轉(zhuǎn)臂
- 空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)捕獲連接特性測試方案及實(shí)施
用于測試轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂與基座之間的捕獲、連接特性?，F(xiàn)有測試設(shè)備僅僅能夠設(shè)定六自由度初始位姿偏差，對(duì)產(chǎn)品捕獲范圍進(jìn)行考核；在捕獲完成后，產(chǎn)品連接過程主被動(dòng)端之間不施加外部載荷。而轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)由于在連接過程中存在與對(duì)接機(jī)構(gòu)動(dòng)作耦合作用而產(chǎn)生載荷，因此對(duì)主動(dòng)端轉(zhuǎn)臂與被動(dòng)端基座間連接能力進(jìn)行考核也是測試系統(tǒng)的重要功能。而降低加載誤差，提高加載準(zhǔn)確度是對(duì)產(chǎn)品連接過程進(jìn)行試驗(yàn)考核的關(guān)鍵技術(shù)，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)捕獲連接特性測試系統(tǒng)采用基于模型預(yù)測的前饋補(bǔ)償控制策略解決了連接加載過程力／
載人航天 2023年6期2023-12-27
- 某地鐵轉(zhuǎn)向架用轉(zhuǎn)臂定位橡膠關(guān)節(jié)應(yīng)用優(yōu)化探討
引言地鐵轉(zhuǎn)向架用轉(zhuǎn)臂定位橡膠關(guān)節(jié),是橡膠和金屬硫化而成的彈性體,安裝在軸箱轉(zhuǎn)臂中,用來無磨損地傳遞牽引力和制動(dòng)力,并實(shí)現(xiàn)輪對(duì)定位[1]。轉(zhuǎn)臂定位橡膠關(guān)節(jié)作為一系懸掛系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,其性能對(duì)車輛的安全運(yùn)行至關(guān)重要。本文將介紹某地鐵轉(zhuǎn)向架用轉(zhuǎn)臂定位橡膠關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析在運(yùn)行過程中出現(xiàn)橡膠裂紋的情況與故障產(chǎn)生原因,基于實(shí)驗(yàn)室疲勞試驗(yàn),對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化[2],為該類型的轉(zhuǎn)臂定位橡膠關(guān)節(jié)的可靠性設(shè)計(jì)提供參考。1 轉(zhuǎn)臂定位橡膠關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鋼彈簧與轉(zhuǎn)臂組合,形成車輛的
軌道交通裝備與技術(shù) 2023年5期2023-12-04
- 動(dòng)車組車輛轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)疲勞壽命評(píng)估*
問題[1-4]。轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)作為一系懸掛元件的核心,對(duì)車輛的安全運(yùn)行至關(guān)重要。因此,研究轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)的疲勞壽命具有重要意義。文獻(xiàn)[5-6]利用有限元方法,計(jì)算動(dòng)車組轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)的剛度變化,并對(duì)比分析基于Mooney-Rivlin與Ogden這2種橡膠本構(gòu)模型的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果。文獻(xiàn)[7]采用Ogden橡膠本構(gòu)模型,計(jì)算分析某轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)變剛度橡膠球鉸的剛度,并結(jié)合S-N(應(yīng)力-壽命)曲線預(yù)測橡膠球鉸的疲勞壽命。文獻(xiàn)[8]使用仿真軟件計(jì)算的轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)疲勞壽命并不能代替疲勞試
城市軌道交通研究 2023年10期2023-11-07
- 轉(zhuǎn)臂可去“將軍肚”
為“將軍肚”。而轉(zhuǎn)臂可去“將軍肚”，發(fā)胖者不妨一試。一、身體放松、直立，兩腿自然放開，約與肩同寬，呼吸調(diào)勻。二、兩臂向前平舉，從左至右，順時(shí)針方向劃圓，然后從右至左，逆時(shí)針方向劃圓，左右交替各做30次，每日可做2至3遍。三、做時(shí)要注意：手臂向上劃圓時(shí)，吸氣，轉(zhuǎn)至水平向下劃圓時(shí)，呼氣。也就是手臂隨呼吸而動(dòng)，吸氣時(shí)，手臂向上轉(zhuǎn)，呼氣時(shí)，手臂向下轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)手臂劃圓動(dòng)作不宜過快，速度要適中，手臂要自然放松，兩手高度不要超過頭頂，以感到腰、腹部在用力為佳。
家庭科學(xué)·新健康 2023年7期2023-07-18
- 動(dòng)車組轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)剛度特性及疲勞壽命研究
116028）轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)因結(jié)構(gòu)簡單，各向剛度相互獨(dú)立，被廣泛應(yīng)用于動(dòng)車組軸箱定位系統(tǒng).其結(jié)構(gòu)主要由芯軸、橡膠層和軸套組成，橡膠材料具有優(yōu)良的隔振和緩沖性能，所以轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)可有效減小因線路不平順、鋼軌磨耗以及車輪多邊形等原因引起的振動(dòng)和沖擊，從而提高車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性和舒適性［1］.轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)對(duì)車輛的運(yùn)行品質(zhì)有著重大影響，一旦發(fā)生故障將危及行車安全，眾多學(xué)者對(duì)其展開相關(guān)研究.陸海英［2］依據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)現(xiàn)有軸箱定位裝置進(jìn)行了分類.張益瑞等［3］提出一種基于轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)
北京交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2022年6期2023-01-18
- 高速土工離心機(jī)溫升的數(shù)值模擬
手段，該設(shè)備通過轉(zhuǎn)臂高速旋轉(zhuǎn)形成超重力環(huán)境，可以準(zhǔn)確還原出巖土自重應(yīng)力條件，用以研究巖土的變形機(jī)制和破壞特征，被稱為巖土地震工程和土動(dòng)力學(xué)最有效、最先進(jìn)的科學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)[1-4]。由于其在巖土工程和土動(dòng)力學(xué)模擬試驗(yàn)中的優(yōu)越性，土工離心機(jī)受到了各國的重視和發(fā)展，近年來都朝著高轉(zhuǎn)速和大容量發(fā)展。我國雖然在土工離心機(jī)的研制上起步較晚，但隨著科技水平和綜合國力的提升，我國已建成和正在建設(shè)的大型土工離心機(jī)達(dá)20～30臺(tái)，主要分布在南京水科院、清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中國水
裝備環(huán)境工程 2022年12期2023-01-10
- 基于NX的彎曲機(jī)彎管頭優(yōu)化設(shè)計(jì)
通過三排鏈輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到纏繞彎管的目的；通過液壓缸驅(qū)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)傳遞力，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂定位塊上的夾持模與滑座定位塊上的隨動(dòng)模對(duì)管材的壓緊動(dòng)作；通過液壓缸驅(qū)動(dòng)的齒條齒輪傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)相結(jié)合，把直線運(yùn)動(dòng)變成往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪模返回機(jī)構(gòu)[4，5]。1.1 三排鏈輪液壓泵的電動(dòng)機(jī)功率為18.5 kW，由于液壓缸的機(jī)械效率一般為0.9～0.95，考慮液壓系統(tǒng)的功率損失，取機(jī)械效率為0.9，則驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)的功率P=18.5×0.9=16.65 kW；彎曲速度為70
