記里鼓車是古代帝王出行時(shí)的儀仗車，車每行一里，車上木人便擊鼓一錘。最早提及其內(nèi)部構(gòu)造的是《南 齊書·輿服志》，文中有“機(jī)械在內(nèi)”的記載。

早期史料未就記里鼓車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)做出詳細(xì)說(shuō)明。至北宋，盧道隆、吳德仁二人以不同方法造出記里鼓 車，《宋史·輿服志》對(duì)這兩種制造方法有詳細(xì)的記述。今人多根據(jù)上述記載復(fù)原記里鼓車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：利用 原動(dòng)齒輪帶動(dòng)大小不同的一套從動(dòng)齒輪，當(dāng)車輪走滿一里時(shí)，有一個(gè)從動(dòng)齒輪剛好轉(zhuǎn)過(guò)一圈，并通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu) 撥動(dòng)車上的木人擊鼓一次。這些結(jié)構(gòu)表明，記里鼓車制造者已經(jīng)充分掌握各種齒輪的組合、匹配等知識(shí)。

記里鼓車堪稱現(xiàn)代里程表和齒輪減速器的祖先，是中國(guó)古代機(jī)械史上的偉大成就之一。目前常見(jiàn)的記里鼓 車模型是王振鐸根據(jù)《宋史·輿服志》記載的盧道隆造法，并參考東漢孝堂山畫像石中的鼓車形象復(fù)制的。

根據(jù)記里鼓車的記載還可以推測(cè)齒輪在中國(guó)出現(xiàn)的年代。中國(guó)古代文獻(xiàn)中沒(méi)有關(guān)于齒輪在漢代出現(xiàn)的明確記 載，但通過(guò)《西京雜記》《三國(guó)志》中關(guān)于記里鼓車的記載，可以推斷在漢代已經(jīng)出現(xiàn)了采用齒輪傳動(dòng)的機(jī)械。

(圖文：中國(guó)科技館 趙洋)