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      基于流固耦合的立式拱頂儲罐油氣爆炸數(shù)值模擬

      2018-11-30 01:07:04歐益宏袁廣強李國慶王世茂
      振動與沖擊 2018年22期
      關鍵詞:罐頂壁面儲罐

      歐益宏, 李 潤, 袁廣強, 李國慶, 王世茂

      (1. 陸軍勤務學院 油料系,重慶 401311; 2. 陸軍72489部隊,山東 煙臺 265301)

      隨著石油化工事業(yè)的發(fā)展,儲油罐安全問題日益增多[1-3]。油罐區(qū)爆炸火災事故時有發(fā)生,容易造成重大的傷亡。因此,為確保庫區(qū)安全,需要對儲罐爆炸發(fā)生發(fā)展過程以及罐體結構響應進行分析研究。

      國內(nèi)外許多學者針對儲罐內(nèi)部可燃氣體爆炸發(fā)生發(fā)展規(guī)律進行了研究,在不同容積模擬儲罐內(nèi)部進行了實驗[4-5],對密閉空間內(nèi)部著火模式[6-7]、超壓荷載變化規(guī)律[8]進行了研究,同時采用不同燃燒模型[9-10]對不同容積[11]、罐頂結構[12-13]的大型儲罐結構內(nèi)部可燃氣體爆炸進行了CFD數(shù)值模擬,得到了不同因素對儲罐內(nèi)部火焰形態(tài),爆炸沖擊載荷的影響。由于儲罐爆炸過程及其復雜,主要包括內(nèi)部油氣爆炸,爆炸沖擊壓力波的形成與傳播,沖擊波與儲罐結構的相互作用,目前的研究大多將壁面視為剛體,不考慮結構變形對流場發(fā)展情況的影響,事實上,儲罐爆炸過程是一個典型的流固耦合過程,針對耦合條件沖擊響應問題,胡可等[14-15]利用采用TNT當量模型對立式柱形容器內(nèi)部蒸氣云爆炸進行了數(shù)值模擬進行了研究,發(fā)現(xiàn)耦合效應對爆炸載荷的影響很小,在計算時可將結構視為剛體,Aune等[16-17]對薄金屬板進行了沖擊試驗以及數(shù)值模擬研究,發(fā)現(xiàn)耦合條件下的結構變形更小,且更符合工程實際,在計算時不能忽略耦合效應。在進行流固耦合仿真時,研究者大多采用TNT當量模型模擬蒸氣云爆炸,然而事實上,TNT爆源與可燃蒸氣云具有本質上的差異,無法有效模擬整個可燃蒸氣爆炸過程。因此,本文采用CFD模型對大型儲罐內(nèi)部爆炸進行了數(shù)值模擬,分別采用非耦合以及耦合方法對爆炸發(fā)展過程進行了計算,對兩種條件下的流場以及超壓荷載變化進行了對比分析,同時對耦合條件下的罐體結構響應進行了研究。以期為儲罐結構抗爆抑爆優(yōu)化提供一定參考。

      1 數(shù)值模擬模型

      1.1 控制方程

      由于儲罐中油氣爆炸是一個具有強湍流流動性的復雜化學反應過程,因此在計算時采用RNGk-ε湍流模型來模擬爆炸過程,其中主要的控制方程為

      連續(xù)性方程:

      (1)

      動量方程:

      (2)

      組分輸運方程:

      (3)

      能量方程:

      k方程:

      (5)

      ε方程:

      (7)

      式中:ρ為密度;u為速度;P為壓力;e=CvT+fsHc為比內(nèi)能,E為總能量,k為湍動能,ε為湍動能耗散率;fs為第s種組分的質量分數(shù);μt=Cμρk2/ε為湍流粘性系數(shù);Rc為燃燒速率;Cμ取0.09;Cv為定容比熱;T為溫度;Hc為燃燒熱,Γ*=μt/(σ)*為湍流擴散系數(shù),(σ)*為湍流普朗特數(shù),δij為克羅內(nèi)克算子,i,j為坐標方向,C1、C2為常數(shù),Rε為方程修正項。

      1.2 燃燒模型

      油氣爆炸過程為強湍流燃燒過程,本文采用有限速率/渦耗散模型來對爆炸過程進行模擬,在計算過程中,為減少計算成本,并提高模型的準確程度,將油氣燃燒化學反應模型簡化為以下兩個步驟:

      反應1:

      (8)