裝備制造技術(shù) 2022年9期2022-12-08
- 抱持式車輛搬運(yùn)器轉(zhuǎn)臂沖擊性能的研究
］。車輛搬運(yùn)器的轉(zhuǎn)臂在工作過程中需要承受較大的載荷，故目前的研究主要以承受工作載荷為主［6-8］，從而忽略了轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所受的沖擊問題，這對(duì)搬運(yùn)器的壽命有很大影響。因此，對(duì)其沖擊的研究具有重要的意義。設(shè)備沖擊的研究方法通常有試驗(yàn)研究、數(shù)值計(jì)算和解析法［9-10］。文獻(xiàn)［11］采用試驗(yàn)研究的方法測試得到了柴油機(jī)加速度響應(yīng)曲線。文獻(xiàn)［9］分別利用了試驗(yàn)研究和數(shù)值計(jì)算相方法獲得不同方向沖擊下救生彈射座椅的加速度響應(yīng)曲線。文獻(xiàn)［12］用解析法分析立輥軋機(jī)沖擊振
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2022年11期2022-11-21
- RV減速器曲柄支承軸承和轉(zhuǎn)臂軸承受力的變化規(guī)律研究
2]，曲柄軸上的轉(zhuǎn)臂軸承因其滾動(dòng)體承載能力差和工作負(fù)載大，往往首先發(fā)生失效，是RV減速器的薄弱環(huán)節(jié)。國內(nèi)外學(xué)者對(duì)RV減速器開展了大量研究：文獻(xiàn)[3]系統(tǒng)分析了減速器結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理，研究了短幅系數(shù)和針輪節(jié)圓半徑對(duì)各構(gòu)件受力的影響；文獻(xiàn)[4]提出了一種基于多體動(dòng)力學(xué)的受力計(jì)算方法，并研究了輸入轉(zhuǎn)速和負(fù)載對(duì)轉(zhuǎn)臂軸承受力的影響規(guī)律；文獻(xiàn)[5]利用ANSYS仿真軸承傳動(dòng)過程，分析軸承工作過程中的接觸應(yīng)力，發(fā)現(xiàn)理論計(jì)算值與仿真分析結(jié)果具有良好的一致性；文獻(xiàn)[6]建立了
軸承 2022年5期2022-06-08
- 繩輪式液壓高位翻車機(jī)的設(shè)計(jì)
助才能把礦車推入轉(zhuǎn)臂中，隨后翻車機(jī)帶動(dòng)整個(gè)礦車進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)后將礦物卸載到其下方的料倉中。由于此類翻車機(jī)問世較早并且結(jié)構(gòu)簡單，是應(yīng)用最廣泛的一種。但設(shè)備工作效率低，卸載高度非常有限，需要復(fù)雜框架結(jié)構(gòu)和地基，如今礦物生產(chǎn)中很難滿足高效率生產(chǎn)需求。至于部分傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)是采用翻斗式的礦車，采用人工翻礦的方式，則更加危險(xiǎn)且生產(chǎn)效率低下而且無法滿足卸載高度的要求。本次設(shè)計(jì)繩輪式液壓高位翻車機(jī)的主要路線是基于礦車翻轉(zhuǎn)卸料，卸載點(diǎn)滿足裝載需要高度要求，并在翻轉(zhuǎn)同時(shí)對(duì)礦車同步清車
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年32期2021-12-12
- 銀盤電站1號(hào)機(jī)組A 修轉(zhuǎn)輪部件磨損及修復(fù)
栓將槳葉與樞軸、轉(zhuǎn)臂連接在一起，樞軸通過內(nèi)軸套和外軸套固定在轉(zhuǎn)輪體的槳葉樞軸孔內(nèi)。操作架、活塞、活塞桿組成透平油充壓式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，操作架與轉(zhuǎn)臂通過連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接，組成類似于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。受油壓作用，活塞、活塞桿、操作架作上下直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂、樞軸和槳葉通過連桿機(jī)構(gòu)將上下直線運(yùn)轉(zhuǎn)化為圓弧運(yùn)動(dòng)。圖1 轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)采用銅合金制成的“L”形銅套作為樞軸與輪轂間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦副。槳葉轉(zhuǎn)臂為合金結(jié)構(gòu)鋼鍛造制成，合金結(jié)構(gòu)鋼規(guī)格編號(hào)為35CrMo，其化學(xué)成分見表1，材料本身具有很高的靜
設(shè)備管理與維修 2021年20期2021-11-26
- 軌道車輛液體橡膠復(fù)合轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)剛度性能試驗(yàn)研究
研究背景軌道車輛轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)安裝于軸箱轉(zhuǎn)臂和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架之間，具有柔性連接和減緩振動(dòng)的作用。轉(zhuǎn)臂式軸箱定位方式結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)便利，因此，被廣泛應(yīng)用于高速動(dòng)車組、地鐵等各類軌道車輛中。轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)是直接影響軌道車輛動(dòng)力學(xué)性能的關(guān)鍵零部件之一。當(dāng)轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)具有高剛度特性時(shí)，可以使得軌道車輛具有較好的蛇行運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，顯著提高車輛運(yùn)行速度；當(dāng)具有低剛度特性時(shí)，軌道車輛具有較好的曲線通過能力和較低的輪軌磨耗[1-2]。但傳統(tǒng)轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)一般為金屬橡膠復(fù)合產(chǎn)品，其剛度一般為恒定值，難
現(xiàn)代城市軌道交通 2021年10期2021-11-08
- 離心設(shè)備長條型旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡技術(shù)研究及應(yīng)用
中的關(guān)鍵零件——轉(zhuǎn)臂由臂架和支承組成，零件的結(jié)構(gòu)型式屬于長條型，不同于常規(guī)的盤狀或輥狀的旋轉(zhuǎn)零件，其靜平衡的方法一直有待研究。1 結(jié)構(gòu)及組成設(shè)備中轉(zhuǎn)臂是由臂架與支承組合而成，見圖1。轉(zhuǎn)臂通過支承與傳動(dòng)系統(tǒng)的主軸脹緊固定，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，轉(zhuǎn)臂的運(yùn)行平穩(wěn)性決定了整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行是否滿足要求。根據(jù)要求，臂架、轉(zhuǎn)臂支承、轉(zhuǎn)臂都須進(jìn)行靜平衡試驗(yàn)，滿足平衡等級(jí)的要求。如圖1所示，轉(zhuǎn)臂屬于大型組裝式長條型工件，其組裝后長約7 m、寬約2 m、厚度約0.7 m，組裝后重
中國重型裝備 2021年4期2021-10-26
- 刮刀離心機(jī)刮料轉(zhuǎn)臂的疲勞分析*
引 言刮刀離心機(jī)轉(zhuǎn)臂是實(shí)現(xiàn)刮料動(dòng)作的主要受力部件，承受循環(huán)載荷作用，易出現(xiàn)疲勞破壞，疲勞破壞是導(dǎo)致結(jié)構(gòu)和機(jī)械失效的主要因素之一，引起疲勞失效的循環(huán)載荷的峰值遠(yuǎn)小于靜態(tài)斷裂計(jì)算出來的載荷。因此，進(jìn)行結(jié)構(gòu)疲勞分析有著重要的實(shí)際意義。目前，國內(nèi)外對(duì)結(jié)構(gòu)疲勞損壞相關(guān)的分析較多，而針對(duì)虹吸刮刀離心機(jī)轉(zhuǎn)臂的分析較少。文獻(xiàn)[1]以香蕉型振動(dòng)篩為研究對(duì)象，考慮影響疲勞的因素對(duì)材料的S-N曲線進(jìn)行了修正，得到修正后的振動(dòng)篩的S-N曲線，并基于靜力分析的基礎(chǔ)上，對(duì)振動(dòng)篩進(jìn)行了
機(jī)械研究與應(yīng)用 2021年4期2021-09-15
- 踏面磨耗下轉(zhuǎn)臂定位剛度對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)性能的影響
