的,它在解決小樣本、非線性問題中表現(xiàn)出許多特有的優(yōu)勢。SVM方法是基于統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論中的VC維理論和結(jié)構(gòu)風(fēng)險(經(jīng)驗風(fēng)險和置信風(fēng)險之和)最小原理的基礎(chǔ)上提出的,通過核函數(shù)將非線性樣本向量映射到一個更高維的空間使之成為線性樣本,從而建立模型進行預(yù)報。它可在計算機上進行學(xué)習(xí)研究,其本質(zhì)是對某一問題尋找一個比較好的假設(shè),讓這個假設(shè)無限逼近于問題的真實模型,也就是使假設(shè)解與真實解之間的誤差達到最小。它區(qū)別于傳統(tǒng)統(tǒng)計方法基于經(jīng)驗風(fēng)險最小化的原則,處理的樣本維數(shù)(在本文中稱為預(yù)報因子)很高,出現(xiàn)幾千甚至幾萬維的情況都非常正常,而其他算法基本就很難再有能力應(yīng)付。該方法在2004年首次應(yīng)用于氣象預(yù)報(陳永義等,2004;馮漢中和陳永義,2004),如今已在冰雹(吳愛敏等,2005)、短期氣候(李智才等,2006) 、天空云量(熊秋芬等,2007)、降水(熊秋芬和曾小青,2008)等預(yù)報中得到了初步應(yīng)用。
本文利用2008—2010年夏季邵陽地區(qū)閃電定位資料和NCEP再分析資料(資料分辨率1°×1°),從中提取出可降水量(PWATclm)、相對濕度(RHprs)等27個氣象要素,并根據(jù)探空資料計算了K指數(shù)、強天氣威脅指數(shù)SWEAT等21個常用的參數(shù),總共48個預(yù)報因子用于該地區(qū)雷暴預(yù)報模型的建立,預(yù)報時效為6 h,為該地區(qū)的雷暴預(yù)報提供參考方法。
1SVM分類方法的基本原理
雷暴的發(fā)生與否可以看作是一個兩類樣本(發(fā)生雷暴為+1類,未發(fā)生雷暴為-1類)的分類問題。對于這類問題,只考慮二維平面(兩個預(yù)報因子),尋找出一條能將兩個樣本完全分開的最優(yōu)直線(圖1),并保證樣本數(shù)據(jù)到這條直線的間隔最大,推廣到三維或更高維數(shù)空間,就轉(zhuǎn)化為尋找一個最優(yōu)分類面M(x)。所以,在二維空間,其實就是尋找一個線性函數(shù):
y=wx+b。 (1)
可以假設(shè),當(dāng)有一個樣本xi需要判斷,若yi>0,判定它為+1類,反之則為-1類(等于0時拒絕判斷),其中x∈RN。當(dāng)(w·x)+b=0時,其被稱為分類面,它使得所有樣本均滿足|M(x)|≥1,此時,l1,l2的分類間隔是2/‖w‖,要使間隔達到最大,‖w‖就要取得最小值。此時,分類問題就轉(zhuǎn)化為使下面的不等式成立:
yi((w·xi)+b))≥1,i=1,2…,n。 (2)
滿足公式(2)且‖w‖取得最小值的分類面就是最優(yōu)超平面,支持這個面存在的樣本則稱為支持向量,如圖1中的圓圈所圈中的點。基于優(yōu)化問題和約束條件,式(2)的分類問題可轉(zhuǎn)化為如下一個求解最小化的問題:
min12‖w‖2+C∑iξi;
約束條件:yi((w·xi)+b))≥1-ξi。 (3)
其中:ξi為松弛變量,大于零ξi對應(yīng)錯分的樣本;C是懲罰系數(shù),表示訓(xùn)練模型對錯分樣本的懲罰程度,它是SVM模型中需要進行調(diào)優(yōu)的參數(shù)之一。
應(yīng)用Lagrange乘子法,并在同時滿足KarushKuhnTucker條件下,求得最優(yōu)超平面決策函數(shù):
M(x)=Sgn∑S.V.α*iyi(x·xi)+b*。 (4)