      反應2:

      (9)

      式中:CnHm為反應物;O2為氧化劑;Fmid為中間產(chǎn)物,F(xiàn)end為最終產(chǎn)物;Q1、Q2為反應釋放的熱量。

      1.3 固體控制方程

      油氣爆炸超壓引發(fā)結構振動、位移的控制方程為

      (10)

      式中:Ms為固體質量矩陣;Cs為阻尼矩陣;KS為剛度矩陣;r為固體結構位移;τs為固體結構受到的應力。

      1.4 耦合面控制方程

      在流體與固體的耦合面有位移、熱流量、溫度、應力相等,

      (11)

      式中:q為熱流量;T為溫度;下標f為流體;s為固體。

      1.5 計算模型

      本文分析對象采用1 000 m3拱頂儲罐,具體數(shù)據(jù)由中石化設計院提供,由于儲罐結構具有軸對稱性,因此采用二分之一建模,計算模型分為流場與固體結構兩部分,為簡化模型,儲罐內(nèi)部爆炸強度會隨著儲液高度增加而降低[11]。因此,為進行保守計算,在模型簡化時,假設流場內(nèi)部無石油等液體以計算最大破壞效果,使其結果能用于指導實際工程應用。同時假設儲罐結構除薄殼外無隔板、加強圈等其他裝置,儲罐結構參數(shù),如表1所示。

      表1 儲罐結構參數(shù)Tab.1 Tank structure parameters

      1.5.1 流體模型

      如圖1,劃分網(wǎng)格時,分別采用單元最大尺寸為0.2 m、0.15 mm、0.1 mm的網(wǎng)格進行了網(wǎng)格無關性檢驗,發(fā)現(xiàn)0.15 mm網(wǎng)格與0.1 mm網(wǎng)格計算結果相差不大,同時,考慮到動網(wǎng)格變形,流體內(nèi)部模型最終采用單元最大尺寸為0.15 m的四面體網(wǎng)格進行劃分,總網(wǎng)格數(shù)量約為46萬。整個計算區(qū)域采用有限體積法對區(qū)域進行離散,壓力速度耦合采用piso算法。初始區(qū)域溫度設置為300 K,初始油氣濃度設為1.7%(化學當量比1.05[18])壓力設置為大氣壓,即p=0,在罐頂中心處設置壓力測點PT1,罐頂-壁環(huán)向連接處設置壓力測點PT2,罐底-環(huán)向連接處設置壓力測點PT3,在儲罐左側壁面近底部0.8 m處設置一個半徑為0.5 m的半球形區(qū)域,利用patch功能將該區(qū)域的的溫度設為2 000 K,模擬人孔處著火,計算區(qū)域的邊界條件設為壁面封閉、絕熱、無滲透。

      圖1 流體區(qū)域網(wǎng)格Fig.1 Fluid area grid

      1.5.2固體模型

      (12)

      表2 模型材料參數(shù)Tab.2 Model material parameters

      圖2 固體域網(wǎng)格Fig.2 Solid domain grid

      1.6 耦合參數(shù)及動網(wǎng)格設置

      建立儲罐爆炸雙向耦合模型需要分別在流體域與固體域設置耦合面,在本文模型中,由于考慮的是儲罐內(nèi)部起爆,因此考慮將儲油罐罐頂以及環(huán)向壁面以及相對應的流場面設為流固耦合面,由于計算流場邊界存在變形問題,因此采用動網(wǎng)格模型中的彈簧光順以及網(wǎng)格重構法對流場邊界進行更新,彈簧光順的思路為將網(wǎng)格節(jié)點之間的連線近似為彈簧,通過計算節(jié)點力的平衡方程得到各節(jié)點光順后的位置。方程為

      (13)

      然而,只使用彈簧光順法時,當邊界位移遠大于局部網(wǎng)格尺寸時,網(wǎng)格質量會下降甚至出現(xiàn)負體積網(wǎng)格,為了解決此問題,本文采用網(wǎng)格重構法將這些超出網(wǎng)格尺寸標準的網(wǎng)格收集起來,并在該網(wǎng)格基礎上進行局部網(wǎng)格重構并重新對其進行質量評估。

      流場計算采用fluent軟件,結構計算采用 transientstructure模塊進行計算,流固數(shù)據(jù)交互在workbench中的systemcoupling模塊進行。在數(shù)據(jù)交互過程中,對位移采用界面保形插值法進行傳輸,對壓力采用守恒插值進行傳輸[20]。

