湯金金 李好娜

摘 要：在推動改革開放的過程中，我國的綜合實力有了極大的提升，汽車制造業(yè)在這樣的現(xiàn)實條件之下迎來的自身發(fā)展的繁榮期，人們生活質(zhì)量和生活水平的改觀使得社會公眾對汽車的生產(chǎn)質(zhì)量提出了較高的要求，許多汽車生產(chǎn)廠家為了保證自身在激烈的市場競爭之中獲得更多的優(yōu)勢，開始采取創(chuàng)造性的生產(chǎn)策略和生產(chǎn)手段，以提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率為切入點(diǎn)，保障自身所生產(chǎn)出來的技術(shù)能夠更好的滿足人們?nèi)找嬖鲩L的物質(zhì)需求。在現(xiàn)有的汽車制造領(lǐng)域，各種高新技術(shù)的應(yīng)用范圍越來越廣，作為現(xiàn)代化技術(shù)中的重要組成部分，焊接機(jī)器人能夠在滿足生產(chǎn)效率和汽車生產(chǎn)質(zhì)量的前提之上，更好的實現(xiàn)生產(chǎn)資源的合理配置，因此本文結(jié)合這一現(xiàn)實條件，對焊接機(jī)器人在汽車制造中的應(yīng)用進(jìn)行進(jìn)一步的分析和研究。

關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人；汽車制造；應(yīng)用分析

對于我國的汽車制造工業(yè)來說，在實踐運(yùn)作的過程之中為我國綜合國力的提升做出了巨大的貢獻(xiàn)，但是傳統(tǒng)的汽車制造工業(yè)所采取的生產(chǎn)和管理模式相對比較落后，勞動強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率較低，同時許多的管理者忽略了自動化水平的提升，許多的生產(chǎn)以及工作環(huán)境不容樂觀。作為制造業(yè)傳統(tǒng)技術(shù)與工業(yè)之間的橋梁，焊接技術(shù)的發(fā)展速度非常的快，同時隨著我國計算機(jī)技術(shù)水平的不斷提升，在數(shù)控自動控制以及機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的過程之中，許多的行業(yè)以及領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了快速的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人技術(shù)越來越成熟，這一類技術(shù)的應(yīng)用在保障操作穩(wěn)定性的前提之上，能夠有效的促進(jìn)生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量水平的提升，積極的改善勞動者的勞動和工作環(huán)境。另外在汽車制造，焊接，涂裝，沖壓以及總裝等四大生產(chǎn)工藝之中，焊接機(jī)器人的應(yīng)用尤為廣泛。

一、典型的焊接機(jī)器人形式

焊接機(jī)器人形式所涉及的內(nèi)容和環(huán)節(jié)相對比較復(fù)雜，一般來說，點(diǎn)焊機(jī)器人主要以點(diǎn)焊前，機(jī)器人本體操作機(jī)，點(diǎn)焊控制器等不同的部分所組成，與其他的生產(chǎn)設(shè)備相比，點(diǎn)焊機(jī)器人的控制精度比較高，同時還能夠及時的結(jié)合外部環(huán)境的變化進(jìn)行有效的響應(yīng)，在具體焊接工作之中，工藝性能較好，能夠?qū)崿F(xiàn)各種生產(chǎn)資源的合理配置。機(jī)器人只能夠結(jié)合不同焊接形式的具體要求找準(zhǔn)具體的焊接位置，但是，對于兩種不同類型的焊接形式來說，機(jī)器人對零件的配置要求相對比較高，如果出現(xiàn)了裝配間隙不均勻或者是不平整，那么就會使得最終的焊接質(zhì)量難以得到有效的保障，甚至?xí)霈F(xiàn)許多的焊接缺陷。

