張浩,吳志鴻,張峰,戴自航
(1.中建海峽建設(shè)發(fā)展有限公司,福州 350003;2. 福州大學(xué) 土木工程學(xué)院, 福州 350116 )
原狀土體是在一定應(yīng)力條件下形成的,土體顆粒結(jié)構(gòu)產(chǎn)生定向排列,在宏觀結(jié)構(gòu)上形成一定的各向異性。同時(shí),土體的變形與加載應(yīng)力路徑密切相關(guān),采用不同的應(yīng)力加載路徑會得到不同的應(yīng)變,引起初始各向異性的變化,形成土體顆粒之間的新的排列,這種新的各向異性稱為誘發(fā)性各向異性。在屈服面模型中,這種各向異性通過屈服面的旋轉(zhuǎn)來表示,這就是模型中采用的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式。
研究人員對旋轉(zhuǎn)硬化規(guī)律采用了不同的表達(dá)形式。Wheeler等[1]提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式同時(shí)考慮了塑性體積應(yīng)變和塑性剪切應(yīng)變的影響,但旋轉(zhuǎn)硬化參數(shù)不能直接確定,需要通過反分析,并且沒有考慮洛德角的影響。Whittle等[2]提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式采用臨界狀態(tài)線作為旋轉(zhuǎn)的邊界線,只考慮了塑性剪切應(yīng)變對旋轉(zhuǎn)硬化的影響,這與試驗(yàn)現(xiàn)象不吻合。Taiebat等[3]沒有考慮塑性剪切應(yīng)變的影響,同時(shí),參數(shù)值不能直接確定,需要通過反分析,屈服面的旋轉(zhuǎn)存在邊界線。Zhang等[4]依據(jù)交變加載試驗(yàn)結(jié)果提出了一個(gè)旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式,該表達(dá)式考慮了塑性剪切應(yīng)變的作用,但是,參數(shù)需要通過反分析才能確定,給計(jì)算帶來不便。Hashiguchi[5]認(rèn)為屈服面旋轉(zhuǎn)過程中塑性體積應(yīng)變沒有影響,采用K0線作為屈服面的傾斜線,這與已有的試驗(yàn)結(jié)果不符。Hueckel等[6]同時(shí)考慮了塑性體積應(yīng)變和塑性剪切應(yīng)變對旋轉(zhuǎn)速度的影響,但是,旋轉(zhuǎn)硬化參數(shù)的確定缺乏依據(jù)。Newson等[7]采用應(yīng)力表示屈服面的旋轉(zhuǎn)速度,屈服面的旋轉(zhuǎn)只考慮了每一步的應(yīng)力增量,沒有考慮剪切應(yīng)力的作用,同時(shí),由于該本構(gòu)模型采用非相關(guān)聯(lián)流動法則,使得該旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式非常復(fù)雜。王立忠等[8]提出的表達(dá)式同時(shí)考慮了塑性體積應(yīng)變和塑性剪切應(yīng)變的作用,認(rèn)為屈服面的旋轉(zhuǎn)存在一定的范圍,超過該范圍時(shí),對應(yīng)屈服面的傾斜角度平衡值為0。對土體旋轉(zhuǎn)硬化規(guī)律表達(dá)形式方面的研究成果還有很多[9-14],目前提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式均是針對某一種具體的應(yīng)力路徑所提出的,當(dāng)應(yīng)力路徑發(fā)生改變時(shí),旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式的適用性有待驗(yàn)證。
研究人員針對旋轉(zhuǎn)硬化規(guī)律采用了不同的表達(dá)形式,不同表達(dá)形式之間,塑性剪切應(yīng)變和塑性體積應(yīng)變對應(yīng)的平衡值也不相同。依據(jù)加載應(yīng)力比η和相對應(yīng)屈服面的傾斜角度平衡值α之間的關(guān)系,這些旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式可劃分為3種類別。
第1種:η與α之間為線性關(guān)系,不存在旋轉(zhuǎn)極限線,方程式為
α=xη
(1)
式中:x為η與α之間的線性比例關(guān)系參數(shù),其取值一般為1和0,這種關(guān)系式比較典型的旋轉(zhuǎn)硬化規(guī)律包括Whittle等[2]、Taiebat等[3]及Zhang等[4]提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式。
第2種:η與α之間為線性關(guān)系,但是存在旋轉(zhuǎn)極限線,超出旋轉(zhuǎn)范圍極限線之后,屈服面對應(yīng)的傾斜角度平衡值α為0,表達(dá)式為
(2)
這種關(guān)系式比較典型的旋轉(zhuǎn)硬化規(guī)律包括王立忠等[8]提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式。
第3種:η與α之間為曲線關(guān)系,比較典型的包括Wheeler等[1]提出的旋轉(zhuǎn)硬化規(guī)律表達(dá)式。
3(3η-4α)(M2-η2)=±8β(3α-η)(η-α)
(3)
為了分析這3種表達(dá)方式的合理性,收集了14種數(shù)據(jù)的應(yīng)力比η/M和與應(yīng)力比相對應(yīng)的平衡值α/M之間的試驗(yàn)結(jié)果([1], [15-17]),M為考慮了洛德角影響的臨界狀態(tài)線的斜率,試驗(yàn)結(jié)果與采用這3種表達(dá)式進(jìn)行模擬的結(jié)果對比如圖1所示。
圖1 歸一化的應(yīng)力比η/M與平衡值α/MFig.1 Normalization of the stress ratio