      1.7 模型驗證

      為驗證CFD模型的有效性,本文對已開展的模擬儲罐油氣爆炸試驗進行了數(shù)值模擬并進行了對比,圖3為模擬儲罐實驗臺架,儲罐底部半徑為0.5 m,全高為0.8 m,儲罐容積為625 L,其中P1、P2、P3為壓力傳感器設置位置,P1置于罐頂中部,P2置于罐體壁面中部距罐底0.4 m,P3置于罐底中部,點火點置于人孔附近,距罐底0.1 m。具體實驗細節(jié)可以參考文獻[8],圖4為不同測點實驗與仿真的超壓變化對比圖,可以看到,模擬儲罐油氣爆炸數(shù)值模擬與實驗的超壓上升以及振蕩趨勢基本一致,但是由于數(shù)值模擬中將壁面設為絕熱條件,在罐內(nèi)油氣完全燃燒后沒有熱量散失,因此超壓一直保持穩(wěn)定不變,在實際實驗中,由于儲罐壁面的熱耗散,導致超壓在達到超壓峰值以后會逐漸減弱。

      圖3 模擬儲罐臺架Fig.3 Simulation tank bench

      總的來說,該CFD模型能夠較為準確的模擬罐內(nèi)油氣爆炸過程,因此可將其應用于實際的立式拱頂油罐油氣爆炸中。

      圖4 實驗與仿真超壓時序圖Fig.4 Experimental and simulation overvoltage timing diagram

      2 結果分析與討論

      2.1 耦合結果分析

      2.1.1火焰發(fā)展

      圖5為非耦合(即將罐壁示為剛體)以及耦合條件下儲罐內(nèi)部爆炸的火焰發(fā)展情況,可以看到,從整體上來看,兩種條件下火焰發(fā)展模式基本相同,著火起爆后,火焰以層流速度緩慢發(fā)展,由于著火位置位于容器壁面靠近底部的位置,因此火焰以半球型向四周傳播,此時,由于火焰面積較小,單位時間內(nèi)參與反應的未燃油氣較少,火焰結構發(fā)展平穩(wěn),隨著儲罐內(nèi)部反應的進行,火焰逐步湍流化,火焰鋒面面積逐漸增大,隨著火焰與罐壁的逐漸接觸,由于罐壁面的局部擾動導致火焰湍流化加劇,火焰反應進一步加劇,隨著儲罐內(nèi)部反應的進行,火焰逐步蔓延至整個儲罐內(nèi)部。

      圖5 火焰發(fā)展情況Fig.5 Flame development

      圖6為火焰?zhèn)鞑ニ俣葧r序圖,火焰?zhèn)鞑ニ俣炔捎梦墨I[21]的計算方法,結合不同時間點火焰結構進行對比可以看到,經(jīng)過前期短暫的層流火焰燃燒后,在無約束狀態(tài)下,火焰?zhèn)鞑ニ俣仍趬毫Σㄅc火焰的耦合激勵下迅速上升,并于300 ms時達到峰值65.05 m/s,隨后,火焰右側壁面開始干擾火焰及壓力波的傳播,在反射波的影響下,火焰?zhèn)鞑ニ俣乳_始下降,隨著燃燒的逐步進行,儲罐內(nèi)部超壓逐漸升高,從耦合條件下儲罐壁面發(fā)生變形,內(nèi)部流場邊界發(fā)生變化,導致其火焰發(fā)展速度比非耦合條件下的火焰發(fā)展速度稍慢,可以看到,非耦合條件下,720 ms時儲罐內(nèi)部已經(jīng)燃燒完全,而耦合條件下780 ms時才完全燃燒。

      圖6 耦合與非耦合條件下火焰?zhèn)鞑ニ俣葧r序圖Fig.6 Coupling and non-coupled flame propagation velocity under the timing diagram

