擺線
- RV減速器擺線針齒傳動機構(gòu)線外嚙入沖擊研究
輪傳動,第二級為擺線針齒傳動。擺線針齒傳動是RV減速器核心傳動機構(gòu),對其傳動精度影響較大[2]。在齒輪傳動中,由于制造誤差、齒廓修形、輪齒變形等原因,實際嚙入點會偏離理論嚙入點,在實際嚙合公法線方向上產(chǎn)生相對速度,引起嚙合沖擊[3]。典型的嚙合沖擊包括嚙入沖擊、節(jié)點沖擊和嚙出沖擊,其中嚙入沖擊對傳動性能影響最為顯著[4]。國內(nèi)外相關(guān)學者對機構(gòu)的嚙入沖擊進行了大量研究。Huang等通過建立直齒圓柱齒輪沖擊模型,研究了瞬態(tài)沖擊對齒輪潤滑的影響[5]。周長江等通
西安交通大學學報 2023年9期2023-10-24
- 基于多因素作用的修形擺線針輪傳動機構(gòu)接觸分析
含行星齒輪傳動和擺線針輪傳動的兩級傳動減速器，其中擺線針輪傳動是RV減速器中最為重要的傳動方式，它是以擺線為外齒廓和以圓柱針輪為內(nèi)嚙合的少齒差行星傳動，也對RV減速器的傳動精度和壽命有著重大影響[1]。有不少學者研究了關(guān)于擺線針輪嚙合的受力和接觸狀況。張愛榮[2]通過對標準齒形無隙嚙合和修形齒形有隙嚙合下的作用力計算，得出最大嚙合作用力與同時嚙合齒數(shù)；張月娜[3]通過建立的擺線針輪副誤差模型，將針齒半徑、針齒分度圓直徑、修形等因素的誤差考慮進去，并進行了有
機械工程師 2023年9期2023-09-15
- 傳動比波動幅度約束下的擺線輪齒廓修形量優(yōu)化*
016)0 引言擺線針輪減速器具有大減速比、高傳動效率和高承載能力等優(yōu)點,常用于機械臂等精密傳動領(lǐng)域。擺線輪的齒廓形狀對于傳動精度、承載能力和傳動效率有重大影響[1]。擺線輪齒廓通常要加以修形,使得擺線輪齒和針齒之間形成一定的徑向間隙,從而實現(xiàn)裝配和潤滑。因此,研究最優(yōu)的修形方式和修形量對于提高減速器的品質(zhì)有重要意義。當前,國內(nèi)工程實際中擺線輪齒廓修形主要采取等距修形、移距修形、等距-移距復合修形3種方式[2-3]。LITVIN等[4]基于嚙合原理提出了一
組合機床與自動化加工技術(shù) 2023年7期2023-08-02
- RV減速器擺線針輪傳動嚙合區(qū)間研究
的關(guān)鍵指標。由于擺線輪與針輪的嚙合狀況是影響RV減速機綜合性能的關(guān)鍵因素之一，而擺線輪的齒廓修形量決定了擺線輪與針輪的嚙合狀況，因此，國內(nèi)外學者針對RV減速機的擺線輪齒廓修形量問題進行了一定程度的研究。在工業(yè)生產(chǎn)中，擺線輪齒廓修形主要通過等距修形與移距修形來實現(xiàn)，其中，“正等距+負移距”的組合修形獲得的嚙合剛度最大[1]，“負等距+正移距”的組合修形獲得的回差最小[2]。由于擺線輪齒廓方程比較復雜，在實際加工中，無法通過控制齒廓上所有點的位置來實現(xiàn)修形。因
機械設(shè)計與制造 2023年1期2023-02-09
- 基于接觸應(yīng)力優(yōu)化的擺線輪修形設(shè)計
優(yōu)點[1-2]。擺線輪齒廓修形技術(shù)是RV減速器加工制造中的核心技術(shù)[3-4]，通過對擺線輪進行合理的修形，可以改善RV減速器的傳動性能[5]。我國的RV減速器以進口為主，國產(chǎn)減速器與世界一流減速器相比有一定的差距。因此，對擺線輪修形技術(shù)展開深入研究具有重要意義[6]。傳統(tǒng)的擺線輪修形方式有移距修形、等距修形和轉(zhuǎn)角修形等，在實際生產(chǎn)中多采用組合修形方式。陸龍生等[7]提出一種以擺線輪齒面嚙合力為優(yōu)化目標的組合修形方法。關(guān)天民等[8-11]對擺線輪的組合修形方
工程設(shè)計學報 2022年6期2023-01-12
- 基于有限元法的復合擺線行星齒輪副應(yīng)力分析
漸開線齒廓相比，擺線齒廓具有滑動率低、強度高、重合度大等突出優(yōu)點，然而擺線齒廓由于嚙合角變化大、傳遞效率低等問題，應(yīng)用范圍受到了很大的限制，主要應(yīng)用在鐘表齒輪、擺線針輪傳動、轉(zhuǎn)子泵等特殊領(lǐng)域[1-4]。近年來，越來越多的專家學者開始研究新型擺線類齒廓。Pollitt等[5]探討了幾種擺線的生成方法，對擺線的實際應(yīng)用進行了探索。Lai等[6]以坐標變換、包絡(luò)理論和共軛曲面理論為基礎(chǔ)，推導出了擺線行星齒輪的嚙合方程，還開發(fā)了求解網(wǎng)格和共軛曲面方程的程序，得到了
重慶大學學報 2022年12期2023-01-11
- 一種考慮三線擺擺線質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量計算方法及虛擬驗證
3根連接上下盤的擺線組成。在實驗時，先使下盤繞質(zhì)心軸偏轉(zhuǎn)一個微小角度，而后釋放使其自由運動，測出扭擺周期，根據(jù)保守系統(tǒng)的機械能守恒定律，計算下盤繞質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量。通常在使用三線擺時會將其視為理想三線擺，擺線為輕質(zhì)擺線，忽視其慣性參數(shù)對測量結(jié)果的影響。三線擺類似于單擺，其運動方程并非線性微分方程。而為了計算方便，常常將方程中的正弦函數(shù)近似一階線性化處理。對于理想三線擺，擺線長度越長，扭擺時下盤在豎直方向上的位移越小，依據(jù)相關(guān)的公式，不難得出擺長越長，精度越