二、焊接機(jī)器人在汽車制造中的應(yīng)用

對于電阻點(diǎn)焊汽車車身裝焊來說，主要以地板，車架，車門側(cè)圍以及車身的總成合焊為主，通過裝配焊接的形式來積極的加強(qiáng)各個環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系和配合。在生產(chǎn)以及運(yùn)作時，工作人員必須要以電阻點(diǎn)焊工藝為切入點(diǎn)，同時需要注意的是，在焊接車身制造的過程中焊接接頭的質(zhì)量會直接影響最終的制造質(zhì)量，能否從整體上促進(jìn)車身焊接裝配生產(chǎn)效率的有效提升直接關(guān)系著最終的焊接效率，同時也會影響轎車使用的安全性和可靠性。如果將電阻點(diǎn)焊設(shè)備應(yīng)用于現(xiàn)有的汽車車身裝焊生產(chǎn)線之中，那么工作人員必須要綜合考慮不同點(diǎn)焊機(jī)的具體應(yīng)用形式和操作要求，對于點(diǎn)焊機(jī)來說，大部分主要應(yīng)用于車身裝焊生產(chǎn)線之中的定位焊工位，另外對于一些位置比較復(fù)雜的焊點(diǎn)來說，如果無法有效的實現(xiàn)自動化，那么也需要以該設(shè)備為主積極的了解各個部位的裝配點(diǎn)焊。第二個類型則主要以多點(diǎn)焊專機(jī)為主，這種技術(shù)的工作效率和生產(chǎn)效率比較高，同時還能夠盡量的避免較大程度的變形，但是唯一的不足則在于多點(diǎn)焊專機(jī)無法適應(yīng)于不同的車型生產(chǎn)，實際的適應(yīng)能力和柔性比較差，在車身焊裝生產(chǎn)線之中，車身底板的點(diǎn)焊裝配大部分主要以多點(diǎn)焊機(jī)為主。對于點(diǎn)焊機(jī)器人以及多點(diǎn)焊機(jī)來說，在車身生產(chǎn)線之中所占有的比重或直接影響整體生產(chǎn)線的自動化水準(zhǔn)。點(diǎn)焊機(jī)器人能夠有效的促進(jìn)現(xiàn)代化汽車產(chǎn)品多樣化的發(fā)展和生產(chǎn)，保證自動化程度的進(jìn)一步提升，積極的將勞動強(qiáng)度控制在有效的范圍之內(nèi)，在提高工作效率的前提之上更好的穩(wěn)定現(xiàn)有的焊接質(zhì)量。對于一些現(xiàn)代化以及自動化程度比較高的車身焊接生產(chǎn)線來說，在實踐應(yīng)用的過程之中，將會結(jié)合車身總成焊接的具體工位來進(jìn)行有效的分析，其中點(diǎn)焊機(jī)器人的采用不僅能夠保障柔性化的生產(chǎn)方式，還能夠適應(yīng)于不同生產(chǎn)模式和生產(chǎn)線的實際運(yùn)作需求。

對于整個汽車零部件的焊接來說，結(jié)合相關(guān)的實踐調(diào)查可以看出，該工作環(huán)節(jié)主要以凸焊、點(diǎn)焊、對焊、縫焊以及電弧焊等不同的焊接工藝為主，技術(shù)操作者需要了解每一個工藝的實際工作要求，了解各類工藝在不同工作環(huán)節(jié)之中所發(fā)揮的作用和價值，真正的實現(xiàn)不同焊接工藝與汽車制造環(huán)節(jié)之間的緊密配合。

三、點(diǎn)焊機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)

對于比較傳統(tǒng)的汽車焊裝領(lǐng)域來說，因為所涉及的汽車種類相對比較少，因此所采取的汽車焊裝生產(chǎn)線焊裝方式相對較為單一，但是隨著我國汽車制造業(yè)發(fā)展速度的不斷加快，各種不同類型的汽車越來越多元，每一種汽車車型的內(nèi)部組成結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜，焊接機(jī)器人能夠有效的應(yīng)對這一不足，利用自身較高的靈活性來更好的體現(xiàn)日常生產(chǎn)的柔性化特征，積極的對不同的工位進(jìn)行多個車型的有效連接，不斷的提高焊裝生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。對于點(diǎn)焊機(jī)器人來說，在實際應(yīng)用時也難以避免會存在許多的不足，從目前來看我國大部分的汽車制造企業(yè)主要以進(jìn)口焊接機(jī)器人為主，因此設(shè)備維護(hù)人員以及操作者在實際運(yùn)用時必須要積極的了解這些進(jìn)口儀器的操作技巧，大部分的機(jī)器配件成本比較高，一旦整個機(jī)器在時間運(yùn)作時產(chǎn)生的故障，那么就會導(dǎo)致大部分的配件難以實現(xiàn)及時的供應(yīng)，直接影響了汽車生產(chǎn)的質(zhì)量和效率，導(dǎo)致許多企業(yè)的經(jīng)營利潤空間持續(xù)的壓縮。

四、結(jié)語

在汽車制造業(yè)之中，焊接是一個相對比較復(fù)雜的工作，同時涉及多個負(fù)面因素的影響，為了能夠保障焊接質(zhì)量并積極的提高生產(chǎn)效率，工作人員必須要以焊接機(jī)器人的利用為切入點(diǎn)，真正的將能源資源的合理利用及工人工作環(huán)境和條件的改善相結(jié)合，在保障產(chǎn)品質(zhì)量的前提之上更好的實現(xiàn)各環(huán)節(jié)之間的互動和聯(lián)系。另外，結(jié)合目前汽車車身制造技術(shù)可以看出，焊接機(jī)器人的水準(zhǔn)最高，并且存在不同的種類，工作人員需要結(jié)合具體應(yīng)用的實際情況選擇針對性的焊接機(jī)器人模式，以此來更好的實現(xiàn)全方位的運(yùn)作，真正的突破傳統(tǒng)汽車生產(chǎn)模式所存在的不足。

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作者簡介：湯金金（1987-6）男，漢族，河南濟(jì)源人，碩士，助教。地址：河南省濟(jì)源市濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院高新校區(qū)機(jī)電工程系。

課題：焊接機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育與工業(yè)機(jī)器人專業(yè)建設(shè)的融合研究。