從圖1可以看出,在歸一化應(yīng)力比η/M較低的情況下,除了第1種表達(dá)式中x取0的情況外,依據(jù)這3種表達(dá)式得到的模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間都吻合得比較好,當(dāng)η/M的值達(dá)到一定值之后,塑性剪切應(yīng)變的影響程度開始增加,隨著歸一化應(yīng)力比η/M的增加,α/M反而開始下降。采用第2種關(guān)系式得到的曲線雖然也能反映出這種趨勢,但是模擬曲線與試驗(yàn)結(jié)果之間存在明顯差距。
1.2.1 旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式 從圖1可以看出,第3種表達(dá)式能較好地反映α/M隨η/M的增加而下降的趨勢,但試驗(yàn)結(jié)果與模擬結(jié)果之間存在一定誤差,尤其在拉伸狀態(tài)下,這種誤差比較明顯。同時(shí),通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)也可以看出,在應(yīng)力比η較低的情況下,塑性體積應(yīng)變占主導(dǎo)位置,η與α之間相等,當(dāng)應(yīng)力比η趨向于M時(shí),α接近于0?;诖?,提出旋轉(zhuǎn)硬化規(guī)律的統(tǒng)一表達(dá)式為
(4)
式中總共包含4個(gè)參數(shù),分別是μ、β、a和b,當(dāng)這4個(gè)參數(shù)取不同的值時(shí),就可以得到不同的旋轉(zhuǎn)硬化規(guī)律表達(dá)式。同時(shí),從圖1可以看出,在應(yīng)力比η/M較低時(shí),η/M近似等于α/M,當(dāng)達(dá)到一定程度之后,α/M隨著η/M的增大逐漸減小,最后趨向于0。為了反映這種趨勢,本文提出參數(shù)a和b分別取1和0,得到的旋轉(zhuǎn)硬化規(guī)律表達(dá)式為
(5)
為驗(yàn)證該旋轉(zhuǎn)硬化方程的合理性,將該表達(dá)式嵌入修正劍橋模型,有關(guān)修正劍橋模型的具體介紹可參考文獻(xiàn)[18]。建立了一個(gè)能描述各向異性的彈塑性本構(gòu)模型,模型的屈服面方程表示為
f=(q-αp)-(M2-α2)(pc-p)p=0
(6)
1.2.2 旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式參數(shù)的確定 旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式包含兩個(gè)參數(shù),分別是μ和β,這里介紹對這兩個(gè)參數(shù)的推導(dǎo)過程。若繼續(xù)一維壓縮過程,屈服面不發(fā)生旋轉(zhuǎn),即
(7)
一維壓縮過程中
(8)
式中:dε1和dε3分別表示壓縮過程中的單元體豎向應(yīng)變和水平應(yīng)變,聯(lián)合式(7)和式(8),得到
(9)
結(jié)合方程式(6),一維壓縮中塑性體積應(yīng)變和塑性剪切應(yīng)變之間的關(guān)系表示為
(10)
得到
(11)
將式(11)代入式(9),可得到
(12)
如果將土體式樣各向同性固結(jié)到先期壓力的2~3倍左右,則土體的各向異性將基本消失[19],此時(shí),發(fā)生的塑性體積應(yīng)變可表示為
(13)
各向同性固結(jié)時(shí),應(yīng)力比η=0, 塑性剪切應(yīng)變和塑性體積應(yīng)變之間的比例關(guān)系可表示為
(14)
將式(14)代入式(5),得
(15)
對式(15)左邊積分,得
(16)
假定屈服面累計(jì)旋轉(zhuǎn)到初始值α0的0.1倍時(shí),土體顯示各向同性性質(zhì),這樣聯(lián)合式(13)、式(15)和式(16)就可求出參數(shù)μ的表達(dá)式。
(17)
聯(lián)合式(5)、式(12)和式(17),可建立α/M和η/M之間的關(guān)系曲線,如圖2所示。
圖2 應(yīng)力比η/M與平衡值α/MFig.2 Stress ratio η/M and equilibrium value
從圖2可以看出,采用本文提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的曲線與試驗(yàn)結(jié)果之間吻合得較好,能很好地反映屈服面的傾斜角度先增后減,最后趨向于0的過程。將提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式導(dǎo)入修正劍橋模型,模擬屈服面的旋轉(zhuǎn)以及不同應(yīng)力路徑下的土體試樣的應(yīng)力-應(yīng)變行為,模型需要輸入的模型與修正劍橋模型需要輸入的參數(shù)相同,總共包含6個(gè),分別為e0、λ、κ、M、υ和pm0, 參數(shù)的物理意義可參考文獻(xiàn)[18]。
為了分析旋轉(zhuǎn)硬化對不同加載路徑下土體應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系的影響,選擇3種不同的應(yīng)力路徑進(jìn)行分析,分別是溫州軟土三軸排水試驗(yàn)[20]、BBC(Boston Blue Clay)土的三軸不排水試驗(yàn)[21]、Otaniemi土的循環(huán)加載試驗(yàn)[22],這3種土需要輸入模型的參數(shù)見表1。
表1 輸入模型的參數(shù)Table 1 Input parameter of the model