機床與液壓 2022年19期2022-10-25
- 擺線液壓馬達嚙合副修型優(yōu)化
15808)引言擺線液壓馬達是一種鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型中速中扭矩液壓馬達，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、扭矩密度比較高等優(yōu)點。擺線液壓馬達用途廣泛，主要用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械、塑料機械、煤礦機械、起重運輸機械、漁業(yè)機械等。擺線轉(zhuǎn)子嚙合副是擺線液壓馬達的動力轉(zhuǎn)換部分，該部分包含Za個齒的擺線輪和Zb個滾柱的鑲柱定子，共同形成了Zb個封閉容腔。擺線轉(zhuǎn)子嚙合副的原理是行星齒輪傳動，使得擺線液壓馬達機構(gòu)緊湊，同時又可以實現(xiàn)較大的輸出扭矩；然而擺線馬達的劣勢也很明顯
液壓與氣動 2022年6期2022-06-18
- 擺線針輪傳動機構(gòu)的偏心距對承載能力的影響
動機構(gòu)，第2級為擺線針輪傳動機構(gòu)。目前，漸開線齒輪行星傳動相比擺線針輪傳動的技術(shù)發(fā)展更為成熟，擺線針輪傳動機構(gòu)作為RV減速器最重要的組成部分，其性能優(yōu)劣對整機的傳動精度、承載能力等性能有著重要的影響。由于擺線輪與曲柄軸加工工藝復雜、加工精度高、檢測難度大，致使我國RV減速器的發(fā)展放緩。擺線針輪傳動機構(gòu)屬于RV減速器中重要的組成部分，提高RV減速器整機的承載能力首先需要提高擺線針輪傳動機構(gòu)的承載能力。擺線針輪傳動機構(gòu)具有非線性接觸與多齒嚙合的特點。在負載情況
哈爾濱工程大學學報 2022年6期2022-06-16
- RV減速器擺線輪軸承的受力分析與壽命校核*
半徑等設(shè)計參數(shù)對擺線輪受力的影響,完成RV減速器樣機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與強度分析。國內(nèi)現(xiàn)有文獻對RV減速器擺線輪軸承的研究較少,擺線輪軸承的載荷工況與可靠性對RV減速器的傳動性能起關(guān)鍵作用。可見,對RV減速器擺線輪軸承進行受力分析非常重要。筆者以RV減速器傳動理論為基礎(chǔ),對擺線輪進行受力分析,對擺線輪與針齒輪的嚙合齒數(shù)進行判定、計算,考慮修形齒形擺線輪與針輪嚙合時的作用力,分析RV減速器擺線輪軸承的承載能力,進而得到擺線輪軸承的內(nèi)部載荷、接觸應(yīng)力、壽命。通過研究,
機械制造 2022年5期2022-06-10
- 雙級擺線轉(zhuǎn)子泵的設(shè)計及特性分析
有很大比例。其中擺線轉(zhuǎn)子泵以其結(jié)構(gòu)緊湊、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、容積效率高等特點被廣泛應(yīng)用于機械、化工、航空等領(lǐng)域。擺線齒輪最早被廣泛應(yīng)用于鐘表行業(yè)，由于擺線齒廓具有齒面滑動系數(shù)小且穩(wěn)定、齒輪磨損小、擺線嚙合的力傳遞特性好等優(yōu)點[1]，受到了許多國內(nèi)外學者的關(guān)注。轉(zhuǎn)子齒廓方面，徐義華等[2]介紹了轉(zhuǎn)子齒廓的形成原理，建立了其理論廓線參數(shù)方程，為內(nèi)外轉(zhuǎn)子的參數(shù)化建模提供了理論基礎(chǔ)；白海清等[3-4]根據(jù)內(nèi)擺線形成條件，研究出了新型三尖擺線，以此為基礎(chǔ)建立了三尖擺線泵的數(shù)學
濟寧學院學報 2022年2期2022-05-05
- RV減速器擺線針輪傳動脂潤滑彈流分析
度的特點[2]。擺線針輪傳動機構(gòu)作為RV減速器中的重要組成部分，擺線輪與針輪嚙合過程中的受力及潤滑特性對RV減速器傳動精度和傳動效率有極為重要的影響，因此對擺線針輪機構(gòu)展開受力及潤滑研究十分必要。由于擺線針輪自身的結(jié)構(gòu)特點，國內(nèi)外對擺線針輪傳動的研究主要集中在結(jié)構(gòu)和受力方面的分析，而在潤滑研究分析領(lǐng)域，相較齒輪和軸承，對擺線針輪的脂潤滑分析研究并不全面[3]。趙清等[4]應(yīng)用Dowson-Higginson提出的最小油膜厚度公式計算膜厚比來判斷不同曲率半徑
鄭州大學學報（工學版） 2022年3期2022-04-29
- 修正擺線鐘表齒輪的參數(shù)化設(shè)計
言鐘表齒輪是修正擺線齒廓齒輪，主要用于儀器儀表、鐘表、計時器。鐘表齒輪有其不可替代的優(yōu)點，但是由于刀具規(guī)格無法標準化，制造難度大，本文研究整理了一套設(shè)計鐘表齒輪的方法，為其數(shù)控加工打下了基礎(chǔ)。1 擺線齒輪的齒廓曲線及特點擺線齒輪的齒廓曲線由內(nèi)、外擺線組成的，齒根部分為內(nèi)擺線，齒頂部分為外擺線[1]（如圖1）。當生成圓直徑等于基圓半徑時，生成的內(nèi)擺線為一條徑向直線，故齒廓的內(nèi)擺線也可以是一條直線。基圓是擺線齒輪的節(jié)圓，也是其分度圓[2]。圖1 理論擺線擺線齒
機械工程師 2022年3期2022-03-24
- 直線法修形擺線針輪副的回程誤差
