康 靜,鄧大文
(湘潭大學(xué) 數(shù)學(xué)與計算科學(xué)學(xué)院,湖南 湘潭 411105)
Boussinesq方程組描述了不可壓流體在有熱對流時的流動情況,模擬大氣、洋流等實際現(xiàn)象[1-3]。二維無粘性無熱傳導(dǎo)的Boussinesq方程組的全局正則性是個開問題,即還不清楚局部光滑解是否一定可以延拓為全局光滑解。R2和二維光滑區(qū)域上不可壓Euler方程組具有全局正則性[4-6],Kiselev和Zlatos[7]在一個有尖點的區(qū)域上,對該方程組構(gòu)造了一類在有限時間爆破的局部光滑解。對無黏性無熱傳導(dǎo)的Boussinesq方程組,在上述3種區(qū)域上的全局正則性都是開問題,本文用Kiselev和Zlatos的方法,在他們使用的有尖點區(qū)域上,構(gòu)造一類在有限時間內(nèi)爆破的局部光滑解。
我們先回憶一般二維有界光滑區(qū)域Ω上的Boussinesq方程組
其中 u=(u1(x,t),u2(x,t))是速度場,θ=θ(x,t)∈R是溫度場,p=p(x,t)∈R是壓力場,x=(x1,x2)∈Ω,t>0,e2=(0,1),n是?Ω的單位外法向量,u在?Ω上滿足u·n=0。本文約定,(1)i指式(1)中的第i條方程,i=1,2,3??梢园咽剑?)寫成渦量-流函數(shù)形式,令ω=為渦量,又由div u=0,知存在流函數(shù) ψ:Ω→R ,使 u=?⊥ψ ,其中 ?⊥:=(-?x2,?x1)。由式 (1)4,可知ψ|?Ω為常數(shù),不妨設(shè)為0。所以式(1)可寫成
可參看文獻[4,8]等對Euler方程渦量-流函數(shù)形式的描述。由式(2)3和(2)4
其中GΩ(·,·)為區(qū)域 Ω 上的格林函數(shù)的負,即
其中 KΩ(x,y)=GΩ(x,y)。注意在 Ω×Ω 上,GΩ(·,·)< 0 ,GΩ(x,y)|x∈?Ω=0 ,即 ?Ω 是 GΩ(·,y)的0-等值線。所以?xGΩ(x,y)與?Ω垂直,指向Ω外,GΩ(x,y)與?Ω 相切,指向反時針方向。在R2上式(1)的局部光滑解存在性定理,可參看文獻[10]。我們將用到二維有界光滑區(qū)域上Boussinesq方程組的局部存在性定理:若ω和θ的初值ω0和θ0都在 C1(Ω),則存在T>0,使式(2)在 Ω×[0,T]上有C1解??捎妙愃朴诙SEuler方程的Yudovich定理的證明方法得到,可參看文獻[5]和本文末段的概述。
以下描述本文中的尖點區(qū)域D'。我們沿用文獻[7]中的區(qū)域(圖1)。令
為兩個分別以(0,1)和(0,-1)為中心的球場形區(qū)域,每個的高度是 2r>0(圖1(a))。注意只是C1,1區(qū)域。通過在圓弧和直線段的接口處適當(dāng)?shù)馗膭訄A弧,可得無窮光滑的區(qū)域。這個改動可以任意小,使和的面積任意接近。最后,令L ,其中 L=(-1,1)×{0}為開線段,用D:=表示D'的上半部,如圖1(b)所示。
在D'上考慮式(2),設(shè)其上的光滑初值ω0和θ0對x2反對稱,且在L的一個鄰域內(nèi)為0,則從光滑區(qū)域上的局部存在定理得到它們有互為正負的局部光滑解,由Dθ/Dt=0和Dω/Dt=θx1,容易知道對小的時間 t,ω(·,t)和 θ(·,t)在 L 的一個鄰域內(nèi)仍為0,所以兩個解光滑地粘合成為D'上的局部光滑解。注:這樣的在D'上的解的速度場u在x∈D處的值可由u(x,t)=(x,y)ω(y,t)dy給出。
圖1 尖點區(qū)域
本文用Kiselev和Zlatos[7]的方法,在 D'上對無黏性無熱傳導(dǎo)Boussinesq方程組構(gòu)造在有限時間內(nèi)爆破的局部光滑解。與文獻[7]中對二維Euler方程的討論不同,從式(2)1可見,當(dāng)θx1非零時(若要構(gòu)造式(2)非平凡的解,θx1就不能恒為0),渦量不是簡單地被搬運,而是隨著流體質(zhì)點的流動可以變動,以致變號,為估計邊界上質(zhì)點的移動速度增添了難度。本文通過選取適當(dāng)?shù)某跏紲囟圈?,限制了在任何時候θx1≠0的區(qū)域的面積,從而解決了問題。
在陳述主要定理前,先證一個引理。
又因為?D在每個x∈?D處都滿足內(nèi)球條件,所以由Hopf引理,對任意的x∈?D,
(?v·n)(x)=(?v/?n)(x)>0
從而 ?v(x)≠0→,且因 ?D 是緊的,所以
ε:=inf{ ||?v(x),x∈?D}>0斷言得證。
以下我們完成引理1的證明。因為?D是GD(·,y) 和 v(·) 的 0-等 值 線 ,所 以 對 x∈ ?D ,?xGD(x,y)和?v(x)都與?D垂直,都指向外。因此,在?D上,對y∈