考慮了長期服役后轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)剛度變化對(duì)磨耗輪軌下車輛的動(dòng)力學(xué)行為的影響。仿真計(jì)算發(fā)現(xiàn)，輪軌磨耗和轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)剛度對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)性能影響顯著，需要考慮輪軌磨耗后對(duì)懸掛參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。1 車輪踏面磨耗及輪軌接觸演化規(guī)律車輪踏面磨耗直接決定著車輛的運(yùn)行品質(zhì)和旋輪周期。為掌握實(shí)際的輪軌接觸狀態(tài)，現(xiàn)場實(shí)測LMB10踏面在不同運(yùn)營里程后的磨耗廓型，如圖1所示。踏面磨耗區(qū)域主要集中在距離滾動(dòng)圓±20 mm范圍內(nèi)和輪緣腰部，且隨著運(yùn)營里程的增加，磨耗深度和寬度逐漸增加，最大深度甚至接
鐵道機(jī)車車輛 2021年4期2021-09-11
- 軌道車輛頻變剛度轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)機(jī)理研究與驗(yàn)證
出橡膠液體復(fù)合式轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)對(duì)改善軌道車輛曲線通過性能有積極作用。目前，橡膠液體復(fù)合減振技術(shù)在軌道交通領(lǐng)域處于探索階段，工程應(yīng)用還非常有限[3-5]。事實(shí)上，橡膠液體復(fù)合式彈性元件在汽車領(lǐng)域早已得到了廣泛應(yīng)用，尤其體現(xiàn)在高端乘用車領(lǐng)域。Barszcz等[6]、Zhang等[7]通過動(dòng)力學(xué)理論和試驗(yàn)方法針對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)用液壓懸置的工作特性進(jìn)行了研究，分析了慣性通道參數(shù)對(duì)液壓懸置動(dòng)態(tài)特性的影響規(guī)律。直接流固耦合計(jì)算方法[8-9]和集總參數(shù)模型[10-11]近年來常用
鐵道學(xué)報(bào) 2021年8期2021-09-09
- CRH1型動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架定位轉(zhuǎn)臂檢修工藝分析
66111)定位轉(zhuǎn)臂是CRH1型動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架一系懸掛裝置中的重要組成部分，承擔(dān)著輪對(duì)軸箱裝置、螺旋鋼彈簧及一系垂向減振器等部件的安裝與定位作用，同時(shí)，承載了來自車輛簧上部分的全部質(zhì)量及各個(gè)方向的沖擊載荷[1]。本文針對(duì)定位轉(zhuǎn)臂檢修過程中存在的一些問題，結(jié)合實(shí)踐，提出一套行之有效的工藝方案，確保定位轉(zhuǎn)臂的檢修質(zhì)量能夠滿足車輛運(yùn)行要求。1 定位轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)及檢修要求定位轉(zhuǎn)臂由定位轉(zhuǎn)臂體、橡膠節(jié)點(diǎn)和彈簧擋圈組成(圖1)。定位轉(zhuǎn)臂體的節(jié)點(diǎn)孔和橡膠節(jié)點(diǎn)之間采用過盈配合，
鐵道車輛 2021年1期2021-08-30
- 后裝式壓縮垃圾車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂輕量化
動(dòng)原理為油缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂、拉臂及掛桶架組成剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾桶的翻轉(zhuǎn)。為了提高后裝式壓縮垃圾車的動(dòng)力學(xué)及續(xù)駛里程，且為以后對(duì)整車輕量化提供理論依據(jù)，對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂進(jìn)行輕量化研究。目前，對(duì)壓縮垃圾車上料機(jī)構(gòu)的研究相對(duì)較多，但大多是對(duì)上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究或者拓?fù)鋬?yōu)化。文獻(xiàn)[2]通過建立側(cè)裝式垃圾車機(jī)械手的虛擬樣機(jī)模型對(duì)側(cè)裝式垃圾車機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，并在典型工況下進(jìn)行靜強(qiáng)度剛度校核，最后在Workbench中以各部位厚度為設(shè)計(jì)變量，根據(jù)迭代計(jì)算對(duì)
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2021年8期2021-08-26
- 高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)臂定位橡膠節(jié)點(diǎn)剛度對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)性能影響
266111）轉(zhuǎn)臂式軸箱定位裝置由于結(jié)構(gòu)簡單、重量較輕，且各向剛度的選取具有方便性和獨(dú)立性，因此在高速動(dòng)車組中得到廣泛應(yīng)用。轉(zhuǎn)臂定位橡膠節(jié)點(diǎn)（簡稱轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)）用于連接軸箱轉(zhuǎn)臂與構(gòu)架，以傳遞牽引或制動(dòng)載荷。轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)由金屬和橡膠組成，在列車運(yùn)行過程中受到機(jī)械振動(dòng)和外部環(huán)境的影響，必然產(chǎn)生機(jī)械損傷和疲勞失效現(xiàn)象，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)剛度發(fā)生改變。轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)剛度是高速動(dòng)車組動(dòng)力學(xué)性能的重要影響因素，而更換動(dòng)車組轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)需要進(jìn)行落輪處理，并且還要進(jìn)行壓裝等工序，不但流程復(fù)
中國鐵道科學(xué) 2021年4期2021-08-12
- KJX型開鐵口機(jī)穩(wěn)定性的提升
時(shí)能否平緩?fù)Ｖ埂?span id="j5i0abt0b" class="hl">轉(zhuǎn)臂使用過程中有無彎曲變形等。通過對(duì)KJX型開鐵口機(jī)的詳細(xì)調(diào)研，針對(duì)具體問題，分析了其在使用過程中穩(wěn)定性的不足，并提出相關(guān)改進(jìn)措施，最終使設(shè)備的穩(wěn)定性有了較大的提升，延長了設(shè)備使用壽命，提高了高爐開口效率。1 存在的缺陷KJX型開鐵口機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，開鐵口機(jī)由送進(jìn)機(jī)構(gòu)、吊掛機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓油缸、斜底座等組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過斜底座自身的角度，由液壓油缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)及送機(jī)機(jī)構(gòu)到工作位置，鉆頭自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)鐵口，進(jìn)行開口作業(yè)。由于采用斜底
重型機(jī)械 2020年6期2021-01-05
- 漏斗車觸碰式底門開閉機(jī)構(gòu)分析
否能夠?qū)崿F(xiàn)，開門轉(zhuǎn)臂與開門觸臺(tái)碰撞后順利實(shí)現(xiàn)打開底門的基本動(dòng)作，進(jìn)行開門過程運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真；等貨物完全卸載完成后，通過關(guān)門轉(zhuǎn)臂與關(guān)門觸臺(tái)的碰撞接觸，順利將底門關(guān)閉到死點(diǎn)鎖緊位置。開門過程是開門轉(zhuǎn)臂與開門觸臺(tái)短暫接觸后，底門就與開門觸臺(tái)分離并自動(dòng)開啟，因此開門力指受開門觸臺(tái)的接觸面傾斜度影響，而開門觸臺(tái)高度對(duì)開門力影響很小，主要影響發(fā)生接觸時(shí)間。在關(guān)門過程中，關(guān)門轉(zhuǎn)臂滑輪最終必須越過關(guān)門觸臺(tái)頂面，因此關(guān)門觸臺(tái)頂面與關(guān)門轉(zhuǎn)臂滑輪底面的相對(duì)高度對(duì)關(guān)門接觸力起決定性影