人精密減速器中，擺線輪修形的目的在于保證非工作區(qū)域合理的間隙，便于安裝和潤滑，保證工作區(qū)域齒廓與擺線輪理論齒廓盡可能地接近，保證良好的輪齒嚙合特性[1-4]。隨著擺線輪成形磨削技術(shù)的不斷發(fā)展，擺線輪的修形方法也不再局限于傳統(tǒng)的移距、等距等修形方式，修形齒廓形狀也呈現(xiàn)多樣化[5-8]。然而，多樣化齒廓形狀的傳動精度的求解并沒有形成統(tǒng)一的求解模型，對準確評價擺線輪修形齒廓的嚙合性能產(chǎn)生了一定的影響。機器人精密減速器經(jīng)常需要做往復運動，修形后的擺線輪由于嚙合間隙
河南科技大學學報(自然科學版) 2022年3期2022-02-24
- 擺線偏心軸加工工藝及專用工裝設(shè)計研究
710109)擺線減速器作為一種新型減速器，可用于火炮炮塔傳動機構(gòu)、工業(yè)機器人、數(shù)控機床、半導體設(shè)備、精密包裝設(shè)備、焊接變位機、等離子切割、煙草機械、印刷機械、紡織機械、醫(yī)療器械、跟蹤天線和雷達等方面[1]。具有承載力高、結(jié)構(gòu)緊湊、具自鎖功能、剛度高、可靠性高和壽命長的特點，彌補了漸開線齒輪傳動系統(tǒng)和諧波減速器的不足。國外一些先進的擺線減速器生產(chǎn)公司的技術(shù)水平雖能滿足項目的設(shè)計需求，但由于國外技術(shù)封鎖和我國軍工系統(tǒng)的保密性，目前市場上尋求不到合適的貨架產(chǎn)
制造技術(shù)與機床 2022年2期2022-02-22
- RV減速器參數(shù)化建模及熔絲堆積快速成型
小、結(jié)構(gòu)緊湊等。擺線輪是組成RV減速器二級減速機構(gòu)的核心零件，對設(shè)備能否實現(xiàn)減速傳動有著重要的作用。對RV減速器進行設(shè)計時，需要考慮擺線輪的幾何參數(shù)，特別是其齒廓形狀的精度，該精度將直接影響RV減速器裝置的傳動性能。本文通過對RV減速器中擺線輪結(jié)構(gòu)的深入研究，利用SolidWorks參數(shù)化建模對擺線針輪進行工藝設(shè)計。使用熔絲堆積快速成型技術(shù)完成擺線輪實體模型的制作，該方法不僅方便、高效，而且能為RV減速器各個零部件3D模型的結(jié)構(gòu)分析和性能測試提供一定的理論
機械設(shè)計與制造工程 2022年1期2022-02-19
- 擺線開槽加工技術(shù)的實驗研究
16028）1 擺線加工概述1.1 擺線參數(shù)及其幾何性質(zhì)擺線（Cycloid）即旋輪線，又稱等時曲線或最速降線，其數(shù)學定義為在平面上一個動圓（發(fā)生圓）沿著一條固定的直線（基線）或固定圓（基圓）作純滾動時，此動圓上一點的軌跡即為擺線[1-3]。如圖1所示，設(shè)基圓半徑為R，發(fā)生圓半徑為r，P為與發(fā)生圓固聯(lián)的一點，P到發(fā)生圓圓心的距離為e，發(fā)生圓由水平位置I開始沿基圓做純滾動，在位置I處固聯(lián)點P位于X軸上，發(fā)生圓滾動到位置II時，自轉(zhuǎn)角為β，則P點的軌跡可表示為
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2021年12期2022-01-14
- RV減速器擺線輪組合修形及優(yōu)化
莫緒倫RV減速器擺線輪組合修形及優(yōu)化張哲衍1, 柳 麗1*, 羅利敏2, 李國平1, 莫緒倫2（1.寧波大學 浙江省零件軋制成形技術(shù)研究重點實驗室, 浙江 寧波 315211; 2.寧波中大力德智能傳動股份有限公司, 浙江 寧波 315301）為提高RV減速器的傳動性能, 本文針對擺線輪齒廓的工作區(qū)域及組合修形方法等展開研究. 對應(yīng)用廣泛的“等距+移距”修形進行組合比較, 確定“正等距+負移距”的組合方式下初始間隙最小, 即嚙合剛度最高; 分析針齒與擺線輪
寧波大學學報（理工版） 2022年1期2022-01-14
- 擺線輪的建模與仿真
曹娟擺線輪的建模與仿真曹娟（太原城市職業(yè)技術(shù)學院 機電工程系，山西 太原 030027）以平面嚙合的基本原理為基礎(chǔ)，介紹擺線輪齒面方程的數(shù)字化建模方法。結(jié)合擺線輪副的嚙合方程式，利用三維設(shè)計軟件SolidWorks中相應(yīng)的功能，對擺線輪進行參數(shù)化建模、裝配，檢驗動態(tài)嚙合過程中的干涉。對干涉區(qū)域分析，得到理想的擺線輪三維模型。并且利用SolidWorks Motion運動仿真工具，得到擺線輪副的嚙合運動，實現(xiàn)擺線輪傳動的精確建模。擺線輪；短幅系數(shù)；齒廓方程式
汽車實用技術(shù) 2021年23期2022-01-05
- 基于有限元法擺線針輪溫度場研究
連116028）擺線針輪減速器具有剛度高、抗疲勞、壽命長、傳動精度和回差精度穩(wěn)定等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)部位，受到國內(nèi)外企業(yè)的廣泛關(guān)注。減速器整體性能和傳動系統(tǒng)精度對工業(yè)機器人在高端制造業(yè)的影響不容忽視［1］。由于擺線針輪減速器結(jié)構(gòu)緊湊且傳動過程中會產(chǎn)生摩擦熱，造成零部件熱變形或在嚙合處發(fā)生熱膠合，從而對擺線針輪減速器的整體傳動精度產(chǎn)生影響。因此，對擺線針輪傳動系統(tǒng)進行溫度場以及相關(guān)因素的分析是十分必要的，這對控制擺線針輪減速器的潤滑與冷卻以及提高