沈愷倫[20]對溫州軟土進(jìn)行了三軸排水試驗(yàn),試驗(yàn)過程先依照原狀土的應(yīng)力狀態(tài)進(jìn)行固結(jié),然后再分別進(jìn)行排水狀態(tài)下的三軸壓縮試驗(yàn)。圖3和圖4表示的是應(yīng)力路徑為BCD50和BED33時(shí),三軸壓縮試驗(yàn)結(jié)果和采用不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬結(jié)果之間的對比。
圖3 應(yīng)力路徑BCD50的試驗(yàn)結(jié)果和模擬結(jié)果Fig.3 Simulated and experiment results of
圖4 應(yīng)力路徑BED33的試驗(yàn)結(jié)果和模擬結(jié)果Fig.4 Simulated and experiment results of
圖3是應(yīng)力路徑為BCD50時(shí)試驗(yàn)結(jié)果和采用不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式時(shí)得到的模擬結(jié)果之間的對比,從圖中可以看出,總體上模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間吻合得比較好,采用不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬曲線之間非常接近,在模擬p-εv時(shí),隨著體積應(yīng)變的發(fā)展,模擬曲線之間開始出現(xiàn)差距。當(dāng)體積應(yīng)變達(dá)到3%時(shí),模擬曲線之間開始出現(xiàn)一定的差距,與試驗(yàn)結(jié)果之間的差距也慢慢增大,在模擬q-εs時(shí),采用不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間非常接近,都能較準(zhǔn)確地模擬q-εs的發(fā)展趨勢。
圖4是三軸拉伸試驗(yàn)BED-33時(shí)試驗(yàn)結(jié)果與模擬結(jié)果之間的對比,從圖中可以看出,在模擬p-εv曲線時(shí),采用不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式對模擬結(jié)果的影響不是很明顯,采用4種旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬曲線之間非常接近,都能較準(zhǔn)確地模擬p-εv之間的發(fā)展趨勢,但在模擬q-εs曲線時(shí),模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果存在一定的誤差,當(dāng)剪切應(yīng)變較小時(shí),模擬曲線之間比較接近,隨著剪切應(yīng)變的發(fā)展,模擬曲線之間開始出現(xiàn)一定程度的誤差,采用本文提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間吻合較好。
Ladd等[21]對BBC(Bonston Blue Clay)土進(jìn)行了三軸不排水壓縮試驗(yàn),所取土試樣首先各向同性固結(jié)到150 kPa, 然后根據(jù)不同的超固結(jié)比值Roc,分別卸載到相應(yīng)的應(yīng)力值,這里選取的Roc分別為1和4,土樣在整個(gè)加載過程中保持不排水條件,需要輸入模型的土體參數(shù)見表1。Yu等[23]也對該試驗(yàn)進(jìn)行了數(shù)值研究。
圖5 不同超固結(jié)比的試驗(yàn)結(jié)果與模擬結(jié)果Fig.5 Simulated and experiment results of samples with different overconsolidation
圖5為模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間的對比,從圖中可以看出,在對應(yīng)力路徑p-q進(jìn)行模擬時(shí),采用不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬曲線與試驗(yàn)曲線之間比較接近,采用這4種旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式都能較準(zhǔn)確地反映出p-q之間的變化趨勢。在模擬q-εs時(shí),當(dāng)OCR為1,即當(dāng)試樣為正常固結(jié)時(shí),模擬曲線位于試驗(yàn)曲線的上部,在出現(xiàn)相同的剪切應(yīng)變εs時(shí),模擬得到的剪切應(yīng)力q要大于試驗(yàn)過程中的剪切應(yīng)力,同時(shí),采用不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬曲線之間也不是非常接近,相比較而言,采用本文提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬曲線與試驗(yàn)曲線之間最為接近。當(dāng)OCR為4時(shí),在模擬應(yīng)力路徑p-q時(shí),不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間非常接近,都能準(zhǔn)確地反映出應(yīng)力路徑p-q的變化趨勢,在模擬q-εs時(shí),模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間存在一定的誤差,但這種誤差要小于OCR為1時(shí)試驗(yàn)結(jié)果與模擬結(jié)果之間的誤差,總體而言,這4個(gè)旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式都能較準(zhǔn)確地反映出變形趨勢,采用本文提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間最為接近。
