張士奎
(中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司國家鐵道試驗中心,北京 100015)
城市軌道交通裝備綜合試驗線(以下簡稱“城軌交通試驗線”)位于中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司國家鐵道試驗中心既有大環(huán)試驗線內(nèi)側(cè),為一條閉合曲線,北半環(huán)與大環(huán)試驗線并行,南半環(huán)位于小環(huán)試驗線南側(cè)并與小環(huán)試驗線等高并行,與北半環(huán)封閉成環(huán)狀(圖 1)。以往試驗中,平均交流牽引電流約 200 A,但現(xiàn)在高鐵動車牽引電流高達(dá) 900 A,短路時將會更大,所以機(jī)車正常運(yùn)行或接觸網(wǎng)發(fā)生短路故障時感應(yīng)電壓將增加幾倍甚至十幾倍。尤其在環(huán)線交流網(wǎng)試驗過程中有網(wǎng)壓波動、網(wǎng)壓中斷等工況時,感應(yīng)電壓隨之波動。過高的感應(yīng)電壓造成城軌直流試驗線接觸網(wǎng)與環(huán)線交流試驗線接觸網(wǎng)不能同時供電,嚴(yán)重影響了試驗效率。
圖1 交流試驗線與直流城軌試驗線示意圖
隨著我國城市軌道交通和城際鐵路的快速發(fā)展,運(yùn)營現(xiàn)場將會會出現(xiàn)越來越多的交流鐵路線與城軌直流線并行或交叉工況。近距離下,交流 27.5 k V接觸網(wǎng)對鄰近接觸網(wǎng)上的較大感應(yīng)電壓及設(shè)備、通信設(shè)施和人身安全都存在著一定的危害。雙線電氣化鐵路及并行的交直流輸電線路也同樣存在感應(yīng)電壓的問題。
環(huán)線交流線的接觸網(wǎng)主要包括接觸線、承力索、鋼軌和保護(hù)線;城軌直流接觸網(wǎng)主要包括接觸線、承力索、輔助饋線、鋼軌和保護(hù)線。各接觸網(wǎng)導(dǎo)線空間分布位置如圖 2 所示。
圖2 接觸網(wǎng)空間位置(單位:mm)
1.2.1 電源參數(shù)計算
考慮到高速動車組功率因數(shù),計算電壓損失時電阻RS按 1/3 電抗XLS考慮,由關(guān)系式ZS=RS+jωXLS=1.125 +j3.376,可得到電源的電阻RS、電感LS為:
1.2.2 變壓器參數(shù)計算
根據(jù)表 1 變壓器銘牌,可計算得到變壓器參數(shù)如下。
表1 變壓器銘牌
一次繞組和二次繞組電抗XT1、XT2:
一次繞組與二次繞組的電感值LT1、LT2:
一次繞組與二次繞組電阻RT1、RT2:
變壓器電導(dǎo)GT和電納BT:
根據(jù)前述計算得到的牽引變電所參數(shù),在MATLAB/Simulink 環(huán)境中搭建牽引網(wǎng)、電源、變壓器模型,并在牽引網(wǎng)流 1 000 A、系統(tǒng)短路等極端工況下進(jìn)行仿真計算。仿真結(jié)果表明,靜電感應(yīng)電壓峰值為 6 500 V,有效值為 4 596 V;隨列車位置變化和短路位置的不同,城軌接觸線上每公里的縱向感應(yīng)電動勢變化曲線如圖 3 所示。
圖3 城軌線上的縱向感應(yīng)電動勢變化曲線
針對 25 kV 環(huán)線交流網(wǎng)對城軌直流網(wǎng)電磁感應(yīng)影響,進(jìn)行了有車和無車通過條件下直流城軌線無電時感應(yīng)電壓大小測試,以及 25 kV 環(huán)線交流網(wǎng)饋線電壓和電流測試。測試分以下 4 種工況:①環(huán)線接觸網(wǎng)電壓為 25 kV,電流為 0 A;②大環(huán)線接觸網(wǎng)電壓為25 kV,電流不為 0 A;③網(wǎng)壓波動;④網(wǎng)壓突變。
感應(yīng)電壓測試接線如圖 4 所示。圖 4 中,DC:6# 支柱側(cè)感應(yīng)電壓V6,4# 支柱側(cè)感應(yīng)電壓V4,鋼軌對地電壓Vg;AC:網(wǎng)壓U,網(wǎng)流I;5# 支柱、95# 支柱為接觸網(wǎng)分段處。
表2 給出了不同工況時的感應(yīng)電壓有效值。從表 2可以看出,當(dāng)直流接觸網(wǎng)處于懸空狀態(tài)時,接觸網(wǎng)感應(yīng)電壓可達(dá) 2 000 V(不超過 2 400 V),走行軌感應(yīng)電壓較小,一般為 10 V 左右;當(dāng)直流接觸網(wǎng)的一端接地時,對應(yīng)接觸網(wǎng)感應(yīng)電壓較小,不超過 30 V,此時走行軌感應(yīng)電壓也會相應(yīng)較小,一般在 5 V 以內(nèi)。