中國工程機械學報 2021年4期2021-09-02
- 擺線傳動接觸載荷與效率的關(guān)聯(lián)模式及試驗驗證
10160 引言擺線針輪傳動具有較大的變速范圍、較小的振動和噪聲、高過載能力、結(jié)構(gòu)緊湊等特點[1-2]，被廣泛用于減速電機和機器人關(guān)節(jié)減速器等領(lǐng)域。近年來,針對擺線針輪傳動的性能問題，國內(nèi)外研究者圍繞擺線針輪傳動效率、多齒接觸、齒廓修形、傳動精度等問題進行了大量的研究。MACKIC等[3]研究了幾何參數(shù)對擺線傳動效率的影響，并對設(shè)計參數(shù)進行了優(yōu)化。BLAGOJEVIC等[4-5]構(gòu)建了單擺線輪的動力學模型，發(fā)現(xiàn)擺線輪和針齒的接觸、摩擦對動力學性能有顯著影響
中國機械工程 2021年5期2021-03-15
- 基于APDL的擺線針輪傳動小周期動態(tài)嚙合仿真分析
漸開線齒輪和行星擺線針輪組成的兩級減速傳動機構(gòu)，具有傳動比大、體積小、剛度大、承載能力大、傳動精度和傳動效率高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置中[1-2].擺線針輪傳動副嚙合力的大小作為影響RV減速器傳動精度的重要因素，受到學者們的廣泛關(guān)注.張東生[3]等在變形協(xié)調(diào)原理的基礎(chǔ)上，提出了擺線針輪傳動動態(tài)受力分析理論，在全域內(nèi)找到了最大接觸力和最大接觸應(yīng)力，突破了傳統(tǒng)方法只能計算一個特殊位置的局限性.何衛(wèi)東[4]應(yīng)用赫茲理論，考慮到擺線輪修形引起初始間
大連交通大學學報 2020年5期2020-10-17
- RV減速器中擺線輪的數(shù)控銑削
發(fā)展的瓶頸問題。擺線輪作為RV減速器的核心零部件（見圖1），其擺線齒廓與曲柄軸孔的加工質(zhì)量，直接制約著整個減速器的傳動精度、扭轉(zhuǎn)剛性等性能指標。圖1 RV減速器及擺線輪結(jié)構(gòu)1. 擺線輪加工方案擺線輪加工時，擺線齒廓與各處內(nèi)孔（曲柄軸孔、輸入軸過孔和行星架過孔）一般采用分序加工，首先加工出各處內(nèi)孔，再以曲柄軸孔定位，加工擺線齒廓。但該種方案存在兩方面問題：①需重新設(shè)計曲柄軸孔定位工裝，增加裝夾時間。②由于擺線輪齒廓自身曲率半徑的限制，為防止發(fā)生過切/根切現(xiàn)象
金屬加工(冷加工) 2020年9期2020-09-26
- 針輪輸出擺線鋼球傳動減速器的設(shè)計與研究
028）0 引言擺線針輪行星傳動具有一系列重要優(yōu)點，包括多齒嚙合和齒面硬化、體積小、重量輕、傳動比范圍廣、傳動平穩(wěn)、效率高、噪音低等，因此它得到廣泛的應(yīng)用并且占據(jù)了大部分的減速機產(chǎn)品市場。利用包括多齒嚙合和硬化齒面的優(yōu)點，擺線輪的承載能力很強，但在傳統(tǒng)驅(qū)動中沒有得到充分應(yīng)用，因此，減速器的承載能力有限。作為輸出軸，輸出機構(gòu)通常采用的結(jié)構(gòu)方式為懸臂梁式，不僅降低了輸出軸的剛度，而且無法精確保證所要求的回轉(zhuǎn)精度。通過改進設(shè)計和結(jié)構(gòu)優(yōu)化形成的針輪輸出擺線鋼球傳動
江蘇科技信息 2020年5期2020-05-06
- 機器人用RV減速器多齒嚙合特性研究
星傳動，第2級是擺線針輪行星傳動。與普通的擺線行星減速器相比，通過調(diào)節(jié)RV減速器第1級的傳動比就可以使得整體的傳動比變化范圍非常廣泛。因為RV減速器的輸出軸由行星架代替，減少了輸出機構(gòu)的尺寸，所以相比擺線行星減速器，它的軸向尺寸更加緊湊。并且輸出軸采用雙支撐結(jié)構(gòu)，其整體剛性也比普通的擺線減速器提高很多。國內(nèi)外學者對RV減速器等擺線針輪傳動進行了大量研究，其中YANG等[1]針對擺線傳動中的加工誤差、設(shè)計參數(shù)以及傳動性能之間的關(guān)系進行了研究，推導了傳動側(cè)隙和
哈爾濱工程大學學報 2020年2期2020-03-26
- RV減速器擺線輪動特性仿真分析
傳動性能，其中，擺線輪是影響RV減速器振動特性的關(guān)鍵零件[2]。近幾年，國內(nèi)外學者在減速器振動方面做了大量的研究工作，取得顯著成果，但涉及RV減速器振動的研究還不多。陳李果等人建立了RV減速器的試驗裝置和振動測試，通過測試掌握了減速器的振動特性[3]；王文軍等人考慮系統(tǒng)剛度和擺線輪的偏心角對扭轉(zhuǎn)振動特性的影響，建立了13個自由度的動力學模型[4]；嚴細海等人采用集中參數(shù)法建立RV減速器的5自由度純扭轉(zhuǎn)動力學模型，分析出其關(guān)鍵因素，通過試驗得出模型的有效性[
傳動技術(shù) 2019年1期2019-09-05
- 槳葉實度及軸間距對擺線槳氣動特性影響研究
