文/邢芳 唐山中鼎建筑設計咨詢有限公司 河北唐山 063000

1、立體車庫概述

立體車庫全稱自動立體停車裝備系統(tǒng)，屬于倉儲設施，它可以實現(xiàn)車輛的自動存取，是一種立體化多空間的自動機械式車庫。它一般由機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、液壓輔助系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)組成，融合了機械技術、數(shù)控技術、計算機技術、人機交互技術、機器人技術、自動化技術、傳感器技術、人工智能（AI）技術，是一種智能化立體化的物流儲運系統(tǒng)。

美國最先開始研發(fā)立體車庫，在1920年建成并投入使用，于20世紀60年代進入高速發(fā)展期。美國將大量的計算機技術、AI技術等應用于立體車庫的研發(fā)和生產(chǎn)，其立體車庫自動化程度較高。由于美國的汽車保有量居于世界首位且立體車庫技術處于世界先進行列，

因此美國的立體車庫競爭力大、市場廣闊。韓國、日本的立體車庫始于20世紀70年代，它們皆是國土面積小、人口眾多且經(jīng)濟高度發(fā)達、汽車保有量多的國家，立體車庫在此有龐大的市場。日本將機器人相關技術應用于立體車庫中，減少了人與機器交流的障礙，產(chǎn)品質(zhì)量和服務可信度高，其產(chǎn)品在國際市場上有很強的競爭力。

我國于20世紀90年代開始研制機械式立體車庫相關產(chǎn)品，伴隨著我國汽車保有量的不斷攀升，靜態(tài)交通問題日益嚴重，立體車庫將逐步取代傳統(tǒng)的平面式停車場。但由于立體車庫前期投入大，維修管理成本高，其在我國的發(fā)展受到一定的阻礙。

2、自動化立體車庫的優(yōu)越性

2.1 立體車庫的多樣性

立體停車庫屬于倉儲設施。具有標準化車位，用來存取儲放車輛的機械設備系統(tǒng)統(tǒng)稱為機械式立體車庫。根據(jù)機械停車設備的構造及工作原理，機械式立體停車庫主要有升降橫移式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式以及汽車升降機九種類型。各種立體車庫的主要特點見表1。立體車庫型式多樣，配置靈活，因此對于各種建筑物和復雜地段具有極強的適應性。

表1 各種立體車庫的特點

2.2 立體車庫的空間利用率高

相對于占地面積較大的平面停車場，立體車庫極大地節(jié)約了土地資源。立體停車庫不需要在車位之間設置行車道和人行過道等，因此可以節(jié)約一部分用地面積，而且立體車庫的層數(shù)越多，節(jié)約的用地面積越大。立體車庫停車設備充分利用了垂直空間，特別是在商業(yè)中心、寫字樓、銀行、醫(yī)院這些車流量大的地點，突顯其省時便利的優(yōu)越性。

2.3 立體車庫的自動化程度高

傳統(tǒng)的停車場是由車主自行駕車停車，由于個人駕駛技術的差異，很容易造成停車擁堵和車輛剮蹭現(xiàn)象。目前，大多數(shù)類型的自動化立體車庫已經(jīng)發(fā)展為全自動控制，在很大程度上降低了人為操作的事故率，提高了停車效率。車主存車取車時，不需要長時間在停車場找車位，只需要刷卡就可以享受全自動的存、取車服務，非常便捷。

3、結(jié)構形式

因為不同車庫的地理位置，存儲的汽車類型以及數(shù)量、停車的方向以及車輛存儲循環(huán)方式的不同，導致不同車庫的建筑結(jié)構存在一定差異性。例如在商場、公園等公告類型的立體車輛以及住宅區(qū)域的家用類型的立體車庫，基于車輛的數(shù)量類型以及停車位置的差異，可以分為大型、中型以及小型的立體車庫。

4、應用發(fā)展前景

4.1 優(yōu)化控制系統(tǒng)

現(xiàn)階段PLC控制系統(tǒng)遲鈍的響應速度和微秒級的運算速度難以滿足智能化立體車庫的要求，采用DSP+CPLD新型數(shù)字信號控制系統(tǒng)不但能提高控制精度和響應速度，而且能降低立體車庫的研發(fā)、制造、運行及維護成本。在DSP+CPLD雙控制核心系統(tǒng)中，CPLD核心完成龐大且復雜的邏輯運算，DSP核心完成控制系統(tǒng)的數(shù)字運算任務，這將大大提高立體車庫存取車效率、運行可靠性以及控制系統(tǒng)冗余度。

4.2 立體車庫+共享汽車

現(xiàn)階段由于我國汽車保有量持續(xù)增加，造成動態(tài)交通嚴重擁堵以及靜態(tài)交通停車異常困難，如果立體車庫與共享汽車有機結(jié)合，不但能夠緩解城市動態(tài)交通擁堵與停車難的問題，還能有效提高立體車庫的使用率，探索立體車庫與共享汽車結(jié)合模式將是本領域重要研究方向。

4.3 自動化立體車庫將更加注重環(huán)保及藝術性

面對各大城市日益嚴重的“停車難”問題，自動化立體車庫將會越來越多地出現(xiàn)在繁華的城市中心地帶。作為一個公共場所，立體車庫不僅要滿足使用者的要求，同時要注意到給周邊環(huán)境帶來的影響，這些影響主要包括噪聲、廢氣以及其本身造型等公共藝術性。綠色環(huán)保已經(jīng)成為全人類生存的永恒主題，未來的自動化立體車庫必將采用更加環(huán)保的墻體隔音材料，更加有效的降噪手段，更加富有生命力和表現(xiàn)力的外觀造型。

結(jié)語：

立體車庫作為一種全新的停車方式，可以解決停車位少以及土地資源過度浪費的問題，通過對立體車庫的結(jié)構類型、特點優(yōu)勢等內(nèi)容的分析，可以了解到不同類型的立體車庫可以在不同的領域中應用，可以有效的解決各種問題，提升人員以及車輛的安全性。在今后的發(fā)展中，立體車庫研究的重點就是智能化以及自動技術手段，強化技術研究與創(chuàng)新可以推動我國立體車庫的長足發(fā)展，這對于我國社會經(jīng)濟的發(fā)展也有著重要的作用。