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2020年10期2020-10-21
- 城軌車輛轉(zhuǎn)臂式軸箱關(guān)節(jié)更換裝置分析
于城軌車輛來說，轉(zhuǎn)臂式軸箱和油壓減震器、螺旋彈簧等形成完整的懸掛系統(tǒng)，可以使得車輪的牽引以及制動(dòng)作用力傳遞到構(gòu)架上而完成車輛的牽引和制動(dòng)，轉(zhuǎn)臂式軸箱關(guān)節(jié)質(zhì)量情況直接影響著城軌車輛性能以及行車安全性。橡膠關(guān)節(jié)是轉(zhuǎn)臂式軸箱最主要的部分之一，充分利用橡膠特性（包括彈性、多維度變形能力）實(shí)現(xiàn)柔性連接，此種連接方式不會(huì)產(chǎn)生摩擦所以并不用潤滑，具有較強(qiáng)的振動(dòng)緩沖作用。轉(zhuǎn)臂式軸箱關(guān)節(jié)是比較容易受到損壞的部件，為了確保車輛行車的安全性需要對(duì)其進(jìn)行定期檢修以及更換。通過轉(zhuǎn)臂
新商務(wù)周刊 2020年6期2020-07-23
- SW-220K型轉(zhuǎn)向架構(gòu)架轉(zhuǎn)臂定位座加工工藝優(yōu)化
力動(dòng)車組，采用單轉(zhuǎn)臂軸箱定位方式，在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的所有加工部位中，轉(zhuǎn)臂定位座的加工精度高，加工難度大，原有加工工藝耗時(shí)長。針對(duì)這一難點(diǎn)，下文通過優(yōu)化工藝方案，在保證構(gòu)架轉(zhuǎn)臂定位座加工質(zhì)量的同時(shí)降低了加工成本，提高了加工效率及加工質(zhì)量。1 轉(zhuǎn)臂定位座加工工藝分析圖1 轉(zhuǎn)臂定位座加工要求圖2 轉(zhuǎn)臂定位座毛坯2 定位座加工工藝方案優(yōu)化2.1 加工工藝現(xiàn)狀根據(jù)加工工藝要求及轉(zhuǎn)臂定位座結(jié)構(gòu)的特殊性，既要完成內(nèi)立面的全部加工，又要防止加工過程中刀具與側(cè)梁下蓋板發(fā)生干涉，
軌道交通裝備與技術(shù) 2020年2期2020-07-15
- RV傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用轉(zhuǎn)臂軸承的受力及接觸特性分析
統(tǒng)等領(lǐng)域［1］。轉(zhuǎn)臂軸承是RV傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中支撐傳遞扭矩的關(guān)鍵零部件，由于尺寸受限，通常由曲柄軸外圈和擺線輪內(nèi)孔分別作軸承內(nèi)圈和外圈，是RV減速器的薄弱環(huán)節(jié)。RV傳動(dòng)屬于靜不定系統(tǒng)，其受力分析十分復(fù)雜，既要滿足靜力平衡條件，又與有關(guān)彈性環(huán)節(jié)的變形協(xié)調(diào)條件有關(guān)，因此，如何準(zhǔn)確獲得曲柄轉(zhuǎn)臂軸承的受力，進(jìn)而分析轉(zhuǎn)臂軸承的接觸特性，是尋找延長其壽命的有效途徑。目前，國內(nèi)外學(xué)者針對(duì)圓柱滾子軸承開展了一系列研究［2-7］，圓柱滾子軸承的受力分布及接觸特性基本得到解決。Ya
- 服役轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)剛度對(duì)運(yùn)營車輛動(dòng)力學(xué)影響研究
100081)轉(zhuǎn)臂式軸箱定位方式由于結(jié)構(gòu)簡潔、各向定位剛度選取獨(dú)立與方便被各型動(dòng)車組廣泛運(yùn)用。轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)由芯軸、橡膠彈簧、套筒組成，用以連接輪對(duì)與轉(zhuǎn)向架從而傳遞牽引與制動(dòng)力。但是隨著橡膠轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)服役里程增加，受列車運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械應(yīng)力以及惡劣的環(huán)境因素影響，轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)橡膠彈簧會(huì)發(fā)生老化或疲勞現(xiàn)象，使轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)剛度發(fā)生改變，從而影響車輛動(dòng)力學(xué)性能。文獻(xiàn)[1]針對(duì)CRH2型動(dòng)車組軸箱轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了60萬km服役里程下剛度測試并進(jìn)行了定位節(jié)點(diǎn)殘余壽命分析。文獻(xiàn)[2]
鐵道學(xué)報(bào) 2020年4期2020-05-29
- 一種橡膠液體復(fù)合轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)低溫性能試驗(yàn)研究
掛的的軸箱彈簧、轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)和橡膠關(guān)節(jié)等[7]。它們的工作環(huán)境溫度變化較大，在高寒地區(qū)工作溫度可低至-40 ℃[8]，而在少部分極寒地區(qū)溫度甚至可低至-50 ℃。為了評(píng)估軌道車輛的運(yùn)行穩(wěn)定性和乘坐舒適度，必須對(duì)車輛轉(zhuǎn)向架上的橡膠彈性元件的低溫剛度特性進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，對(duì)轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)等常規(guī)產(chǎn)品的常溫、低溫狀態(tài)下的剛度變化率進(jìn)行有限控制。而對(duì)于橡膠液體復(fù)合轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)，還需要分析低溫狀態(tài)下液體的物理屬性變化情況，以及研究橡膠液體復(fù)合轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)低溫后剛度的恢復(fù)性。這些都是在進(jìn)行橡
鐵道機(jī)車車輛 2020年2期2020-05-20
- 大客車艙門自動(dòng)開關(guān)裝置的設(shè)計(jì)
動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、推拉轉(zhuǎn)臂以及控制推拉直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置伸縮的控制部件，在大客車動(dòng)力電池艙內(nèi)的一個(gè)側(cè)面分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)以及轉(zhuǎn)臂安裝點(diǎn)，在艙門內(nèi)表面的一側(cè)設(shè)置牽引滑槽，推拉轉(zhuǎn)臂為彎曲形狀，該彎曲形狀的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)，該彎曲形狀的第二端與所述牽引滑槽連接能在所述牽引滑槽中滑動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可擺動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)輸出件通過樞軸可樞轉(zhuǎn)地連接該彎曲形狀的含該第一端的臂體上，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)輸出件的伸出能驅(qū)動(dòng)推拉
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年4期2020-04-02
- 一種胎側(cè)有料檢測裝置及輪胎成型機(jī)
設(shè)置于輥筒兩端的轉(zhuǎn)臂，且轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支撐架上；用于連接轉(zhuǎn)臂和支撐架的彈性件；用于檢測轉(zhuǎn)臂位置的光電開關(guān)。當(dāng)輥筒下方無輪胎胎側(cè)通過時(shí)，輥筒和轉(zhuǎn)臂均處于初始狀態(tài)，轉(zhuǎn)臂擋住光電開關(guān)，光電開關(guān)發(fā)出無料信號(hào)；當(dāng)輪胎胎側(cè)從輥筒下方通過時(shí)，胎側(cè)和輥筒接觸，在胎側(cè)的厚度作用下輥筒向上抬起，即輥筒帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂相對(duì)于支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)臂偏離光電開關(guān)時(shí)，光電開關(guān)發(fā)出有料信號(hào)。該裝置能夠同時(shí)解決不同規(guī)格的輪胎進(jìn)行胎側(cè)有料檢測的問題，從而有效提升有料檢測的工作效率。
