汽車?yán)走_(dá)在檢測(cè)與環(huán)境感知領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)

目前，雷達(dá)在汽車領(lǐng)域的市場(chǎng)普及已經(jīng)達(dá)到了很高的程度。目前所有的汽車制造商都在不斷研發(fā)和改進(jìn)汽車?yán)走_(dá)。它們可以用于乘用車，貨車，重型卡車，旅游巴士甚至轎車的所有平臺(tái)。

傳統(tǒng)汽車上的駕駛、操作以及停車等任務(wù)在無(wú)人駕駛階段都有所變化。在環(huán)境感知與路徑規(guī)劃等方面還需要更為細(xì)致地研究。因此這就需要我們具備快速的情景更新能力，精確的動(dòng)態(tài)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)預(yù)測(cè)，同時(shí)還需要掌握對(duì)象的維度，自我運(yùn)動(dòng)的估計(jì)以及更多的語(yǔ)義/分類信息。這樣就能幫助我們將動(dòng)態(tài)與靜態(tài)世界人為的強(qiáng)制聯(lián)系在一起。所有的這些都是雷達(dá)信號(hào)處理的新領(lǐng)域，需要革命性的解決方案。雷達(dá)技術(shù)在自主駕駛方面起著至關(guān)重要的作用，同時(shí)基于雷達(dá)的環(huán)境感知技術(shù)也是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)。這也是雷達(dá)技術(shù)的巨大優(yōu)勢(shì)。盡管雷達(dá)數(shù)據(jù)不會(huì)像光學(xué)傳感器得到的數(shù)據(jù)（在汽車成本和車輛集成條件下），但是對(duì)于環(huán)境感知所需要的濾波器的建立時(shí)間，濾波器的收斂以及相對(duì)速度等動(dòng)態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)會(huì)變得更快，更成熟。可以從以下幾點(diǎn)來(lái)提高環(huán)境感知能力：

1.生成高精度點(diǎn)云；

2.進(jìn)一步的強(qiáng)化雷達(dá)網(wǎng)格；

3.利用當(dāng)?shù)乩走_(dá)網(wǎng)格進(jìn)行跟蹤來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)世界的聯(lián)系；

4.精確的動(dòng)態(tài)軌跡預(yù)測(cè)。

目前雷達(dá)傳感器已經(jīng)成為了所有乘用車上的標(biāo)準(zhǔn)配置。以上介紹了最先進(jìn)的雷達(dá)使用情況，并改進(jìn)了汽車?yán)走_(dá)在檢測(cè)與環(huán)境感知領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。