16)0 引 言擺線槳是一種新型的全向矢量推力裝置，由于具有操縱性能好、氣動效率高和噪音低的優(yōu)點，將其作為未來垂直起降飛行器、高空長航時無人機、飛艇和艦船等諸多領(lǐng)域的推進/升力系統(tǒng)具有較好的應(yīng)用前景[1-3]。而設(shè)計參數(shù)的選擇和氣動性能是影響擺線槳應(yīng)用前景的關(guān)鍵因素，雖然國內(nèi)外已經(jīng)對擺線槳開展了相關(guān)研究，但關(guān)于氣動參數(shù)特性研究的文獻并不多，甚至由于試驗或測量誤差的原因，不同文獻中得出不同的結(jié)論。例如文獻[4]和[5]均通過試驗研究了半徑的影響，但前者指出相
航空工程進展 2019年3期2019-07-09
- 基于修形的擺線針輪嚙合加載接觸分析*
084)0 引言擺線針輪之間的齒面加載接觸性能是影響RV減速器壽命及傳動精度的重要因素，修形后的擺線輪與針輪嚙合過程的彈性變形對其接觸剛度、齒間載荷分布影響較大。很多學者對擺線針輪行星傳動機構(gòu)展開了研究,已有研究主要集中在擺線針輪傳動的幾何及運動學分析[1-2]、動力學建模[3]、剛度計算[4]、傳動精度[5]及修形優(yōu)化[6]等方面，然而對擺線輪的接觸變形彈性扭轉(zhuǎn)角模型的建立有待深入，故本文針對修形后的擺線針輪行星傳動機構(gòu)中擺線輪的彈性扭轉(zhuǎn)角展開了研究。在
組合機床與自動化加工技術(shù) 2019年5期2019-05-24
- 基于OpenGL的交互式科普平臺設(shè)計研究
旋線[1]，又稱擺線。OP稱為擺軸,且c=|OP|。一般L為直線或者圓。如果L為直線，稱為普通擺線（如圖1所示）。如果L為定圓，分為兩種情況，稱為內(nèi)圓擺線（如圖2所示）和外圓擺線（如圖3所示）。若c＞r，稱為長軸擺線，若c＜r，稱為短軸擺線。圖4從左至右顯示了c＞r、c=r、c＜r三種內(nèi)圓擺線的形成過程。圖1 普通擺線圖2 內(nèi)圓擺線圖3 外圓擺線圖4 三種內(nèi)圓擺線3 虛擬平臺總體設(shè)計3.1 需求分析從交互式科普角度考慮，虛擬平臺應(yīng)能夠動態(tài)、交互表達：（1）
西昌學院學報（自然科學版） 2018年4期2019-01-16
- RV減速器的擺線針輪傳動齒面接觸分析
傳動效率等優(yōu)點，擺線針輪行星傳動在多個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，由其衍生的RV(rotate vector)行星傳動也越來越受到人們的重視。擺線針輪行星傳動在設(shè)計時需要進行強度校核[1-3]，特別是齒面接觸強度的校核。采用傳統(tǒng)的校核公式計算繁瑣，效率低下，而且不能反映實際工況，誤差較大。而有限元方法則能夠有效簡化計算，減小計算誤差。國內(nèi)外諸多學者采用有限元方法在RV傳動接觸方面進行了廣泛的研究。Manfred等[4]采用有限元法對擺線齒廓的接觸力和接觸變形進行
數(shù)字制造科學 2018年2期2018-07-04
- 新型擺線針輪行星減速器傳動系統(tǒng)的振動特性
00)0 引 言擺線針輪行星減速器具有傳動比變換范圍大、體積小、傳動精度高等特點，常用于替代兩級、三級傳動的普通圓柱齒輪減速器和圓柱蝸桿減速器。伴隨機器人、精密機械傳動、高新技術(shù)設(shè)備等行業(yè)需求的不斷提高，擺線針輪行星減速器的工作性能必將在苛刻的振動、噪聲和可靠性等技術(shù)標準要求下進一步提升。由于擺線針輪行星減速器的振動效應(yīng)直接反映傳動系統(tǒng)的性能與工作可靠性，所以國內(nèi)外學者對擺線針輪行星減速器的研究已從基礎(chǔ)靜力學向彈性動力學深入。Chen等[1]依據(jù)齒輪嚙合基
吉林大學學報（工學版） 2018年1期2018-03-10
- RV減速器擺線齒輪熱分析
83)RV減速器擺線齒輪熱分析李威，胡岳龍(北京科技大學 機械工程學院，北京 100083)為了提高RV(Rotate Vector)減速器的傳動能力及傳動精度，本文分析了RV減速器中擺線針輪傳動部分的傳動原理和齒廓形成，計算了擺線輪接觸齒面摩擦熱流量所需的各種參數(shù)，得出嚙合接觸區(qū)域的摩擦熱流量及對流邊界條件。通過三維建模，并運用有限元軟件Ansys Workbench進行分析，得出了擺線輪齒在實際傳動過程中的穩(wěn)態(tài)溫度場分布，考慮了不同輸入功率和接觸區(qū)條形
哈爾濱工程大學學報 2017年10期2017-11-22
- 擺線針輪傳動中擺線輪齒廓修形技術(shù)研究*
430068)?擺線針輪傳動中擺線輪齒廓修形技術(shù)研究*趙大興，明廷伯，余金舫，高 博(湖北工業(yè)大學 機械工程學院，武漢 430068)為確定不同傳動要求的擺線針輪傳動機構(gòu)中擺線輪齒廓修形方式及最佳的優(yōu)化算法，首先對擺線針輪傳動中擺線輪齒廓應(yīng)用最多的“正等距+負移距”和“負等距+正移距”兩種組合修形方式進行了分析計算，得到了兩種組合修形方式引起的回差大小及修形后擺線輪嚙合受力的優(yōu)劣，確定了不同傳動要求的擺線針輪傳動機構(gòu)優(yōu)先適用的修形方式；對擺線輪齒廓優(yōu)化算法
組合機床與自動化加工技術(shù) 2017年6期2017-07-05
- 基于RV減速器有限元裝配模型的擺線輪受力分析
有限元裝配模型的擺線輪受力分析吳鑫輝1，劉珂熒2，馮長建1，李文龍1(1.大連民族大學 機電工程學院，遼寧 大連 116605；2. 大連工業(yè)大學 機械工程與自動化學院，遼寧 大連 116034)以工業(yè)機器人普遍采用的RV減速器為研究對象，通過考慮RV減速器第一級傳動中太陽輪和行星輪變形，第二級傳動中針齒殼、針齒、擺線輪、曲柄軸承滾子和曲柄軸變形，針齒和針齒孔加工誤差，曲柄軸承間隙及擺線輪與針齒間嚙合側(cè)隙，基于有限元法，利用ANSYS APDL建立RV減速