其中:α*i,b*為確定最優(yōu)劃分超平面的參數(shù);Sgn是符號函數(shù),當(dāng)自變量為正數(shù)時取1,為0時取0,為負數(shù)時取-1。
根據(jù)Mercer定理,Mercer核:
K(x,y)=φ(x)·φ(y)=exp(-r‖y-x‖2+b)。(5)
此時,式(4)可寫成:
M(x)=Sgn∑S.V.α*iyiexp(-r‖x-xi‖)+b*。 (6)
其中:r為核參數(shù),其值等于SVM模型中的另一個需進行調(diào)優(yōu)的參數(shù)g;α*iyi和b*的值均可從模型中直接得出,其中前一項為支持向量的系數(shù),后一項為分類函數(shù)的截距。在整個求解過程中不需要知道非線性映射的顯性表達式,而是通過支持向量機來描述預(yù)報因子與預(yù)報對象之間的關(guān)系。
2資料來源及處理方法
21NCEP(1°×1°)再分析資料
NCEP再分析資料是美國環(huán)境預(yù)報中心提供的全球范圍內(nèi)數(shù)值預(yù)報產(chǎn)品,時間分辨率為6 h,提取資料中邵陽站(111°E,27°N)的近地表四層等壓面的抬升指數(shù)(No4LFTXsfc)、對流抑制能(CIN)、可降水量(PWATclm)、氣壓垂直遞減率(VVEL)等27個參量,并計算了K指數(shù)、TT指數(shù)等21個常用的對流參數(shù),總共48個物理量用于預(yù)報模型的建立。
22閃電定位資料
2004年至今,湖南省一共建了10套閃電定位儀,探測范圍覆蓋全省及周邊地區(qū),定位精度在有效范圍內(nèi)能達到1 km,為全省雷電的定位提供了很好的探測手段。邵陽地區(qū)雷暴多發(fā)生在夏季(戚平,2010),是在充沛的水氣、層結(jié)不穩(wěn)定以及適當(dāng)?shù)奶θ吖餐饔孟掳l(fā)生、發(fā)展并維持的(朱乾根等,2004)。利用2008—2010年夏季湖南省閃電定位資料,提取邵陽地區(qū)(1105~1115°E,265~275°N)的地閃資料,并統(tǒng)計與NCEP資料對應(yīng)的之后6 h的閃電數(shù)。基于該資料的探測效率(趙旭寰等,2009),當(dāng)?shù)亻W數(shù)大于等于3時,認為發(fā)生雷暴,為正樣本(+1類);當(dāng)?shù)亻W數(shù)為0時,認為沒有發(fā)生雷暴,為負樣本(-1類);當(dāng)?shù)亻W數(shù)大于0小于3時,不計入統(tǒng)計樣本。此外,若閃電定位系統(tǒng)探測到閃電,但地面觀測站并沒有記錄有雷暴發(fā)生,則該時刻的資料同樣不進行統(tǒng)計。因此,共有1 007個樣本用于建模和驗證,其中雷暴樣本數(shù)為286個,非雷暴樣本數(shù)為721個。從1 007個樣本中選取80%作為訓(xùn)練樣本,剩余20%作為測試樣本用來檢驗?zāi)P偷念A(yù)報能力。
3模型的建立及檢驗
31預(yù)報因子的選取
計算48個預(yù)報因子與雷暴發(fā)生的相關(guān)性,選取兩者相關(guān)系數(shù)絕對值大于03,且其所代表物理意義相互獨立的參量作為預(yù)報因子(表1)。其中,PWATclm體現(xiàn)了環(huán)境的水汽狀況;θse850、Td850是溫濕條件的反映;No4LFTXsfc是條件性穩(wěn)定度指數(shù),表征抬升力的大小,與雷暴的發(fā)生成負相關(guān);BCAPE反應(yīng)了大氣層結(jié)的有效能量;DCI則是對流層中低層穩(wěn)定度的體現(xiàn);K、TT、I、A和SWEAT都屬于強對流天氣指數(shù),是大氣穩(wěn)定度的體現(xiàn),與雷暴的發(fā)生成正相關(guān)。
32預(yù)報因子的前處理
