基于道路障礙物檢測的駕駛員輔助系統(tǒng)

障礙物檢測是圖像處理領(lǐng)域中一個重要的研究內(nèi)容。同時道路障礙物檢測又是智能交通系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)以及自動導(dǎo)引車等領(lǐng)域中的一個重要研究問題。本文提出基于圖像識別，通過單眼相機，利用邊界檢測算法和障礙物驗證算法來實現(xiàn)車輛實時監(jiān)測道路上的障礙物信息，從而為駕駛員提供足夠多參考信息，以輔助駕駛員駕駛。

該系統(tǒng)主要分為兩部分：1）障礙物檢測系統(tǒng)，2）警示系統(tǒng)。障礙物檢測系統(tǒng)用于分析處理障礙物信息，具體來說該系統(tǒng)利用車載攝像頭獲取道路實時信息，通過邊界檢測算法來縮減障礙物搜索區(qū)域，利用障礙物驗證算法來驗證障礙物信息。警告系統(tǒng)基于障礙物檢測系統(tǒng)來警示車輛駕駛?cè)藛T，當(dāng)障礙物信息被障礙物檢測系統(tǒng)檢測出來時，警示系統(tǒng)會通過相應(yīng)的提示音來警告駕駛員。車輛在距障礙物70米時，障礙物檢測系統(tǒng)開始工作，當(dāng)車輛距障礙物65米時，警示系統(tǒng)開始工作，并發(fā)出相應(yīng)的警示音。

該系統(tǒng)已經(jīng)進入實車試驗階段，試驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠有效地檢測出道路上的障礙物，并能夠為駕駛員提供相應(yīng)警示的信息。但同時該系統(tǒng)也存在一些問題，如：警示系統(tǒng)在實際運行時，會出現(xiàn)一些由于運算延遲而導(dǎo)致的故障。該系統(tǒng)在實際應(yīng)用時需要適當(dāng)?shù)恼彰鞑拍苁沟脝窝巯鄼C獲取做夠多的道路信息。