圖4 感應(yīng)電壓測試接線示意圖
表2 感應(yīng)電壓有效值 V
圖5 給出了某日測試時間內(nèi)環(huán)線交流網(wǎng)網(wǎng)壓、網(wǎng)流有效值波形圖。從圖 5 中可以清晰地看到環(huán)線交流網(wǎng)網(wǎng)壓波動及網(wǎng)壓突變實(shí)驗情況。
表3 給出了環(huán)線交流網(wǎng)不同網(wǎng)壓時的感應(yīng)電壓。直流接觸網(wǎng)兩端均懸空時,隨環(huán)線交流網(wǎng)不同網(wǎng)壓等級,感應(yīng)電壓在 2 300~2 800 V 內(nèi)波動;直流接觸網(wǎng)一端懸空一端接地時,隨交流網(wǎng)網(wǎng)壓等級變化,接地側(cè)感應(yīng)電壓在 5~20 V內(nèi)波動,懸空側(cè)感應(yīng)電壓在 1 800~2 900 V內(nèi)波動。
通過上節(jié)環(huán)線交流網(wǎng)對城軌直流網(wǎng)電磁感應(yīng)電壓測試可知,環(huán)線 25 kV 交流網(wǎng)對直流網(wǎng)感應(yīng)電壓較大,在懸空狀態(tài)下感應(yīng)電壓在 2 300~2 800 V,超過了 1 000~1 800 V 的允許值(DC1500V)。為降低環(huán)線交流網(wǎng)對直流網(wǎng)感應(yīng)電壓的影響,研制了“無源型”交流濾波感應(yīng)電壓抑制裝置,該裝置由電力電容器、電抗器(常用空芯的)和電阻器組成,其工作原理圖如圖 6 所示。
圖5 交流網(wǎng)網(wǎng)壓、網(wǎng)流有效值波形圖
表3 不同接地工況下感應(yīng)電壓值(最大值)
圖6 感應(yīng)電壓抑制裝置原理圖
感應(yīng)電壓抑制裝置主要抑制靜電感應(yīng)電壓和電磁感應(yīng)電壓(縱向感應(yīng)電動勢),其中靜電感應(yīng)電壓主要為工頻 50 Hz,電磁感應(yīng)電壓既有工頻又有高次諧波。靜電感應(yīng)電壓盡管很高,但其對泄放支路電流能力要求并不高;電磁感應(yīng)電壓由于和機(jī)車電流及頻率成正比,一旦試驗機(jī)車諧波電流較大時,可能會導(dǎo)致比較高的感應(yīng)電壓值。為此,選擇額定通流能力為 6 A 的 50 Hz 單調(diào)諧濾波器和通流能力為 50 A 的高通濾波器。
3.2.1 單調(diào)諧濾波器電容電感計算
單調(diào)諧濾波器電容器 C1 需要長時間耐受 DC1500V 的直流電壓,由于直流網(wǎng)最大允許網(wǎng)壓為 1 800 V,考慮縱向感應(yīng)電動勢的影響且留有一定裕量,選擇耐壓水平U1= 3 000 V 的電容器,容量QC1= 20 kVar,f= 50 Hz,由此可計算得到:
電容器 C1 的電容C1:
電抗器 L1 電感L1:
為防止感應(yīng)電壓過大情況下,電容器、電抗器處于過流運(yùn)行狀態(tài),電抗器 L1 可設(shè)置 2 個抽頭。主抽頭選擇1 432 mH,與電容器 C1 構(gòu)成工頻 50 Hz 串聯(lián)諧振,另外一個輔助抽頭設(shè)置為 1 750 mH。
3.2.2 二階高通濾波器電容電感計算
由于電力機(jī)車的不同,可能在直流牽引網(wǎng)中產(chǎn)生高次諧波,為消除高次諧波的影響,設(shè)計了二階高通濾波器。二階高通濾波器電容器 C2 的耐壓水平U1= 3 000 V,容量QC2= 100 kVar,截止頻率f0= 5f(f為 50 Hz),濾波器品質(zhì)因數(shù)q=1,由此可計算得到:
電容器 C2 的電容C2:
電抗器 L2 電感L2:
3.2.3 放電電阻器 R1 阻值計算
放電電阻器 R1 作用是直流牽引網(wǎng)停電時對電容器C1 和 C2 進(jìn)行放電。由于 R1 接于直流系統(tǒng)的正負(fù)母線之間,所以 R1 的阻值要求很大,同時考慮放電時間的影響,不能將 R1 設(shè)置為無窮大。根據(jù)放電規(guī)程,電容器電壓要在 5 min 之內(nèi)降到 60 V 以下。UC(0+)為電容器的初始狀態(tài)電壓值,可選直
