郭斌 徐蒙
摘? 要:隨著乘用車國家排放限值的日益收緊,各大整車廠針對傳統(tǒng)汽車領域積極采取相關措施及技術來滿足日益嚴苛的國家排放限值。為此,通過搭建及優(yōu)化發(fā)動機電控系統(tǒng),實現(xiàn)發(fā)動機燃油的穩(wěn)態(tài)工況、瞬態(tài)工況的空燃比精確控制。從而發(fā)揮三元催化器的轉(zhuǎn)化效果,同時為最大限度地開發(fā)催化器轉(zhuǎn)化能力,通過閉環(huán)控制手段,將比例項在空燃比加濃的方向進行不同程度的延遲處理,利用線性回歸方程得出最佳控制方案,從而在不增加催化器貴金屬比例的情況下,進一步提高催化器轉(zhuǎn)化效率。
關鍵詞:穩(wěn)態(tài)工況;瞬態(tài)工況;閉環(huán)控制;線性回歸
中圖分類號:U472? ? ? ? ? 文獻標志碼:A
0 概述
為推動汽車節(jié)能技術革新,鼓勵車輛小型化、輕量化,提高對非可再生資源的利用率。因此,本文的發(fā)動機電控系統(tǒng),可以一定程度上優(yōu)化整車空燃比控制,提升三元催化器轉(zhuǎn)化效率。在發(fā)動機已經(jīng)設計定型的前提下,通過對發(fā)動機燃油系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工況控、瞬態(tài)工況的精準搭建,可使燃油比例分配合理、燃燒充分,從而降低整車的排放量。同時,針對不同的三元催化器進行閉環(huán)控制在空燃比加濃的方向延遲,從而在不改變催化器貴金屬比例的情況下,進一步提高催化器的轉(zhuǎn)化效率,降低整車排放指標。
1 發(fā)動機電控系統(tǒng)原理
發(fā)動機電控系統(tǒng)主要在3個方向進行控制:(1)氣量控制;(2)油量控制;(3)點火提前角控制(柴油發(fā)動機除外)。首先,發(fā)動機電控系統(tǒng)是以扭矩為基礎搭載建立整個模型。其次,在整個模型搭建過程中,氣量、油量、點火提前角相互影響、相互作用。根據(jù)實際進氣質(zhì)量決定實際的噴油量,但由于發(fā)動機之間的個體差異,需要引入閉環(huán)系統(tǒng)控制對上述開環(huán)系統(tǒng)進行修正。本文主要利用發(fā)動機電控系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工況、瞬態(tài)工況下對噴油量的精確控制,使發(fā)動機始終工作在理論空燃比附近,使三元催化器達到較大轉(zhuǎn)化效率,同時利用線性回歸方程發(fā)現(xiàn)最佳控制方案,進一步優(yōu)化三元催化器轉(zhuǎn)化效率,降低整車排放。
1.1 燃油穩(wěn)態(tài)工況
根據(jù)電控系統(tǒng)的實際進氣質(zhì)量,來獲得實際控制噴油量,發(fā)動機電控系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)實際噴油量計算如下:
(1)
式中:Fuel Real S:發(fā)動機穩(wěn)態(tài)實際控制噴油量;Air Flow Measured:實際進氣質(zhì)量;Air Fuel Ratio Desired:理論空燃比14.6;%Fuel Flow Purge:碳罐燃油百分比。
1.2 燃油瞬態(tài)工況
發(fā)動機燃油通過油軌上的噴油器噴入進氣歧管,燃油和空氣在歧管內(nèi)部混合之后進入氣缸內(nèi)燃燒。因此,噴油器噴出的一少部分燃油會留在進氣門背面。在下一次燃燒過程中再次進入氣缸或在原處積累更多的燃油殘留。通過在進氣門閥座處安裝熱偶、在進氣歧管處布置壓力傳感器從而搭建起針對瞬態(tài)燃油工況的溫度和壓力模型 。模型搭建完善后,在轉(zhuǎn)轂試驗臺上進行瞬態(tài)模型的標定及校驗,從而得出在不同工況下的進氣壓力增加方向的瞬態(tài)燃油模型以及進氣壓力減小方向的瞬態(tài)燃油模型,可以確認在瞬態(tài)工況下的發(fā)動機實際噴油量,發(fā)動機電控系統(tǒng)瞬態(tài)實際噴油量計算如下:
FuelReal T=FuelReal S+FuelTrans (2)
FuelTrans=Multiplier× ΔFuel Mass (3)
