（The Grand Cooperative driving Challenge 2016:Boosting The introduction of Cooperative automated vehicles）

近年來大型協(xié)同駕駛挑戰(zhàn)賽（GCDC）的舉辦給當(dāng)前自動駕駛汽車的發(fā)展提供了一個很好的平臺，2016年的GCDC通過引進無線電通訊來促進協(xié)同自動駕駛汽車的發(fā)展。

本次比賽主要針對自動化車輛如何在接近實際的交通情況下執(zhí)行復(fù)雜的排隊操作進行了演示。重點則體現(xiàn)在協(xié)同駕駛方面，展示先進的排隊操作。此外，2016 GCDC引入了一個交叉口協(xié)同駕駛的場景，演示了如何通過協(xié)同車輛安全并能有效地解決復(fù)雜的交叉口方案。此外，一個示范場景用來展示無線通信如何幫助緊急車輛的自由通行。為了實現(xiàn)高效和安全的信息交互，I-GAME項目設(shè)計了一個可互操作的交互協(xié)議以及通信消息集。協(xié)同交叉口的交互協(xié)議是基于虛擬的概念制定的。一旦車輛進入比賽區(qū)域，車輛信息將被傳達(dá)至通信消息集并形成虛擬排列序列。程序可以分為兩個層次：監(jiān)督層和執(zhí)行層。監(jiān)督層負(fù)責(zé)管理正在接近交叉點的虛擬隊伍中的車輛信息。執(zhí)行層負(fù)責(zé)通過將二維交點變換成一維虛擬排序列，在虛擬排中的車輛之間創(chuàng)造虛擬間隙。

本項目研究了一個重要的研究課題，即通過4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)的通信方式，以及即將到來的5G來促進協(xié)同自動駕駛汽車的發(fā)展。此外，在競賽和其他復(fù)雜的交通場景中，不同交通狀況的車輛之間的互動也是另一個重要的領(lǐng)域，需要進行重大的研究。