流電壓最大允許值1 800 V;UC(∞)為電容器的穩(wěn)態(tài)電壓值;UC(t)為電容器放電時間為t時的電壓值。由電容放電公式可得:
由τ=R1C1=R1C2可得:
取R1= 2 MΩ 時,可以滿足電容 C1 和 C2 放電時間要求。
為了理論驗證上述感應(yīng)電壓抑制裝置參數(shù)的可行性和感應(yīng)電壓抑制效果,采用 MATLAB 軟件進(jìn)行了仿真分析。仿真分析分為 a 空載、b 只投入工頻濾波器支路、c 只投入高通濾波器支路、d 感應(yīng)電壓抑制裝置完全投入以及 e 直流電源加入等 5 種工況。圖 7 為 5 種工況下的電路拓?fù)鋱D,圖 8 為系統(tǒng)總體仿真電路圖。仿真參數(shù)按前述計算參數(shù),5種工況下的感應(yīng)電壓基波仿真有效值見表 4。表 4 仿真結(jié)果表明,感應(yīng)電壓抑制裝置在未投入工況下,感應(yīng)電壓基波有效值為 2 400 V,在完全投入且上直流電的情況下,感應(yīng)電壓基波為 0 V??梢?,感應(yīng)電壓參數(shù)選取合理有效。
圖7 仿真分析工況
圖8 系統(tǒng)總體仿真電路圖
表4 5 種工況下感應(yīng)電壓基波仿真有效值 V
感應(yīng)電壓抑制效果試驗驗證包含 5 種試驗工況:工況 1,感應(yīng)電壓抑制裝置空載;工況 2,只投入工頻濾波器支路;工況 3,只投入高通濾波器支路;工況 4,感應(yīng)電壓抑制裝置全部投入;工況 5,直流電供電條件下感應(yīng)電壓抑制裝置全部投入?,F(xiàn)場測試接線見圖 9。本文只對典型工況 1、工況 4、工況 5 進(jìn)行論述。
圖9 感應(yīng)電壓抑制裝置試驗驗證現(xiàn)場接線圖
選取某日 15∶06∶25—15∶07∶50 時的波形進(jìn)行分析,電壓有效值曲線和電壓諧波次數(shù)及含量百分比如圖10、圖 11 所示。由圖 10、圖11 可見,空載情況下電壓的有效值在 2 400~2 500 V 范圍內(nèi)波動,電壓諧波含量較少,各次諧波所占百分比也較小。
圖10 工況 1 電壓有效值曲線
圖11 工況 1 電壓諧波次數(shù)及含量百分比
選取某日15∶19∶00—15∶23∶20 時的波形進(jìn)行分析,各通道有效值曲線如圖 12 所示。由圖 12 可見,投入工頻支路和高通支路的情況下,總電壓的有效值為22 V 左右,總電流的有效值在 0.24 A 左右。另外,高通支路電流有效值在 0.3 A 左右,工頻支路電流有效值在 0.35 A 左右。
圖12 工況 4 總電壓總電流有效值曲線
選取某日16∶14∶00—16∶17∶23 時的波形進(jìn)行分析,各通道有效值和頻譜特性如圖 13、圖 14 所示。由圖 13、圖 14 可見,在高通支路與工頻支路都投入,且上直流電 1 650 V 的情況下,總電壓的有效值為 1 673 V,總電流的有效值在 0.172 A 左右;高通支路有效值在0.179 A 附近波動,工頻支路電流有效值為 0.073 A,電壓基本無諧波;總電流中諧波含量較多,諧波含量較高的多集中在 7 次、41 次附近,其中 2、5~8、12、18、23、24、33、35、37、41、43、45、63 次諧波含量均超過 50%,7 次諧波含量超過 300%。仿真與實(shí)測結(jié)果表明,濾波通路設(shè)計合理,濾波效果良好。
另外,5 種試驗工況數(shù)據(jù)的綜合比較見表 5。試驗結(jié)果表明,感應(yīng)電壓抑制裝置對感應(yīng)電壓的抑制效果明顯。
(1)投入感應(yīng)電壓抑制裝置后效果比較明顯,在投入之前感應(yīng)電壓在 2 420 V 左右,投入裝置后感應(yīng)電壓被抑制在 17.5~22 V。只投工頻支路時感應(yīng)電壓被抑制在 69 V,并且電壓中含諧波較多,繼續(xù)投入高頻支路后電壓被抑制在 22 V,且電壓中基本無諧波。
圖13 工況 5 總電壓總電流有效值曲線
圖14 工況 5 總電壓總電流諧波次數(shù)及含量百分比
表5 5 種試驗工況數(shù)據(jù)綜合比較
(2)仿真結(jié)果與實(shí)測結(jié)果具有一致性。計算仿真分析與實(shí)測分析表明,感應(yīng)電壓抑制裝置抑制效果明顯,通過安裝感應(yīng)電壓抑制裝置可以有效抑制感應(yīng)電壓的產(chǎn)生,減少高感應(yīng)電壓所帶來的不利影響,使試驗中心大環(huán)線和城軌線可以同時進(jìn)行試驗,提高了環(huán)形鐵道試驗?zāi)芰Α?/p>