式中:Fuel real T:發(fā)動機瞬態(tài)控制實際噴油量;Fuel Real S:發(fā)動機穩(wěn)態(tài)實際控制噴油量;Fuel Trans:發(fā)動機瞬態(tài)燃油補償;Multiplier:進氣壓力增加方向得出的修正系數(shù)、進氣壓力減少方向得出的修正系數(shù);?Fuel Mass:不同進氣工況下的燃油變化值,增加方向為正值,減少方向為負值。
2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
發(fā)動機電控系統(tǒng)的基本控制理念是設置一個氧含量對應電壓的中值,高于中值進行混合氣的減稀處理、低于中值進行混合氣的加濃處理。在減稀和加濃過程中進行比例項(P項)和積分項控制(I項)。當前氧傳感器信號從高電壓變至低電壓時,燃油進行加濃過程先進性P項加濃,后進行I項加濃。當前氧傳感器信號從低電壓變至高電壓時,燃油進行減稀先進性P項減稀,后進行I項減稀。通過閉環(huán)控制空燃比可以形成反饋機制,達到理想空燃比。為了優(yōu)化三元催化器的工作效率、考慮催化器本身老化等因素,將閉環(huán)控制的P項在空燃比加濃的方向進行不同程度的延遲處理。針對不同的P項延遲時間,進行排放驗證試驗,不同的排放污染物對P項延遲時間的長短有著不同的表現(xiàn),根據(jù)實際表現(xiàn)出的污染物處理結果進行曲線擬合,以最佳的三元催化器轉(zhuǎn)化效果進行P項延遲時間的選取。
3 試驗驗證
按照國五排放法規(guī)所要求的NEDC循環(huán)工況,對同一車型的THC排放情況進行監(jiān)測,得出P項在加濃方向的延遲時間對結果影響,其詳細情況如圖1所示。
同理,可對NOX、CO、NMHC進行排放量監(jiān)測。從而得出針對每項污染物的最佳P項延遲方案。
結論
為進一步優(yōu)化三元催化器轉(zhuǎn)化效率、考慮催化器本身劣化因素,將閉環(huán)空燃比的比例調(diào)節(jié)部分在空燃比濃的方向進行不同程度的延遲,得出最理想的比例項延遲時間,進一步優(yōu)化三元催化器轉(zhuǎn)化效率,滿足國家排放法規(guī)。
參考文獻
[1]魯植雄.汽車電子控制基[M].北京:清華大學出版社,2011:45-80.
[2]林學東.發(fā)動機原理[M].北京:機械工業(yè)出版社,2012:67-103.
[3]劉玉長,羅廣德.汽油機ECU控制參數(shù)的臺架標定[J].內(nèi)燃機,2010(6):37-41.
[4] 陳立明,朱輝,郭少平,等.汽油發(fā)動機管理系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工況參數(shù)標定方法研究[J].內(nèi)燃機工程,2000,21(1):30-35.
[5]沈現(xiàn)青,黃昭明.天然氣發(fā)動機燃燒和排放數(shù)值模擬與試驗研究[J].佳木斯大學學報(自然科學版),2015(4):552-555.
[6]胡得勝.基于模型的汽油機氣路系統(tǒng)控制map標定[D].吉林大學,2015:55-74.
[7]黃貴芬.汽油發(fā)動機氣路控制算法研究[D].吉林大學,2011:32-56.
[8]孫強,姚峰,何玉州,等.天然氣發(fā)動機空燃比智能控制策略[J].電子技術與軟件工程,2014(23):242.
[9]JiameiLin,HongChen,Ping Wang.AFR control of a gasoline engine using triple-step method,IEEE Conference Publications,P1976-1981,2017.
[10]YahuiZhang,TielongShen.Stochastic approximation for combustion phase optimization of SI gasoline engines,European Control Conference (ECC),P1265-1270,2016.
[11]MingxinKang,TielongShen.Transient control of gasoline engines with C/GMRES,European Control Conference (ECC),P87-103,2015.