輪胎工業(yè) 2020年2期2020-03-01
- 轉(zhuǎn)向架構(gòu)架轉(zhuǎn)臂座疲勞裂紋分析及改進(jìn)措施
試驗(yàn)過程中，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂座出現(xiàn)裂紋，通過分析產(chǎn)生裂紋的原因，從結(jié)構(gòu)和試驗(yàn)方法等方面入手，提出整改措施，保證了轉(zhuǎn)向架構(gòu)架順利通過試驗(yàn)驗(yàn)證。1 轉(zhuǎn)向架構(gòu)架疲勞試驗(yàn)方法1.1 轉(zhuǎn)向架構(gòu)架疲勞試驗(yàn)介紹該轉(zhuǎn)向架設(shè)計(jì)軸重為23 t,構(gòu)架采用箱型鋼板焊接的單橫梁H形結(jié)構(gòu)，如圖1所示，該構(gòu)架的疲勞試驗(yàn)方法主要依據(jù)美國APTA-PR-M-RP-009-98新造客車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架疲勞試驗(yàn)的方式和評(píng)估方法進(jìn)行試驗(yàn)。對(duì)于試驗(yàn)的載荷大小、循環(huán)方式、試驗(yàn)評(píng)定等方面的控制如表1所示。1—側(cè)梁；
軌道交通裝備與技術(shù) 2019年3期2019-07-29
- 現(xiàn)代軌道交通車輛用轉(zhuǎn)臂式軸箱結(jié)構(gòu)及定位剛度研究
我們有必要對(duì)各類轉(zhuǎn)臂式軸箱定位結(jié)構(gòu)的優(yōu)良進(jìn)行對(duì)比分析，為新一代產(chǎn)品做出參考研究。1 轉(zhuǎn)臂式軸箱定位裝置特征軸向定位裝置需要滿足傳遞牽引能力、制動(dòng)能力和曲線通過性能，同時(shí)結(jié)構(gòu)和剛度參數(shù)也影響著交通車輛的安全運(yùn)行。目前我國軌道交通工具主要使用的轉(zhuǎn)臂式軸箱裝置，其他包括彈性導(dǎo)柱式裝置、拉板式裝置、拉桿式裝置和橡膠彈簧式裝置等。25T型鐵路車輛使用的便是CW-200K，SW-220K，AM96的轉(zhuǎn)向架都是引用的轉(zhuǎn)臂式軸箱定位結(jié)構(gòu)裝置，同時(shí)其他發(fā)達(dá)國家的軌道交通車輛
探索科學(xué)(學(xué)術(shù)版) 2019年9期2019-07-12
- CW—200K轉(zhuǎn)向架熱軸原因探討
種情況：2.1 轉(zhuǎn)臂先與構(gòu)架組裝，并在節(jié)點(diǎn)和鎖緊板鎖緊后再與輪對(duì)落成轉(zhuǎn)臂與構(gòu)架組裝后再落輪，會(huì)造成轉(zhuǎn)臂相對(duì)于構(gòu)架在橫向位置出現(xiàn)偏移。因結(jié)構(gòu)所限CW-200K轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)臂定位節(jié)點(diǎn)在橫向方向無法設(shè)置定位基準(zhǔn)，使轉(zhuǎn)臂與構(gòu)架組裝時(shí)，在橫向方向的位置無法準(zhǔn)確定位。如果轉(zhuǎn)臂先與構(gòu)架組裝，很容易出現(xiàn)構(gòu)架與輪對(duì)落裝時(shí)，轉(zhuǎn)臂中心與輪對(duì)上軸箱定位中心傾斜α角，此時(shí)如果轉(zhuǎn)臂節(jié)點(diǎn)和鎖緊板處于鎖緊狀態(tài)，就會(huì)在軸箱的軸向方向附加橫向力并將軸箱推向一側(cè)，其結(jié)果使軸承的軸向游隙被部分吃掉，
科學(xué)與財(cái)富 2019年2期2019-02-28
- 深海采礦轉(zhuǎn)臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的遺傳退火算法
［1-4］。采礦轉(zhuǎn)臂可以調(diào)整關(guān)節(jié)的角度即調(diào)整采礦姿態(tài)，去適應(yīng)海底不同的地形，這樣采集率將大大提高［5-6］。采礦轉(zhuǎn)臂為了適應(yīng)海底地形，要不斷變化采礦姿態(tài)，且其位置的精度直接影響到集礦率。為準(zhǔn)確快速控制采礦轉(zhuǎn)臂的采礦姿態(tài)，文獻(xiàn)［4］對(duì)轉(zhuǎn)臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，但其規(guī)劃中沒有考慮水動(dòng)力，且采用的普通遺傳算法優(yōu)化有不可避免的缺點(diǎn)。所以本研究采用Kane法考慮水動(dòng)力建立轉(zhuǎn)臂深海姿態(tài)調(diào)整時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上采用遺傳退火算法對(duì)轉(zhuǎn)臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃，使其
金屬礦山 2018年11期2018-11-30
- 采用制圖的方法精確配車軸流轉(zhuǎn)輪耳柄調(diào)整墊片
帶動(dòng)耳柄、連桿、轉(zhuǎn)臂、直至葉片進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變機(jī)組出力。而耳柄、連桿、轉(zhuǎn)臂，特別是后續(xù)將介紹到的耳柄調(diào)整墊片，是軸流轉(zhuǎn)槳轉(zhuǎn)輪裝配中的重要部件，是帶動(dòng)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)元件；而上述傳動(dòng)元件相接觸部位的尺寸和形位公差，是保證其滿足使用性能的關(guān)鍵參數(shù)，如若無法滿足，將影響傳動(dòng)效果，從而影響轉(zhuǎn)輪的整體性能。三、關(guān)于葉片安放角的調(diào)整1、軸流轉(zhuǎn)槳轉(zhuǎn)輪的葉片在全開和全關(guān)之間動(dòng)作，完成出力最大和最小的轉(zhuǎn)換。但動(dòng)作時(shí)的特定要求是：①活塞盤在活塞缸中的特定位置時(shí)，葉片角度相對(duì)固
科技信息·中旬刊 2018年7期2018-10-21
- 基于ADAMS及ANSYS的低壓開關(guān)操作機(jī)構(gòu)優(yōu)化研究
圖1-轉(zhuǎn)柄；2-轉(zhuǎn)臂；3-推桿；4-導(dǎo)向塊；5-轉(zhuǎn)盤；6-機(jī)座該方案是通過操縱轉(zhuǎn)柄2帶動(dòng)與其固聯(lián)在一起的轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過鉸接在轉(zhuǎn)臂上的導(dǎo)向塊5推動(dòng)推桿4，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動(dòng)。相較于老產(chǎn)品上采用的錐齒輪傳動(dòng)方案，該設(shè)計(jì)具有體積更小，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單[2]，機(jī)械效率高，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度高且能實(shí)現(xiàn)反向自鎖的優(yōu)點(diǎn)。本研究以上述方案為原型制作了實(shí)體樣機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行了操作實(shí)驗(yàn)，結(jié)果如圖2所示。圖2 方案一樣品變形圖示根據(jù)設(shè)計(jì)要求，機(jī)構(gòu)的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩都是6 N·M，制樣時(shí)除
機(jī)電工程 2018年9期2018-10-09
- 高速動(dòng)車組軸箱轉(zhuǎn)臂定位節(jié)點(diǎn)剛度演變及安全性能分析
和二系懸掛組成，轉(zhuǎn)臂式定位是一種典型的轉(zhuǎn)向架一系懸掛方式，具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、有效降低簧下質(zhì)量和定位參數(shù)容易精準(zhǔn)計(jì)算等特點(diǎn)，可以較好地滿足動(dòng)車組的運(yùn)用要求[3]。轉(zhuǎn)臂式定位的懸掛系統(tǒng)一般由軸箱轉(zhuǎn)臂定位節(jié)點(diǎn)、金屬螺旋彈簧、垂向減振器構(gòu)成[4]。其中，軸箱轉(zhuǎn)臂定位節(jié)點(diǎn)承擔(dān)著動(dòng)車組及轉(zhuǎn)向架的垂向力、牽引及制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的縱向力，以及動(dòng)車組運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的輪軌橫向力[5]。因此，軸箱轉(zhuǎn)臂定位節(jié)點(diǎn)的剛度特性不但保證了動(dòng)車組運(yùn)行的安全性、平穩(wěn)性及穩(wěn)定性，還對(duì)輪軌之間的磨損
鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì) 2018年9期2018-09-14
- 轉(zhuǎn)臂式圓草捆包膜機(jī)試驗(yàn)