      2.1.2超壓趨勢

      圖7為非耦合以及耦合條件下超壓時序圖,為進行分析,分別取罐頂中心處PT1,罐頂-壁環(huán)向連接處PT2,罐底-環(huán)向連接處PT3三個測點的超壓時程圖進行對比,可以看到,儲罐內(nèi)部不同測點超壓趨勢基本相同,均呈現(xiàn)出緩慢增長-急劇上升-壓力振蕩-穩(wěn)定不變的變化趨勢,結合圖5可以看出,由于儲罐內(nèi)部初期處于層流燃燒狀態(tài),燃燒區(qū)域較小,因此超壓速度上升較為緩慢,隨著燃燒的進行,火焰面積逐漸變大,已燃氣體受熱膨脹,火焰鋒面前未燃氣體被壓縮,形成前驅壓力波,由于火焰前驅壓力波的傳播,導致波前大量未燃氣體被預熱,形成高溫高壓的未燃氣體區(qū)域,當火焰?zhèn)鞑ブ猎搮^(qū)域時,未燃氣體被迅速引燃,燃燒進一步加劇,導致超壓急劇上升并到達第一個超壓峰值,在到達第一個超壓峰值后,由于壓力波在火焰前峰與壁面間往復碰撞,反射,因而形成了超壓振蕩現(xiàn)象,隨著儲罐內(nèi)部可燃氣體燃燒完全,罐內(nèi)不再產(chǎn)生熱量,由于在計算時將壁面設為絕熱條件,因此罐內(nèi)超壓逐漸保持不變。

      圖7 非耦合以及耦合條件下超壓時序圖Fig.7 Overcurrent timing diagram for uncoupled and coupled conditions

      將不同條件下超壓關鍵參數(shù)對比分析如表3所示,將不同測點進行對比,可以看到,相比罐頂中心點PT1,環(huán)向連接處測點PT2、PT3由于壓力波的反射以及反射波的折向傳播更為劇烈,因此超壓峰值更大,反之升壓速率方面,由于PT1達到最大超壓峰值的時間更短,因此升壓速率更快,為2.92 MPa/s。在石油化工行業(yè)中,儲罐若先從底部破壞會造成巨大財產(chǎn)損失以及次生災害的發(fā)生,因此,PT2與PT3超壓參數(shù)對比是實際工程中關心的重點,可以看到頂壁連接處超壓峰值最大,為Pmax=1.51 MPa,但底壁連接處振蕩脈動更為劇烈。

      表3 超壓關鍵參數(shù)對比Tab.3 Overpressure key parameters comparison

      對比耦合與非耦合條件下各項超壓參數(shù),可以看到,耦合條件下超壓峰值平均比非耦合條件下小10%左右,同時耦合條件下振蕩脈動較小,說明耦合效應能減小脈沖速度以及爆炸載荷。該結論在Aune[16-17]的研究中得到了證實。

      2.1.3 耦合效應分析

      為深入分析耦合效應對火焰?zhèn)鞑ヒ约氨ㄝd荷的削弱原因,本文繪制了流場矢量跡線圖并進行了對比,可以看到,一方面,耦合效應導致儲罐變形,罐內(nèi)流場空間增大,未燃氣體被稀釋,未燃氣體分子與氧分子碰撞反應機率降低,參與反應的活化分子數(shù)量減少,燃燒反應速率變慢,進而導致傳播速度變慢,燃燒速率的減慢也會導致升壓速率的減緩。同時,相對非耦合條件,耦合條件下儲罐內(nèi)部體積的增大也使得已燃氣體對未燃氣體的壓縮效應減弱,導致壓力波的傳播速度減慢。另一方面,耦合效應下,流場壁面變得更加圓滑,這對流場以及壓力波都有較大影響,由于非耦合下的壁面邊界更為尖銳,因此其對于內(nèi)部流場的干擾影響更為激烈,結合流場圖,可以看到在500 ms時,非耦合條件下,流場內(nèi)部右上角,左下角已經(jīng)形成渦旋結構,火焰鋒面湍流效應較為明顯,而此時,耦合條件下反應區(qū)內(nèi)尚無明顯的渦旋結構形成,已燃區(qū)域渦旋結構的形成會對內(nèi)部流場形成強烈的擾動,進而引發(fā)火焰鋒面失穩(wěn)導致湍流火焰加速,導致超壓峰值以及振蕩脈動進一步提升。