大連民族大學學報 2017年3期2017-06-06
- 基于ANSYS的RV傳動擺線輪時變嚙合剛度研究
SYS的RV傳動擺線輪時變嚙合剛度研究何衛(wèi)東,張子揚,吳鑫輝(大連交通大學 機械工程學院，遼寧 大連 116028)*以廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的RV減速器做為研究對象，綜合考慮各部件彈性變形和間隙，應(yīng)用ANSYS APDL建立了RV- 80E減速器第二級的可參數(shù)化有限元模型，計算出13個嚙合位置的應(yīng)力和變形，并根據(jù)擺線針輪的嚙合特性，推導出各個嚙合位置的嚙合剛度的等效扭轉(zhuǎn)剛度，從而得到RV傳動中擺線針輪的時變嚙合剛度，為后續(xù)RV傳動系統(tǒng)的力學研究提供理論
大連交通大學學報 2017年2期2017-04-06
- 曲線之間的滾動*
內(nèi)滾動時，以及內(nèi)擺線在另一個內(nèi)擺線滾動時，質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動角的參數(shù)方程.由這些表達式，給出了滾動物體上特殊點的軌跡.滾動 內(nèi)擺線 軌跡一個曲線沿著另一個曲線(一般固定)滾動，滾動曲線上或內(nèi)(外)一點，依據(jù)這兩個曲線形式和滾動模式，會形成多種多樣的軌跡.如果固定曲線是直線，滾動曲線是橢圓，滾動模式是純滾動，那么滾動橢圓上一點會形成橢圓旋輪線[1].如果固定曲線是圓，滾動曲線也是圓，兩個圓半徑之比是有理數(shù)，滾動模式是純滾動，那么滾動圓上一點會形成內(nèi)(外)擺線[2
物理通報 2017年4期2017-04-01
- 新型復合擺線外嚙合圓柱齒輪副的傳動特性分析
重慶)?新型復合擺線外嚙合圓柱齒輪副的傳動特性分析韓振華,石萬凱,肖洋軼,徐浪(重慶大學機械傳動國家重點實驗室,400030,重慶)基于傳統(tǒng)擺線成形原理,提出了擺線成形的二連桿等效機構(gòu)轉(zhuǎn)化方法,得到了n+1連桿機構(gòu)生成廣義n階擺線軌跡的運動規(guī)律,推導并建立了可用于齒輪傳動的新型四階復合擺線齒廓方程;基于微分幾何及共軛嚙合理論,推導了復合擺線齒廓的共軛齒廓方程,分析了該新型齒輪副的壓力角、曲率、重合度、滑動率等嚙合特性;進行了齒輪副三維實體模型的精確構(gòu)建,并
西安交通大學學報 2016年9期2016-12-22
- 用單擺測定重力加速度影響因素研究
究，本文主要研究擺線、擺角和擺長這三方面對測量的影響，確定最佳方案。1.擺線的種類對測量結(jié)果的影響在選擇器材時，擺線應(yīng)盡量選擇細些的、伸縮性小些的。但不同種類的擺線在進行實驗時測量的重力加速度g值也不相同，表1是對三種不同種類擺線測得的實驗結(jié)果。表1 擺線的種類對g的影響從表1中的數(shù)據(jù)可以得出，利用棉線作為擺線測得的重力加速度g最小，利用尼龍線作為擺線測得的重力加速度g最大。貴陽地區(qū)的重力加速度值大約為g≈9.76m/s2，因此擺線長大約為70cm時，利用
科學中國人 2016年17期2016-08-31
- 新型擺線針輪行星減速器的接觸變形分析
云霞張靜宇?新型擺線針輪行星減速器的接觸變形分析蔣易強1,2侯 力2游云霞2張靜宇2（1.樂山職業(yè)技術(shù)學院，四川 樂山，614000；2.四川大學制造科學與工程學院，四川 成都，610065）擺線針輪行星減速器不僅廣泛應(yīng)用于通用傳動領(lǐng)域，而且在機電一體化系統(tǒng)中具有極為廣泛的應(yīng)用潛力。擺線針輪行星減速器的制造精度要求高，輪齒嚙合時容易產(chǎn)生干涉、點蝕、膠合以及折斷現(xiàn)象，影響減速器的振動、壽命和可靠性。一種帶橡膠圈的新型擺線針輪行星減速器被提出，通過有限元方法對
廣西職業(yè)技術(shù)學院學報 2016年3期2016-08-12
- 新型針擺線行星輪減速器的優(yōu)化設(shè)計
052）?新型針擺線行星輪減速器的優(yōu)化設(shè)計董淑婧（大連科技學院，大連116052）摘要：在分析現(xiàn)有的擺線針輪傳動弱點的基礎(chǔ)上對其進行了優(yōu)化設(shè)計，優(yōu)化后的新型擺線減速器相比以往擺線輪減速器來說，傳動機構(gòu)的輸出結(jié)構(gòu)更加簡單、剛性也更好，且基本構(gòu)件的受力更加平衡，而運動也更加平穩(wěn)，因此在結(jié)合了以往傳動結(jié)構(gòu)的優(yōu)點如承載能高和傳動比等的基礎(chǔ)上又改善了一些以往的缺點使得整體機構(gòu)的體積更小、效率更高、運動的平穩(wěn)性大大挺高且噪聲也得到有效的控制。由于新型擺線針輪行星減速器
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2016年4期2016-06-16
- 基于Pro/E的擺線輪參數(shù)化設(shè)計