小等問題，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)臂式圓草捆包膜機(jī)。依據(jù)二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)理論，以影響其工作性能的主要因素轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)臂與托輥速比和拉伸膜預(yù)緊力為試驗(yàn)因素，以包膜時(shí)間、拉伸膜消耗量作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，進(jìn)行了試驗(yàn)研究。結(jié)果表明，當(dāng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速為32.4 r/min、轉(zhuǎn)臂與托輥速比為2.6、拉伸膜預(yù)緊力為23 N時(shí)，包膜時(shí)間為34 s/捆、拉伸膜消耗量為3.1 kg/t。該研究結(jié)果可為圓草捆包膜機(jī)的研發(fā)提供參考。關(guān)鍵詞 圓草捆；包膜機(jī)；轉(zhuǎn)臂中圖分類號(hào) S225.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技 2018年4期2018-03-23
- 基于CFD的土工離心機(jī)風(fēng)阻及流場特性分析
心機(jī)的荷載容量、轉(zhuǎn)臂和模型箱的構(gòu)型等指標(biāo)或特征數(shù)據(jù)充分關(guān)聯(lián)，也因缺少充分的實(shí)測數(shù)據(jù)支持，以至令人不能充分確信計(jì)算結(jié)果的精度。盡管針對(duì)土工離心機(jī)風(fēng)阻功率也進(jìn)行了一定的試驗(yàn)研究[6-7]，但目前的試驗(yàn)數(shù)據(jù)都是針對(duì)低速（最大線速度一般不高于0.2 Ma）離心機(jī)，且試驗(yàn)數(shù)據(jù)往往只關(guān)注了風(fēng)阻功率和氣動(dòng)熱等積分?jǐn)?shù)據(jù)，對(duì)機(jī)室內(nèi)流場分布關(guān)注較少。為了驗(yàn)證土工離心機(jī)機(jī)室內(nèi)流場分布情況，為風(fēng)阻功率的高可信度估算提供依據(jù)，計(jì)算流體力學(xué)（CFD）是一種較好的替代途徑。盡管 CFD
裝備環(huán)境工程 2018年2期2018-03-07
- 輪胎壓合裝置及輪胎成型機(jī)
包括安裝架、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂以及用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂的自由端部設(shè)置有壓輥組件，壓輥組件包括壓輥、導(dǎo)向軸套、壓縮彈簧和安裝軸，導(dǎo)向軸套沿垂直于安裝軸的軸線方向滑動(dòng)連接在安裝軸上，導(dǎo)向軸套與安裝軸之間設(shè)置有壓縮彈簧，壓輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在導(dǎo)向軸套上。本發(fā)明裝置可以提高輪胎的壓合質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
橡膠科技 2018年12期2018-02-16
- 硫化機(jī)機(jī)械手振動(dòng)控制研究及設(shè)計(jì)改進(jìn)
的氣缸安裝位置與轉(zhuǎn)臂受力關(guān)系示意圖，當(dāng)氣缸支點(diǎn)在轉(zhuǎn)臂起點(diǎn)和轉(zhuǎn)臂終點(diǎn)連線延長線上時(shí)，氣缸在起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置提供給轉(zhuǎn)臂的力相等，且最大，以保證機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有足夠的起始推力。整個(gè)行程中其他位置氣缸提供的力均大于起點(diǎn)和終點(diǎn)位置?；爻虝r(shí)氣缸提供的起始和最終推力F2為 :圖2 氣缸安裝位置與轉(zhuǎn)臂受力關(guān)系示意圖假設(shè)機(jī)械手質(zhì)量m為350 kg（包括輪胎），轉(zhuǎn)臂行程為θ=94°，轉(zhuǎn)臂從起點(diǎn)到終點(diǎn)需要時(shí)間t1=3 s，則轉(zhuǎn)臂平均角速度ω為：轉(zhuǎn)臂從靜止達(dá)到角速度ω所需時(shí)間t
橡塑技術(shù)與裝備 2018年3期2018-02-08
- 黃登水電站座環(huán)加工機(jī)床調(diào)整問題的分析和對(duì)策
轉(zhuǎn)工作臺(tái)、立柱、轉(zhuǎn)臂、后臂、升降架、轉(zhuǎn)臂升降傳動(dòng)系統(tǒng)、滑臺(tái)、銑削頭、立柱支撐機(jī)構(gòu)及電器控制系統(tǒng)等組成。機(jī)床在機(jī)坑內(nèi)找正就位后，通過橫臂的升降和滑臺(tái)的移動(dòng)使銑頭靠近加工部位，調(diào)整銑頭主軸的伸縮確定切削深度，選擇合適的切削速度和進(jìn)給速度即可進(jìn)行加工。主切削運(yùn)動(dòng)采用變頻電機(jī)及皮帶輪傳動(dòng)，通過變頻器實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶動(dòng)立柱及橫臂實(shí)現(xiàn)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無級(jí)調(diào)速。橫臂的升降采用單電機(jī)雙絲杠螺母副同步驅(qū)動(dòng)。銑頭水平及豎直方向移動(dòng)均為手
水電站機(jī)電技術(shù) 2017年10期2017-11-04
- 動(dòng)車組車輪多邊形機(jī)理分析
響也不同。當(dāng)采用轉(zhuǎn)臂定位結(jié)構(gòu)時(shí)，由于一系鋼彈簧的沉浮運(yùn)動(dòng)，使車輪在鋼軌方向產(chǎn)生有規(guī)律的微小滑動(dòng)，造成車輪多邊形磨耗。動(dòng)車組；車輪；多邊形；一系定位結(jié)構(gòu)First－author′saddressCRRC Chanchun Railway Vehicles Co．，Ltd．，130062，Changchun，China轉(zhuǎn)向架是動(dòng)車組的重要組成部件，其結(jié)構(gòu)形式和懸掛參數(shù)決定了動(dòng)車組的安全性以及運(yùn)行品質(zhì)。轉(zhuǎn)向架中一系懸掛和定位結(jié)構(gòu)形式繁多，并且對(duì)轉(zhuǎn)向架固定軸距有不
城市軌道交通研究 2017年2期2017-03-13
- 基于模態(tài)貢獻(xiàn)量的轉(zhuǎn)向架接地軸端異常振動(dòng)分析
析結(jié)果表明，軸箱轉(zhuǎn)臂在垂向的彎曲振型對(duì)振動(dòng)的影響最為明顯。提出了相應(yīng)的振動(dòng)控制措施，可為今后解決車輛局部振動(dòng)問題提供參考。軌道交通車輛；轉(zhuǎn)向架；接地軸端；模態(tài)參與因子First－author′saddressCRRC Changchun Railway Vehicles Co．，Ltd．，130062，Changchun，China軸端接地裝置是動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架的關(guān)鍵部件，是雷電沖擊和升弓浪涌等過電壓的泄放通道，是保障車載人員人身安全和車載設(shè)備電氣安全的核心環(huán)
城市軌道交通研究 2017年2期2017-03-13
- 動(dòng)車組輪對(duì)踏面磨耗淺析及解決構(gòu)架振動(dòng)措施研究
向架；輪對(duì)踏面；轉(zhuǎn)臂；鏇修中圖分類號(hào)： TU275.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1673-1069（2016）32-191-21 車輪不圓順測試與分析隨著高速動(dòng)車組長線路、高密度的運(yùn)行，車輛車輪不圓化磨耗現(xiàn)象比較突出。通過現(xiàn)場實(shí)測車輪踏面圓周不圓度，分析車輪不圓的分布特征，為研究車輪不圓對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)性能提供依據(jù)。1.1 車輪不圓度測試BST車輪多邊形測試儀（或稱軌道車輛車輪粗糙度測量儀）是用于測量軌道車輛車輪的周向不平順，以獲得車輛車輪的平均直徑、車
中小企業(yè)管理與科技·中旬刊 2016年11期2017-02-17
- 導(dǎo)彈二維加速度過載環(huán)境的離心轉(zhuǎn)盤模擬方法
,利用離心機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂提供持續(xù)的動(dòng)態(tài)加速環(huán)境;采用位置速度時(shí)間運(yùn)動(dòng)控制模式,利用轉(zhuǎn)盤對(duì)其合成加速度實(shí)時(shí)跟蹤和矢量分配,進(jìn)行二維動(dòng)態(tài)加速度的同步加載,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈加速度過載環(huán)境的模擬。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明了該方法的可行性和有效性。加速度過載環(huán)境;離心機(jī);矢量轉(zhuǎn)盤;模擬試驗(yàn)0 引言導(dǎo)彈的加速度過載受氣動(dòng)布局、發(fā)動(dòng)機(jī)及彈體結(jié)構(gòu)的約束,是衡量其機(jī)動(dòng)性能和作戰(zhàn)能力的重要指標(biāo)。為了在地面環(huán)境測試導(dǎo)彈關(guān)鍵部件的抗過載能力,就必須研究導(dǎo)彈加速度過載環(huán)境的模擬試驗(yàn)方法。在地面模擬試