      圖8 非耦合與耦合條件流場矢量跡線圖Fig.8 Uncoupled and coupled flow field vector trace

      2.2 儲罐結構響應分析

      相比非耦合條件,耦合條件分析還能得到儲罐結構響應情況,圖9為儲罐結構變形圖(0.5倍變形顯示),結合儲罐頂部/壁面最大位移時程曲線可以看到,儲罐變形可以分為無明顯變形-頂部拱起-壁面膨脹-變形減緩四個階段,結合圖5可以看出,儲罐內(nèi)部著火爆炸初期,由于燃燒較為緩慢,爆炸產(chǎn)生的超壓較小,因此儲罐各處基本上無變形,隨著燃燒的逐漸進行,超壓逐漸上升,儲罐拱頂和壁面先后出現(xiàn)膨脹變形,400 ms時頂-壁連接處由于拱頂與壁面的膨脹變形出現(xiàn)而拉伸并出現(xiàn)褶皺變形,由圖10可以看到,儲罐不同區(qū)域變形時程曲線均顯現(xiàn)出平穩(wěn)不變-急劇增長-緩慢變化的區(qū)域,由于儲罐環(huán)向壁面較罐頂具有較好抗爆性能,因此罐頂較環(huán)向壁面變形發(fā)生更快,400 ms時頂部最大變形(0.834 m)為罐壁最大變形(0.472 m)的1.77倍,750 ms時材料變形開始減緩,但頂部最大變形(2.57 m)仍為環(huán)向壁面(2.36 m)的1.09倍,因此儲罐頂部較壁面更易被破壞。

      圖9 結構變形圖Fig.9 Structural deformation diagram

      圖10 頂部及環(huán)向壁面最大位移時程圖Fig.10 Top and ring wall maximum displacement time history

      圖11為儲罐von Mises等效應力云圖分布情況,可以看到,爆炸初期,由于只有著火點附近有壓力變化,因此最大等效應力首先出現(xiàn)于著火點處,隨后,最大等效應力出現(xiàn)于罐壁-罐頂連接處并逐漸增大,出現(xiàn)該現(xiàn)象的原因一方面是因為該區(qū)域超壓峰值由于壓力波的反射、匯聚比其他區(qū)域更大,另一方面是由于頂部與環(huán)向區(qū)域的變形會對該位置產(chǎn)生較大的拉應力,400 ms時連接處最大應力為388 MPa,已超過材料的靜屈服應力345 MPa,材料已進入塑型區(qū)域,極易被破壞,隨著超壓的急劇上升,罐頂、儲罐環(huán)向壁面變形加劇,罐頂中心、罐壁環(huán)向區(qū)域等效應力均超過了材料的屈服極限,說明此時該區(qū)域極易被破壞。800 ms時,最大應力區(qū)域出現(xiàn)于頂-壁連接處以及底-壁連接處附近,在實際工程中,由于儲罐拱頂一般會加肋,罐壁環(huán)向會增設抗風圈以及加強圈。結合2.1.2所得結論,需要對頂-壁連接處進行弱化連接處理,使得爆炸時該處出現(xiàn)斷裂破壞進而產(chǎn)生泄壓,同時對底部進行加強,以防止油罐爆炸災害所導致的罐底開裂的重大事故發(fā)生。

      圖11 儲罐爆炸應力云圖Fig.11 Tank explosion stress diagram

      3 結 論

      本文對1 000 m3拱頂儲罐結構內(nèi)部油氣爆炸過程進行了數(shù)值模擬并進行了模型實驗驗證,對耦合與非耦合條件下的爆炸的流場、超壓變化數(shù)據(jù)進行了對比分析,同時,對耦合條件下儲罐結構動力響應進行了分析。得到以下結論:

      (1)非耦合條件與耦合條件下火焰結構變化趨勢基本相同,但由于耦合條件下儲罐壁面發(fā)生變形,因此耦合條件下的火焰?zhèn)鞑ニ俣壬月?。耦合條件下儲罐內(nèi)部完全燃燒時間比非耦合條件下慢60 ms。

      (2)非耦合與耦合條件下各位置的超壓變化趨勢基本相同,均呈現(xiàn)出緩慢增長-急劇上升-壓力振蕩-穩(wěn)定不變的趨勢,其中非耦合條件下罐頂-壁連接處超壓峰值最大,為1.51 MPa,但耦合條件較非耦合條件超壓峰值低10%左右,且脈動較小,說明耦合效應能減小爆炸載荷10%左右以及部分振蕩脈動。

      (3)爆炸時,儲罐頂部變形最大,最大應力區(qū)域出現(xiàn)在頂-壁,底-壁連接處,考慮到實際工程情況,需要對頂-壁連接處進行弱化連接處理,使得爆炸時該處出現(xiàn)斷裂破壞進而產(chǎn)生泄壓,同時對底部進行加強,以防止油罐爆炸災害所導致的罐底開裂的重大事故發(fā)生。

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