構(gòu)更加先進合理的擺線針輪行星減速器則因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)無噪聲、使用壽命長、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，而得到廣泛的應(yīng)用［1］。擺線輪作為構(gòu)成擺線針輪減速器的重要構(gòu)件有必要對其展開參數(shù)化建模以提高設(shè)計生產(chǎn)效率。本文根據(jù)短幅外擺線的生成原理在Pro/E中對擺線齒輪進行精確建模，實現(xiàn)了擺線輪的參數(shù)化設(shè)計。1 擺線齒輪參數(shù)化設(shè)計1.1 短幅外擺線方程的建立同一條擺線可以用兩種方法形成，現(xiàn)在把它一同表示在圖1中。圖1中假設(shè)基圓固定不動，并
機械工程師 2015年2期2015-12-25
- 考慮軸承影響的擺線針輪傳動接觸力分析*
，天津)0 引言擺線傳動中的軸承，作為構(gòu)成機械系統(tǒng)轉(zhuǎn)動運動副的核心部件，同時作為承載部件，其性能的優(yōu)劣對系統(tǒng)的安全有效的運行起著決定性的作用［1］。由于軸承復雜的結(jié)構(gòu)及接觸特性，在進行剛體動力學仿真時，往往不考慮軸承之間的間隙、摩擦、阻尼及各種非線性因素，而把軸承視作一個理想的轉(zhuǎn)動副，雖降低了仿真難度，卻提高了仿真的誤差。而隨著現(xiàn)代機構(gòu)如工業(yè)機器人、航空設(shè)備等向高速重載精密化方向發(fā)展，這種誤差對于傳動系統(tǒng)的影響已經(jīng)不容忽視［2］。近年來，國內(nèi)外眾多學者對擺
機械研究與應(yīng)用 2015年4期2015-06-11
- 擺線銑加工技術(shù)及其在航空發(fā)動機加工中的應(yīng)用
磨損有顯著效果。擺線銑加工技術(shù)是一種在切削過程中對刀具進行降低負載和充分冷卻的加工技術(shù)。擺線銑加工過程中，由于刀具-工件之間具有較小的包角，可以在切削難加工材料時提供有效的冷卻與潤滑，從而可以提高切削速度、避免滿刀切削、降低刀具的磨損，近年來逐漸引起了工業(yè)界的重視并在難加工材料的粗加工中進行了應(yīng)用。擺線銑加工技術(shù)1 擺線銑加工中的力熱耦合作用特點粗加工過程中通常期望提高材料去除率。傳統(tǒng)銑削方法通常采用增大刀具嚙合角來滿足材料去除率的要求。然而，這必然導致刀
航空制造技術(shù) 2015年12期2015-05-31
- RV 針擺傳動齒面接觸強度非線性分析
星傳動和第2 級擺線針輪行星傳動組成［1］，第2 級擺線輪與針輪的嚙合工作性能，直接影響到整個減速器的工作精度．國內(nèi)學者大部分是對直齒輪或斜齒輪的接觸分析［2-5］，對擺線針輪嚙合接觸分析研究比較少，即使有一些相關(guān)的研究，但做了相當多的簡化，如重慶大學的陳兵奎進行了擺線包絡(luò)行星傳動接觸有限元分析及系統(tǒng)開發(fā)，其簡化了擺線輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)［6］;大連交通大學的關(guān)天民進行了FA 型針擺傳動齒面接觸狀態(tài)的有限元計算，其把針擺嚙合簡化成了二維模型［7］． 筆者考慮擺線輪
鄭州大學學報（工學版） 2015年4期2015-03-18
- 新型同軸對轉(zhuǎn)擺線針輪傳動的受力分析*
2)新型同軸對轉(zhuǎn)擺線針輪傳動的受力分析*何小萍,許立新*(天津職業(yè)技術(shù)師范大學機械工程學院,天津 300222)在論述新型同軸對轉(zhuǎn)擺線針輪行星傳動原理的基礎(chǔ)上,建立了內(nèi)外輸出針齒殼、擺線輪的受力模型,分析了擺線輪與針齒之間、擺線輪與柱銷之間以及擺線輪與曲柄之間的受力情況。在此基礎(chǔ)上,運用Matlab軟件編程并求解,著重分析了轉(zhuǎn)臂曲柄對擺線輪作用力的曲線隨輸入軸轉(zhuǎn)動的變化規(guī)律。為進一步研究新型同軸對轉(zhuǎn)擺線針輪行星傳動參數(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計以及強度計算等提供了理論依據(jù)
機械研究與應(yīng)用 2015年6期2015-01-10
- 基于Pro/E的采煤機行走機構(gòu)擺線輪的參數(shù)化設(shè)計
的采煤機行走機構(gòu)擺線輪的參數(shù)化設(shè)計費淞1，陳俊2，于廣征3，沈磊3，趙靜3(1. 江蘇省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院，江蘇 南京 210007；2. 中國電子科技集團第二十八研究所 江蘇 南京 210007； 3. 南京理工大學 機械工程學院，江蘇 南京 210094)根據(jù)內(nèi)外擺線的形成原理，建立了滾筒式采煤機行走機構(gòu)的擺線輪的理論輪廓線方程，并利用Pro/E軟件提供的高級編程語言，建立了適用于采煤機行走機構(gòu)的擺線輪的參數(shù)化實體模型，最后驗證了模型的可行性。擺線
機械制造與自動化 2014年2期2014-07-18
- 擺線槳氣動性能研究進展
72）0 引 言擺線槳是一種槳葉展向同旋轉(zhuǎn)軸軸向平行的推力裝置［1］（圖1a），通常由兩個以上槳葉組成，槳葉在繞擺線槳轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)的同時還繞鉸鏈作俯仰振蕩運動。懸停狀態(tài)時，槳葉的運動軌跡為圓周，而在前飛狀態(tài)下槳葉運動軌跡為擺線（圖1b），故名擺線槳［2］。與旋翼和螺旋槳相同，擺線槳也是一種通過數(shù)個槳葉繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推力的旋轉(zhuǎn)翼推力裝置。不同之處在于：由于擺線槳槳葉在旋轉(zhuǎn)時展向與槳軸平行，槳葉展向的每個葉素都工作在相似的氣動條件下（如相似的流速、雷諾數(shù)和迎角），