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2016年4期2016-12-19
- 交通事故現(xiàn)場隔離路錐車的總體設(shè)計(jì)與研究
機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、回收機(jī)構(gòu)、人機(jī)交互顯示屏及電氣控制柜等.其中轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)安裝在車廂內(nèi)部,起升機(jī)構(gòu)安裝在車輛右側(cè),轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)安裝在起升機(jī)構(gòu)上方,回收機(jī)構(gòu)車輛右側(cè)下方位置.人機(jī)交互顯示屏位于駕駛室,電氣控制柜位于車廂內(nèi)部.圖1 車載平臺(tái)、車載裝置總體結(jié)構(gòu)(1) 轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)路錐的存儲(chǔ)功能.采用轉(zhuǎn)盤形式進(jìn)行堆疊存儲(chǔ),極大地簡化了路錐的排列、運(yùn)輸及整理工序,有效地提高了空間利用率.轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)由固定盤與轉(zhuǎn)動(dòng)盤組成.固定盤與車箱底板剛性連接,轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過推
中國工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2016年3期2016-12-12
- 深海采礦轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)采礦姿態(tài)優(yōu)化研究
201)深海采礦轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)采礦姿態(tài)優(yōu)化研究周知進(jìn)1，3，楊 智2，羅柏文3(1.貴州理工學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院，貴州 貴陽 550003；2.湘電集團(tuán)有限公司，湖南 湘潭 411101；3.湖南科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，湖南 湘潭 411201)針對(duì)海底地形不平坦特性，提出了一種變幅機(jī)構(gòu)來自適應(yīng)海底地形采礦姿態(tài)的采礦機(jī)構(gòu)。綜合考慮采礦機(jī)構(gòu)采掘頭距海底高度對(duì)采礦率影響，利用關(guān)鍵點(diǎn)法建立了節(jié)臂上的點(diǎn)到海底地形距離的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，建立了以采礦率最高為目標(biāo)的最優(yōu)采
海洋工程 2016年1期2016-10-12
- 鑲套修復(fù)法在水電站的應(yīng)用及工藝分析
發(fā)現(xiàn)，水輪機(jī)漿葉轉(zhuǎn)臂螺孔處疑似有裂紋，最終經(jīng)UT、PT探傷后確認(rèn)為貫穿性裂紋。通過分析發(fā)現(xiàn)，該漿葉轉(zhuǎn)臂螺孔因擴(kuò)孔等原因?qū)ζ溥M(jìn)行了鑲套處理，因處理過的螺紋孔的焊接部位是螺紋孔受力的最薄弱部位，在機(jī)組長期運(yùn)行過程中其鑲套的焊接部位由于交變應(yīng)力等影響，發(fā)生疲勞損壞，產(chǎn)生了裂紋。通過進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)，該螺孔采用的是直筒式鑲套，鑲套兩端采用的封蓋封焊，故葉片對(duì)漿葉轉(zhuǎn)臂的作用力主要集中在漿葉兩端焊縫上，從而必然會(huì)導(dǎo)致漿葉轉(zhuǎn)臂螺孔在長期運(yùn)行過程中因應(yīng)力集中而產(chǎn)生裂紋，是一
四川水泥 2016年10期2016-04-27
- 一系彈簧斜置轉(zhuǎn)臂式軸箱定位剛度研究
1）一系彈簧斜置轉(zhuǎn)臂式軸箱定位剛度研究劉 東，張開林，張 江（西南交通大學(xué) 牽引動(dòng)力國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，四川成都610031）首先推導(dǎo)了一系彈簧斜置轉(zhuǎn)臂式軸箱定位剛度的理論計(jì)算公式，然后利用多體動(dòng)力學(xué)軟件SI M P A C K建立了其力學(xué)模型，通過該模型驗(yàn)證了理論公式的正確性，并簡化計(jì)算公式使其方便于工程計(jì)算，同時(shí)分析了軸箱定位剛度的影響因素。結(jié)果表明：軸箱縱向定位剛度由轉(zhuǎn)臂關(guān)節(jié)的徑向剛度、橡膠堆的Z1向剛度和斜置角共同決定；軸箱橫向定位剛度由轉(zhuǎn)臂關(guān)節(jié)的軸向
鐵道機(jī)車車輛 2015年5期2015-10-15
- CRH3C型動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架安全結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析
構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包括轉(zhuǎn)臂安全擋、雙抗蛇行減振器、天線梁安全支座、電機(jī)吊架橫向安全擋、電機(jī)位移止擋和電機(jī)吊架安全銷等幾處結(jié)構(gòu)，這些設(shè)計(jì)提高了CRH3C型動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架高速、安全運(yùn)營的可靠性，為相關(guān)結(jié)構(gòu)或其他類似系統(tǒng)的安全結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了一定的參考。CRH3C型動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架；安全結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；可靠性對(duì)于不同類型的機(jī)械、電子部件、分機(jī)和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)而言，在進(jìn)行研制試驗(yàn)和可靠性分析時(shí)，如果采用單獨(dú)一個(gè)部件、分機(jī)、系統(tǒng)來完成其功能但可靠性不足時(shí)，就需要考慮采用合適、有效的安全結(jié)構(gòu)
鐵道機(jī)車車輛 2015年5期2015-10-15
- 直推式液壓泥炮國產(chǎn)化研究與分析
，另一端直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)形式，這一類型液壓泥炮減少了桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量，結(jié)構(gòu)簡單，檢修維護(hù)方便，目前主要依靠從國外進(jìn)口。根據(jù)泥炮設(shè)計(jì)原則結(jié)合該型泥炮的數(shù)學(xué)模型，給出了桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)，提出了設(shè)計(jì)方案。該方案合理可行，對(duì)此類型泥炮的國產(chǎn)化設(shè)計(jì)制造具有指導(dǎo)意義。煉鐵高爐 液壓泥炮 四桿機(jī)構(gòu) 方案設(shè)計(jì)1 前言目前國內(nèi)生產(chǎn)制造的液壓泥炮其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中均采用了六桿機(jī)構(gòu)的形式。某鋼廠新1號(hào)4747m3高爐使用的液壓泥炮(以下簡稱泥炮)其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了回轉(zhuǎn)油
冶金設(shè)備 2015年3期2015-06-24
- 1700 熱軋線塔形卷塔形消除裝置的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