循環(huán)加載試驗(yàn)選取Otaniemi重塑土進(jìn)行了研究,這種土的相關(guān)參數(shù)及試驗(yàn)過程見Karstunen等[22]的研究成果,在三軸壓縮之前,先將試樣按照一定的應(yīng)力路徑η0進(jìn)行固結(jié),隨后將試樣進(jìn)行卸載到一定值, 然后對試樣進(jìn)行加載卸載循環(huán)試驗(yàn)。本文選取了兩組試樣,分別是試樣CAE3516R和試樣CAE3519R,試樣CAE3516R模擬結(jié)果如圖6所示。
圖6 CAE3516R試驗(yàn)結(jié)果與分析結(jié)果對比Fig.6 Simulated and experiment results of
從圖6可以看出,對于CAE3516R試樣,在模擬應(yīng)力-應(yīng)變曲線p-εv時(shí),采用不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式對模擬結(jié)果有較大影響。初始加載時(shí),采用Whittle等和王立忠等提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬曲線位于試驗(yàn)曲線的上部,采用本文提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式與Hueckel等提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬曲線之間比較接近。卸載階段,不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬結(jié)果之間的差距比加載階段不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬結(jié)果之間的差距要明顯一些,相比較而言,采用本文提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間更為接近。在模擬應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系q-εs時(shí), 采用4種旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式都能反映出應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系的變化趨勢,但是,相比較應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系p-εv而言,不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬曲線之間的差距更明顯。
圖7為CAE3519R的試驗(yàn)結(jié)果與模擬結(jié)果之間的對比,從圖中可以看出,在模擬應(yīng)力-應(yīng)變曲線p-εv時(shí),加載階段,不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬結(jié)果之間存在一定差距,卸載階段,不同模擬結(jié)果之間則比較吻合。在模擬應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系q-εs時(shí),不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬曲線之間差距比較明顯,采用本文提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬曲線與實(shí)測數(shù)據(jù)之間最為接近。
圖7 CAE3519R試驗(yàn)結(jié)果與分析結(jié)果對比Fig.7 Simulated and experiment results of
對提出的旋轉(zhuǎn)硬化規(guī)律表達(dá)式進(jìn)行總結(jié),依據(jù)加載應(yīng)力比η和相對應(yīng)屈服面的傾斜角度平衡值α之間的關(guān)系,將提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式劃分為3種類型,分別是線性關(guān)系同時(shí)不存在旋轉(zhuǎn)極限線、線性關(guān)系同時(shí)存在旋轉(zhuǎn)極限線以及曲線關(guān)系。建立了這3種關(guān)系式的函數(shù)曲線,函數(shù)曲線與試驗(yàn)結(jié)果之間的對比結(jié)果顯示,采用曲線表達(dá)形式與試驗(yàn)結(jié)果之間最為吻合。
在采用曲線型表達(dá)方程的基礎(chǔ)上,提出了一個(gè)適用于不同應(yīng)力路徑下的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式,同時(shí)考慮了塑性體積應(yīng)變和塑性剪切應(yīng)變對旋轉(zhuǎn)速度的影響。表達(dá)式共包含兩個(gè)參數(shù),通過理論分析,得到這兩個(gè)參數(shù)的確定方法。將所提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式導(dǎo)入修正劍橋模型,建立一個(gè)能描述各向異性的本構(gòu)模型,采用此模型模擬了不同應(yīng)力路徑下的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,模擬過程中,同時(shí)采用了其他3種旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式。將試驗(yàn)結(jié)果與模擬結(jié)果之間以及采用不同旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式得到的模擬結(jié)果之間進(jìn)行對比分析,分析結(jié)果驗(yàn)證了提出的旋轉(zhuǎn)硬化表達(dá)式的合理性。