定理1帶有尖點的區(qū)域D'上二維Boussinesq方程組(2)存在有限時間內(nèi)爆破的局部光滑解。詳細地,若初始溫度和渦量 θ0, ω0∈C1(Dˉ')對 x2反對稱,在L的一個鄰域內(nèi)為0,在D內(nèi)它們非負,θ0只在足夠小的區(qū)域上非0,ω0在θ0的支撐內(nèi)不恒為零,且ω0在?DL上與尖點P(圖1(b))的距離足夠小的一點處非0,則ω在有限時間內(nèi)變得不連續(xù)。
證明:選取對 x2反對稱的ω0,θ0,從而由Biot-Savart公式知速度場u相對于x1-軸對稱,使在某時間t0>0前在?D上的質(zhì)點最低以某速度沿反時針方向流動,且在足夠接近尖點P的某點x'∈?D處ω0(x')>0,且保證從x'出發(fā)的質(zhì)點流動時渦量不變。則從ω0對 x2的反對稱性,當(dāng) x'與它相對于x1-軸的鏡像x''同時流到L時,ω就在L處不連續(xù)。以下是詳細證明。
第一步:選初始渦量和溫度ω0,θ0:D'→R滿足以下條件
(i) ω0,θ0∈C1(Dˉ'),對 x2反對稱;
(ii)在 D 內(nèi),ω0,θ0≥0,不恒等于0;
(iii)ω0,θ0各在 L的某開鄰域 Nω0,Nθ0內(nèi)為0;
(v)∫W0ω0(y)dy>0 令,即 ω0在W0內(nèi)不恒為0;
(vi)ω0在?DL離P足夠近的一點處非零(第三步中詳細描述)。
設(shè)X(x,t)為從x出發(fā)的質(zhì)點軌跡,即滿足的唯一解。令
所以在 DWt上 ω(·,t)≥0 。事實上,若 ?W0,則存在的一個鄰域 N,N?W0=φ ,其上 θ≡0 ,從而θx1
≡0,Dω/Dt=0。因為 X(·,t)是 D 上的同胚,所以
第二步:由光滑區(qū)域上局部光滑解的存在性,可知存在T>0,使在 D×[0,T]上式(2)有以 ω0,θ0為初值的光滑解,若它在有限時間內(nèi)爆破,則定理1結(jié)論已成立。以下設(shè)它可以延拓為D上的全局光滑解。
我們斷言:若x∈?D,u(x,t)=∫DKD(x,y)ω(y,t)dy 與 ?D 相切,指向反時針方向,且存在常數(shù)C>0,t0>0,使當(dāng)t∈[0,t0]時,有|u(x,t)|≥C。
為證明此斷言,取δ>0,使
以上所涉及的區(qū)域可參看圖2。把速度u分解為
圖2 區(qū)域D,和Wt
以下分別估計I,II和III。從式(4)后的討論可知,對 x∈?D,y∈D,KD(x,y)與?D相切,指向反時針方向。因為在(D)Wt上 ω(y ,t)≥0,所以I指向反時針方向。對于II,同樣地在積分區(qū)域里ω(y,t)≥0,令
由式(8)可得,|S|≥δ,ω≥δ 。令τ為 ?D 上指向反時針方向的單位切向量,則
由引理1,II是長度不小于εδ2,跟?D相切,指向反時針方向的向量。以下估計III。由積分中值定理,
分以下兩種情況討論:若對所有 t≥0,ω(y0,t)≥0,則在任何時間III都指向反時針方向,得u(x,t)滿足 |u(x,t)|≥εδ2,指向反時針方向的 ?D 的切向量(此時取t0為任意正數(shù))。若存在時間t,使ω(y0(t),t)<0,則令t0為使
第三步:從第二步可知直到時間t0,?D上的質(zhì)點沿反時針方向至少移動εδ2t0?,F(xiàn)在選x'∈?D,x'在令θ0消失的L的開鄰域 Nθ0內(nèi)(從而 x'?W0,ω(X(x',t),t)=ω0(x')),并從x'沿反時針方向到尖點P的距離小于εδ2t0,那么在t0之前的某時間t1,從x'出發(fā)的質(zhì)點將流到L中,又由ω對x2的反對稱性(從而由Biot-Savart公式u1和u2分別對 x2對稱和反對稱),在上x'相對于 x1-軸的鏡像 x''也同時流到 L。有兩種情況:若 ω0(x')>0,則ω0(x'')<0,ω(·,t1)在 L 處將不連續(xù);若 ω0(x')=0,則對ω0在x'附近作小改動使得ω0(x')>0,這樣增加ω0后,I仍然指向反時針方向。對已選的δ,式(6)依然成立。所以在t0之前的某t1,仍有ω(·,t1)在L處不連續(xù)。定理1證畢。
以下粗略描述一般二維光滑區(qū)域Ω上Boussinesq方程組經(jīng)典解的局部存在性。把式(2)補上u和θ的初值條件(10)5、 (10)6,把式(2)3、 (2)4換成等價的式(10)3、 (10)4后得到
存在性的證明平行于文獻[5]中對二維Euler方程的討論。先假定 ω0∈L∞(Ω),θ0∈C1(Ω),證明式(10)存在局部弱解,即存在T>0,及
n=1,2,…??勺C式(12)有解,并在區(qū)域Ω×[0,T]內(nèi)收斂到式(11)的解 ω,θ∈L∞(Ω×[0,T]),然后證明它們是式(10)的弱解。進一步,當(dāng)ω0∈C1(Ω)時,可用類似于文獻[5]的方法證明
ω,θ∈C1(Ω×[0,T])。
本文考慮無黏性無熱傳導(dǎo)的Boussinesq方程組的全局正則性。通過粘合兩個光滑區(qū)域上的光滑解,我們得到一個在帶尖點區(qū)域上有限時間失去光滑性的局部光滑解。所以在這類區(qū)域上,這組方程組不具有全局正則性。