主要由壓板、左右轉(zhuǎn)臂、右鞍座、旋轉(zhuǎn)油缸、右底座、壓緊油缸、導(dǎo)桿、轉(zhuǎn)軸、滑動(dòng)軸承及連接盤等組成。其中，右鞍座、右底座參考現(xiàn)有鞍座及底座進(jìn)行改造設(shè)計(jì);左右轉(zhuǎn)臂采用連接板等連接在轉(zhuǎn)軸上，用鍵傳動(dòng);轉(zhuǎn)軸采用連接盤連接在右鞍座上，采用滑動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng);左右轉(zhuǎn)臂上采用壓板、導(dǎo)桿及壓緊油缸等，實(shí)現(xiàn)拍打;采用旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)左右轉(zhuǎn)臂，實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)臂的旋入、旋出;采用安全銷，實(shí)現(xiàn)在檢修或調(diào)試狀態(tài)下，插入安全銷，防止裝置的誤動(dòng)作。塔形消除裝置工作過程如下:系統(tǒng)檢測到塔形卷(內(nèi)塔，塔
冶金設(shè)備 2015年6期2015-01-13
- 類四足移動(dòng)機(jī)構(gòu)的腿桿關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩分析
別對(duì)其輪腿的一級(jí)轉(zhuǎn)臂、二級(jí)轉(zhuǎn)臂和跨步桿進(jìn)行受力分析，基于動(dòng)靜法建立相應(yīng)的力學(xué)模型，并對(duì)各驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)所需驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行仿真。仿真獲得不同工況下輪腿機(jī)構(gòu)各腿桿關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩變化曲線,其中腿桿關(guān)節(jié)所需驅(qū)動(dòng)力矩的最大值為0.645 5 N·m，通過計(jì)算得出原地轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向舵機(jī)所需驅(qū)動(dòng)力矩為0.177 0 N·m。這些數(shù)據(jù)為以后驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的選型設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。類四足移動(dòng)機(jī)構(gòu)；腿桿；驅(qū)動(dòng)力矩；舵機(jī)四足機(jī)器人具有機(jī)構(gòu)簡單、靈活和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，一直是國內(nèi)外腿式機(jī)器人研究重點(diǎn)。國
- 虛擬樣機(jī)技術(shù)在大型液壓泥炮研發(fā)過程中的應(yīng)用
1]?；剞D(zhuǎn)油缸在轉(zhuǎn)臂之外，安裝和維修都十分方便；矮轉(zhuǎn)臂安裝在斜底座上，和開鐵口機(jī)同側(cè)布置時(shí)，開鐵口機(jī)可以在上方運(yùn)行，大大降低了開口機(jī)的高度?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)液壓泥炮動(dòng)作的主要部件，包括回轉(zhuǎn)油缸、連桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂，在回轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動(dòng)下，通過連桿機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)臂繞固定中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在打泥及悶炮的過程中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還起到提供壓緊力和止退的作用。圖1 新型泥炮裝配圖3 ADAMS建模與分析3.1 ADAMS建模根據(jù)泥炮各零部件的實(shí)際尺寸以1∶1的比例建立主要零部件實(shí)體模型并進(jìn)行裝
冶金設(shè)備 2014年1期2014-08-16
- 可編程控制器在數(shù)控車床自動(dòng)上料機(jī)械手中的應(yīng)用
程為工件抓取——轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)45°后待命——轉(zhuǎn)臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°到達(dá)送料位置——推料等四個(gè)步驟，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)上料。待命位置是為了縮短送料的時(shí)間。上料機(jī)械手由氣動(dòng)手爪、氣缸1、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)臂、氣缸2組成。氣缸1控制手爪的伸縮、步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)、氣缸2將工件從手爪內(nèi)推出，其中的手爪為氣動(dòng)手爪。機(jī)械手結(jié)構(gòu)如圖1所示［1］。圖1 機(jī)械手機(jī)構(gòu)機(jī)械手的工作原理如圖2所示。初始位置為轉(zhuǎn)臂處于垂直位置，手爪放松，氣缸1縮回，氣缸2縮回。其運(yùn)行過程如下:首先，機(jī)械手
- 大型土工離心機(jī)TLJ－500模態(tài)分析與試驗(yàn)
可分為傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)、吊籃、模型箱等幾大部分。傳動(dòng)系統(tǒng)包括主軸、機(jī)座、上下徑向軸承和止推軸承等，通過地腳螺栓與地基相連;轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)包括拉力帶、轉(zhuǎn)臂支承、定位環(huán)，拉力帶的一端為工作吊籃，另一端為配重塊;吊籃由2個(gè)吊耳和一個(gè)平臺(tái)組成，吊耳與平臺(tái)用銷軸聯(lián)接，吊籃平臺(tái)上安裝模型箱。本文對(duì)TLJ－500型土工離心機(jī)進(jìn)行模態(tài)分析與試驗(yàn)，分別采用理論計(jì)算和模態(tài)試驗(yàn)2種方法，獲得了結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)，并將理論計(jì)算和試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比和分析，為離心機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和后續(xù)離心機(jī)振
長江科學(xué)院院報(bào) 2012年3期2012-11-12
- 一種移動(dòng)式法蘭密封面加工裝置
輪減速器的殼體與轉(zhuǎn)臂3旋轉(zhuǎn)盤的固定套固定，行星齒輪減速器的輸出端連接轉(zhuǎn)盤8，轉(zhuǎn)盤由軸承定位在固定套的內(nèi)孔，轉(zhuǎn)盤上用燕尾連接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂可以進(jìn)行伸縮調(diào)整，并用楔塊螺栓夾緊轉(zhuǎn)臂。機(jī)架用加強(qiáng)筋使機(jī)器整體強(qiáng)度加強(qiáng)。轉(zhuǎn)臂上安裝刀架1，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過絲杠驅(qū)動(dòng)十字滑臺(tái)刀架上下左右移動(dòng)。1.2 工作原理機(jī)床在法蘭上安裝時(shí)，利用法蘭外圓面找正。調(diào)節(jié)4個(gè)不同方向的伸縮腿，用螺栓把支腿與法蘭相連，通過調(diào)節(jié)螺栓的進(jìn)給量使車刀回轉(zhuǎn)中心與法蘭的軸心重合，然后固定。接通電源后，根據(jù)切削加
制造技術(shù)與機(jī)床 2011年8期2011-09-26
- 穩(wěn)態(tài)加速度模擬試驗(yàn)設(shè)備：離心機(jī)設(shè)計(jì)（17）
。8.1 離心機(jī)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)臂是離心機(jī)轉(zhuǎn)子的基本構(gòu)件，是吊籃安裝的根基，它與試件吊籃或配重部分共同組成轉(zhuǎn)子的平衡體系；轉(zhuǎn)臂也是構(gòu)成離心機(jī)主要幾何參數(shù)——設(shè)計(jì)半徑的重要構(gòu)件；它與主軸系統(tǒng)聯(lián)合在一起成為離心機(jī)最主要的承力部件。以上這幾個(gè)功能與要求決定了轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)必然兼具細(xì)長而強(qiáng)固的雙重特點(diǎn)。離心機(jī)轉(zhuǎn)臂在靜止?fàn)顟B(tài)下是以彎矩為主要荷載的懸臂梁，轉(zhuǎn)臂根部危險(xiǎn)截面上部為拉應(yīng)力區(qū)，下部為壓應(yīng)力區(qū)；運(yùn)轉(zhuǎn)起來后離心力轉(zhuǎn)變成主要載荷，轉(zhuǎn)臂受力狀態(tài)由梁轉(zhuǎn)變?yōu)槔瓧U。對(duì)于不同離心機(jī)，由于
航天器環(huán)境工程 2011年4期2011-06-08