姚 艷

（陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 數(shù)控工程學(xué)院,西安 710300）

0 前言

擺線針輪行星減速器是一種采用少齒差行星傳動(dòng)原理，并通過擺線針齒來嚙合的減速機(jī)構(gòu)。其具有效率高，承載力大、使用壽命長等優(yōu)良特點(diǎn)，并被廣泛使用在石油、化工、輸送、起重、建筑、礦山等行業(yè)。擺線針輪減速器因體型小，在日常使用時(shí)可能疏于正常維護(hù)，進(jìn)而引起各類故障的發(fā)生，影響了工作效率和使用壽命。

為了使擺線針輪減速器在使用中發(fā)揮其優(yōu)良特性，并進(jìn)一步延長使用壽命，就要注重其在日常使用中的正常檢查、維護(hù)。

1 基本原理

擺線針輪行星減速器的傳動(dòng)方式與漸開線式少齒差傳動(dòng)方式相同，也是K-H-V行星齒輪傳動(dòng)的一種結(jié)構(gòu)形式。在擺線針輪的行星傳動(dòng)中，擺線輪（即外齒輪或行星齒輪）的齒廓曲線為變幅外擺線，針齒輪（內(nèi)齒輪）的輪齒采用圓柱銷。

一級(jí)N型擺線針輪行星減速器由輸入軸、擺線輪和針齒輪組成的減速部分以及輸出部分構(gòu)成。在輸入軸上設(shè)置有一個(gè)H機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂軸承，兩個(gè)擺線輪設(shè)置在H機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂軸承上。擺線輪輪齒與針齒輪上呈環(huán)形排列的針齒嚙合，兩者齒數(shù)差為1～4齒。為了減小摩擦，通常在針齒輪的針齒上套設(shè)針齒套。

當(dāng)轉(zhuǎn)臂軸承在輸入軸帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于針齒輪保持不動(dòng)，擺線輪的旋轉(zhuǎn)受到針齒輪針齒的限制，故其繞針齒輪公轉(zhuǎn)的同時(shí)又繞自身的軸心而自轉(zhuǎn)。當(dāng)擺線輪和針齒輪的齒數(shù)相差為1時(shí)，輸入軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂軸承旋轉(zhuǎn)一周，擺線輪則相對(duì)于針齒輪旋轉(zhuǎn)方向的反向轉(zhuǎn)過1個(gè)齒的角度，實(shí)現(xiàn)減速的目的。最后，通過速比為1的輸出機(jī)構(gòu)將擺線輪即外齒輪的低速運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸。

2 保養(yǎng)維護(hù)

擺線針輪行星減速器在日常使用時(shí)，應(yīng)該從使用環(huán)境、工作狀態(tài)、整機(jī)密封以及整機(jī)潤滑等幾個(gè)方面進(jìn)行檢查、保養(yǎng)以及維護(hù)。

2.1 使用環(huán)境

擺線針輪減速器可以使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，根據(jù)使用環(huán)境和工作年限，其正常工作時(shí)環(huán)境溫度一般不超過40℃。當(dāng)環(huán)境溫度較高時(shí)，應(yīng)采取有效的通風(fēng)措施或使用隔熱板進(jìn)行隔熱。

2.2 工作狀態(tài)

檢查減速器運(yùn)行是否平穩(wěn)，其與基礎(chǔ)的安裝安裝是否鬧靠，與減速器輸入、輸出軸聯(lián)接的聯(lián)軸器等聯(lián)接件聯(lián)接應(yīng)滿足同軸度要求；固定螺絲是否存在松動(dòng)。如果存在以上現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)對(duì)安裝位置、螺絲等進(jìn)行調(diào)整。

當(dāng)減速器轉(zhuǎn)臂軸承出現(xiàn)磨損需要更換時(shí)，不能單邊敲打減速器，以免損傷機(jī)其他零部件。減速器經(jīng)拆解重新組裝時(shí)，應(yīng)將各接觸面清理干凈，并在需要密封的部位重新涂抹密封膠或更換密封墊，最后添加潤滑油到規(guī)定量。減速器重新組裝后，應(yīng)該手動(dòng)使其轉(zhuǎn)動(dòng)并檢查確認(rèn)無誤后，方可正常使用。

減速器在正常工作時(shí)，不能長時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，不然可能造成機(jī)內(nèi)零件磨損加劇，進(jìn)而損壞，影響工作效率并降低了使用壽命。

2.3 整機(jī)密封

輸出軸密封圈是減速器的易損件，長期使用中會(huì)出現(xiàn)磨損與老化現(xiàn)象，應(yīng)根據(jù)使用頻率定期進(jìn)行檢查和更換，以避免機(jī)內(nèi)潤滑油外溢造成零部件磨損，同時(shí)避免機(jī)外的粉塵等進(jìn)入減速器內(nèi)部，影響系統(tǒng)正常傳動(dòng)。

2.4 整機(jī)潤滑

減速器處于高速重載工作環(huán)境時(shí)，應(yīng)確保轉(zhuǎn)臂軸承和擺線輪充分潤滑，故應(yīng)定期對(duì)油位進(jìn)行檢查并及時(shí)加油，以免出現(xiàn)無油運(yùn)轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。在加油時(shí)，作業(yè)環(huán)境應(yīng)干凈整潔，以免灰塵及腐蝕物等混入潤滑油中。

減速器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)150小時(shí)以上時(shí)，應(yīng)該更換新的潤滑油；每天連續(xù)工作8小時(shí)以上時(shí)，應(yīng)該3～4個(gè)月更換一次潤滑油；每天連續(xù)工作不滿8小時(shí)的時(shí)候，6～8個(gè)月更換一次潤滑油。減速器在使用過程中，也可以根據(jù)使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度和濕度等等因素的不同，而適當(dāng)?shù)恼{(diào)整潤滑油更換周期。

3 結(jié)束語

擺線針輪減速器因體積較小，機(jī)內(nèi)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，保養(yǎng)維護(hù)的難度就相對(duì)較大。擺線針輪減速器在建筑、礦山等特殊行業(yè)使用時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)超負(fù)荷運(yùn)行現(xiàn)象，維護(hù)工作量較大。故在日常使用過程中，應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境和使用頻率對(duì)其進(jìn)行具體維護(hù)，確保擺線針輪減速器發(fā)揮其傳動(dòng)效率高、承載力大、使用壽命長等優(yōu)良特性。

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