空氣動力學學報 2013年5期2013-11-09
- 擺線轉(zhuǎn)子泵的設(shè)計計算及參數(shù)化建模
094）0 引言擺線轉(zhuǎn)子泵因其體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)等特點，廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)中。近年來，很多文獻對擺線轉(zhuǎn)子泵的工作原理及設(shè)計計算做了詳細的理論分析［1-3］。傳統(tǒng)的造型方法不僅是利用樣條曲線來模擬擺線齒廓，并且每更新一次擺線齒輪泵的型號，擺線齒輪泵內(nèi)轉(zhuǎn)子齒廓曲線就要重新設(shè)計一次，需要耗費設(shè)計人員大量的時間和精力，參數(shù)化建模技術(shù)能從根本上解決這一問題。本文在介紹了內(nèi)外擺線的形成原理，建立擺線轉(zhuǎn)子泵的內(nèi)轉(zhuǎn)子理論廓線和內(nèi)轉(zhuǎn)子實際廓線的型線方程后，利用Pro
機械制造與自動化 2013年5期2013-10-14
- 風電機變槳驅(qū)動減速器擺線輪的有限元模態(tài)分析
軟件對減速器內(nèi)部擺線輪進行模態(tài)分析，得到擺線輪的固有頻率及振動形態(tài)，為避免共振及有害振型的出現(xiàn)和深入的動力學研究奠定了基礎(chǔ).1 建立擺線輪三維實體模型ANSYS有限元分析軟件對于復雜實體模型的繪制能力不是很強大，不能夠方便快捷的生成比較復雜的擺線輪齒廓曲線，因此本文應(yīng)用Pro/E來建立擺線輪的三維實體模型.該軟件只要輸入曲線方程，即可直接生成擺線輪齒廓曲線［2］.1.1 建立擺線輪齒廓曲線直角坐標方程擺線針輪行星傳動中擺線輪的齒廓曲線大多采用短幅外擺線的內(nèi)
大連交通大學學報 2013年1期2013-09-20
- 基于SolidWorks API的全擺線齒輪參數(shù)化設(shè)計
ks API的全擺線齒輪參數(shù)化設(shè)計孫付春，蔣家旺，魏 勇，湯 燕(成都大學工業(yè)制造學院，四川成都 610106)針對全擺線齒輪在SolidWorks建模工作上的繁瑣且參數(shù)修改不便等問題，根據(jù)全擺線齒輪的特性，并結(jié)合用戶在建模時的參數(shù)需求，利用SolidWorks的軟件特性和Visual Basic(VB)編程技術(shù)對全擺線齒輪進行二次開發(fā)，實現(xiàn)用戶與建模軟件之間的交互和參數(shù)化設(shè)計，使建模工作更高效，參數(shù)修改更方便.全擺線齒輪；參數(shù)化設(shè)計；建模；SolidWo
成都大學學報（自然科學版） 2012年4期2012-09-18
- 單擺擺球運動軌跡控制裝置
度的實驗中，由于擺線離角度尺較遠，操作者依靠目測調(diào)節(jié)擺線的平衡位置，既費時間又不準確，由于擺球的初始運動由操作者手動控制而受許多不確定因素影響，所以導致擺球的擺動軌跡常常是橢圓而不在一個平面內(nèi).有時即使是在鉛垂平面內(nèi)運動也難以保證該平面和角度尺平行，擺動夾角也就不準確，以致降低重力加速度的測量精度[1].為了解決以上問題，筆者設(shè)計了單擺擺球運動軌跡控制裝置，可以快速準確地調(diào)節(jié)單擺的平衡位置、擺動角度，并控制擺球在平行于角度尺的鉛垂平面內(nèi)運動，從而簡化了實驗
物理實驗 2012年12期2012-02-01
- 基于APDL的2K-V減速機擺線輪參數(shù)化建模
的2K-V減速機擺線輪參數(shù)化建模韓林山，黎 浩，董運福，於 進(華北水利水電學院，河南鄭州 450011)介紹了ANSYS環(huán)境下的2K-V減速機擺線輪的建模方法，采用ANSYS軟件中的APDL參數(shù)化設(shè)計語言建立了2K-V減速機擺線輪的三維參數(shù)化模型，避免了重復建模，提高了建立擺線輪模型的效率，為對擺線輪進行動力學模態(tài)和瞬態(tài)分析提供了方便，為2K-V減速機的整體建模和有限元分析奠定了基礎(chǔ).擺線輪;2K-V減速機;APDL;參數(shù)化2K-V(日本稱之為RV即Ro
華北水利水電大學學報(自然科學版) 2011年5期2011-07-15
- 對雙擺線鋼球行星傳動減速器的研究
30009）對雙擺線鋼球行星傳動減速器的研究王向華1，呂錦輝2（1.山西省特種設(shè)備監(jiān)督檢驗所，山西 太原 030002；2.山西北方風雷工業(yè)集團有限公司，山西 太原 030009）文章以“滾動傳動——結(jié)構(gòu)簡單”為基本思想，以研制國產(chǎn)減速器為目標，進一步對“K－H－V雙擺線鋼球行星傳動減速器”進行研究，根據(jù)擺線的形成過程，分析KH－V雙擺線鋼球行星傳動機構(gòu)的傳動原理與組成，解決內(nèi)外擺線嚙合傳動中的干涉問題，同時也減少內(nèi)外擺線的磨損、增大接觸面積、提高承載能力
科學之友 2010年23期2010-04-09