先將所有參數(shù)進行歸一化處理。歸一化是SVM的第一步,研究中是將訓(xùn)練集與測試集放在一起進行歸一化處理,原因有兩點:1)因為每個樣本的預(yù)報因子之間存在很大差異,如果單獨對每一個樣本進行歸一化,就有可能因量級懸殊而使較低數(shù)量級的預(yù)報因子變?yōu)?,造成原始數(shù)據(jù)喪失比較嚴重;2)如果先將訓(xùn)練集進行歸一化,就有可能出現(xiàn)這種不合理的現(xiàn)象,即測試集中某個預(yù)報因子的值大于歸一化后在訓(xùn)練集中該因子的最大值。所以,將兩個子集統(tǒng)一進行歸一化處理可以避免上述兩種情況的發(fā)生。
圖2是11個預(yù)報因子的原始值和歸一化后的值的統(tǒng)計分析。由圖2a可見,在未進行歸一化之前,數(shù)據(jù)的范圍比較大,而歸一化后(圖2b),所有數(shù)據(jù)均落在[0,1]區(qū)間;從歸一化后的盒圖中(圖2b)還可以清楚地看到,除了BCAPE外,其他預(yù)報因子均存在多個異常點(圖中用紅色“+”表示),且數(shù)據(jù)都是偏態(tài)分布,其中BCAPE和No4LFTXsfc屬于偏右態(tài)分布(異常點出現(xiàn)在右側(cè)),其余因子均屬于偏左態(tài)分布。
33核函數(shù)
由于支持向量機是基于Mercer定理建立的,對非線性問題的研究,其核函數(shù)通常選用徑向基(RBF)函數(shù)或多項式核函數(shù),本文以RBF函數(shù)作為核函數(shù)來建立雷暴的SVM預(yù)報模型。因為在許多分類問題中,使用RBF核函數(shù),即使沒有進行參數(shù)(C和g)調(diào)優(yōu),大部分類別的準確率和召回都在85%以上(史峰等,2010)。
34參數(shù)尋優(yōu)及模型建立
本文中的參數(shù)C體現(xiàn)的是所建模型對樣本進行分類時,允許出現(xiàn)錯誤分類的程度,其值越小表示對誤差的懲罰越小,也就是說出現(xiàn)錯誤分類的雷暴樣本越多;反之,則表示越不能容忍出現(xiàn)誤差,即越多的樣本能夠分類正確。g是SVM中另一個重要的參數(shù),它表示的是函數(shù)自帶的一個參數(shù)r,其值的改變實際上是隱含地改變映射函數(shù),函數(shù)集的VC也相應(yīng)地發(fā)生變化,進而影響結(jié)構(gòu)風(fēng)險的大小。
許文杰等(2010)指出,測試樣本的準確分類率是C和g的函數(shù),核函數(shù)確定以后,為了使預(yù)報模型得到較為滿意的準確率,就要尋找出函數(shù)在定義域上的最優(yōu)點。但到目前為止,這兩個參數(shù)的優(yōu)化尚無統(tǒng)一的標(biāo)準(于青和趙輝,2008)。
在libsvm工具箱的加強版(by Faruto)中設(shè)置了3種參數(shù)尋優(yōu),分別是:網(wǎng)格參數(shù)尋優(yōu)(CA)、遺傳算法參數(shù)尋優(yōu)(GA)以及粒子群參數(shù)尋優(yōu)(PSO)。本文選用第一種方法,通過多次改變C和g的范圍,最終選擇分類準確率最高的那組C和g作為模型參數(shù)。對于分類準確率相同的多組C和g,則選取C值較小的那組,若最小的C又對應(yīng)多個g,就選擇尋優(yōu)過程中搜索到的第一組C和g。這是因為C值過大會導(dǎo)致過訓(xùn)練集的分類準確率很高,而測試集的分類準確率很低。通過多次實驗,最后得出C取145,g取21時,訓(xùn)練集的分類準確率達到最高,為8082%。確定了兩個模型參數(shù)后,再將建模樣本輸入并進行訓(xùn)練,從而確定預(yù)報模型,其中b=-251。圖3為最高分類準確率對應(yīng)的第一組C和g的等值線圖和三維圖。最后決策函數(shù)表達式為:
M(x)=Sgn∑804i=1α*iyiexp(-2·‖x-xi‖)-251。 (7)
其中:α*iyi為每個支持向量的系數(shù),可從模型中直接得出,由于篇幅有限,不一一列出;x為待預(yù)報的樣本向量;xi為用于建模的樣本向量。
35預(yù)報能力的檢驗
將測試樣本輸入到建立的模型中進行預(yù)報效果的檢驗,利用真正技術(shù)評分TTSS,并結(jié)合探測概率PPOD、虛警率FFAR以及漏報率MMR進行預(yù)報評價(羅陽等,2009)。
PPOD=AA+C。(8)
FFAR=BA+B。(9)
MMR=CA+C。(10)
TTSS=AA+B+DC+D-1。(11)
其中:A代表實際有雷暴且預(yù)報有雷暴的次數(shù);B代表實際無雷暴但預(yù)報有雷暴的次數(shù);C代表實際有雷暴但預(yù)報無雷暴的次數(shù);D代表實際無雷且預(yù)報無雷暴的次。
圖4為實際值與預(yù)測值的對比。測試樣本中實際共出現(xiàn)58次雷暴,準確預(yù)報50次,漏報8次;實際非雷暴145次,預(yù)報準確136次,誤報9次,PPOD為8621%,F(xiàn)FAR為1525%,MMR為1379%,TTSS評分為079。
4與其他預(yù)報方法的比較
目前,對雷暴進行預(yù)報的方法較多(Ravi et al.,1996;Agostino,2005a,2005b;梁巧倩和林良勛,2008),Logistic回歸分析就是其中一種,邵陽地區(qū)則采用Bayes分類判別法。本文將同樣的樣本應(yīng)用到Logistic回歸和Bayes分類判別中,在建模前,先將所有因子進行歸一化處理,其方法與SVM方法一致,然后比較這三種預(yù)報方法在邵陽地區(qū)雷暴預(yù)報中的效果。
41基于Logistic回歸預(yù)報模型
利用Logistic回歸方法建立雷暴發(fā)生情況的預(yù)報思路是:設(shè)Y=1表示雷暴不發(fā)生;Y=0表示雷暴發(fā)生;p是Y=0時的概率;X1,X2,…,Xm是預(yù)報因子;建立回歸模型:
lnp(1-p)=b0+b1X1+…bmXm+ε=b0+βX。 (12)
其中b0、β為回歸系數(shù)(吳誠鷗等,2007)。
為了避免預(yù)報因子過多,先利用逐步選擇法對它們進行選擇,剔除對雷暴發(fā)生情況影響不大的因子,最后確定5個因子進行Logistic回歸建模,當(dāng)p(Y=0)>05或p(Y=1)<05時,則認為發(fā)生雷暴;反之,則認為雷暴未發(fā)生;p(Y=0|1)=05時拒絕判斷。雷暴發(fā)生與否的概率分別為:
lnp(Y=0)(1-p(Y=0))=-2310+0067x1+0000 58x2-019x3+028x4+031x5。 (13)
p(Y=1)=1-p(Y=0)。(14)
式中x1至x5分別代表PWATclm、BCAPE、DCI、K、TT。
從上述方程可以看出,TT指數(shù)對所建模型的預(yù)報效果影響最大。采用最大似然估計進行檢驗,其結(jié)果表明:在95%的置信區(qū)間,預(yù)報因子的影響是顯著的,預(yù)報和觀測一致的占846%,說明該模型的擬合效果較好。
利用測試樣本進行模型的效果檢驗,測試樣本中實際共出現(xiàn)58次雷暴,準確預(yù)報42次,漏報16次;實際非雷暴145次,預(yù)報準確130次,誤報15次,PPOD為7241%,F(xiàn)FAR為2632%,MMR為2759%,TTSS評分為063。
42基于Bayes預(yù)報模型
該方法是先假定被研究的對象中有n個總體G1,G2,…,Gn,各自的概率密度分別為f1(X),f2(X),…,fn(X),第i個總體的先驗概率為qi,則由貝葉斯定理,樣品X屬于第j個母體的后驗概率近似為:
P(j|X)=qjfj(X)∑ki=1qifi(X)。 (15)
若其中P(j|X)最大,則判定X屬于第j個總體(吳誠鷗等,2007)。
為了避免預(yù)報因子過多而導(dǎo)致預(yù)報效果不穩(wěn)定,同樣利用逐步判別法對參數(shù)進行篩選,最后共有8個預(yù)報因子來建立函數(shù):
y1=-16 553-1421x1-21490x2+11113x3+0012x4-6051x5+4931x6-3756x7+1203x8。 (16)
y-1=-16 488-1432x1-21432x2+11196x3+0011x4-6021x5+4906x6-3773x7+1204x8。 (17)
其中:y1、y-1分別為雷暴發(fā)生和雷暴未發(fā)生的判別函數(shù);x1至x8分別代表PWATclm、Td850、θse850、BCAPE、DCI、K、TT、A。
從各個預(yù)報因子的系數(shù)可以看出,Td850影響最為顯著。雷暴和非雷暴的先驗概率分別為028、072,對于給定x的觀測值,計算上述判別函數(shù),x屬于函數(shù)值較小的那一類,即當(dāng)y1利用測試樣本進行模型的效果檢驗,測試樣本中實際共出現(xiàn)58次雷暴,準確預(yù)報44次,漏報14次;實際非雷暴145次,預(yù)報準確132次,誤報13次,PPOD為7586%,F(xiàn)FAR為2281%,MMR為2414%,TTSS評分為068。
43預(yù)報結(jié)果對比
表2為三種方法的TSS評分結(jié)果。從表中可以看出,SVM方法所建立的模型在邵陽地區(qū)的雷暴預(yù)報中,其評分均高于其他兩種預(yù)報模型,且虛警率與誤報率均低于其他兩種方法。綜上所述,基于SVM方法所建立的模型,其預(yù)報能力優(yōu)于該地區(qū)正在使用的預(yù)報方法,能更好地區(qū)別雷暴與非雷暴過程。
5結(jié)論
通過對邵陽地區(qū)對流參數(shù)與雷暴發(fā)生情況的相關(guān)性分析,采用SVM方法建立該地區(qū)雷暴發(fā)生情況的潛勢預(yù)報模型,并與其他兩種常用的預(yù)報方法進行對比分析,得出以下結(jié)論:
1)在所選的48個預(yù)報因子中,有11個因子(所代表的物理意義獨立)與雷暴活動的相關(guān)系數(shù)的絕對值大于03,將它們應(yīng)用到雷暴預(yù)報中,具有較好的指示作用。
2)采用SVM方法建模時,由于決策函數(shù)中C和g的取值不同,會給測試樣本的預(yù)報結(jié)果帶來較大的影響,因此在參數(shù)擇優(yōu)過程中,先進行粗略選擇,然后逐漸縮小尋優(yōu)范圍,最終得出所選范圍及步長條件下兩個參數(shù)的最優(yōu)值,從而建立預(yù)報模型。因為參數(shù)尋優(yōu)過程中的范圍與步長都是人為設(shè)定的,雖然經(jīng)過了多次實驗,但仍然存在誤差,這將導(dǎo)致建立的模型因其樣本數(shù)不同,而使測試效果存在差異。為了驗證所建模型的穩(wěn)定性,重新選擇建模樣本(70%、90%),用最優(yōu)參數(shù)分別進行驗證,最后得出三種建模樣本,其分類準確率相差不大,這就說明所建模型穩(wěn)定性較好,能對雷暴進行6 h的潛勢預(yù)報。
3)通過對比分析SVM、Logistic回歸分析以及Bayes分類法三種預(yù)報模型,結(jié)果表明,基于SVM方法建立的模型在邵陽地區(qū)的雷暴預(yù)報中,其TSS技術(shù)評分均優(yōu)于其他兩種方法,該模型可以為邵陽地區(qū)雷暴潛勢預(yù)報提供一定的參考價值。
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