馮舒

摘 要：城市軌道交通行業(yè)憑借其對(duì)城市交通特點(diǎn)的良好適應(yīng)性，進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期。同時(shí)，對(duì)車輛的可靠性和安全性提出了更高的要求。由于車輛在高強(qiáng)度模式下運(yùn)行，其走行部往往容易出現(xiàn)各種故障。本文對(duì)車輛走行部進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)與診斷方法研究，以預(yù)防和減少事故的發(fā)生，提高機(jī)車運(yùn)行的安全性。

關(guān)鍵詞：走行部 故障診斷 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

引言：當(dāng)前我國(guó)的城軌列車發(fā)展迅速，但隨著我國(guó)城軌列車的飛速發(fā)展的同時(shí)，地鐵安全事故卻不斷發(fā)生，地鐵列車安全性仍然有待提高。走行部是地鐵車輛的重要部件，它的運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到車輛的運(yùn)行安全。在故障出現(xiàn)的初期，如果沒有任何有效的手段提前檢測(cè)和發(fā)現(xiàn)，單純依靠日常的維修和檢查，已無法避免問題的發(fā)生，以至于直到發(fā)展為肉眼可見的程度后才發(fā)現(xiàn)時(shí)，則已處于發(fā)生事故的危險(xiǎn)邊緣，甚至已經(jīng)發(fā)生嚴(yán)重的事故。因此，需要應(yīng)用新的在線故障診斷及安全監(jiān)測(cè)技術(shù)，及早發(fā)現(xiàn)故障，及時(shí)指導(dǎo)維修，以保障安全和運(yùn)營(yíng)秩序。

1走行部常見故障

通過分析機(jī)車走行部長(zhǎng)期的運(yùn)用和檢修數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，對(duì)行車安全影響較大、發(fā)生故障頻率相對(duì)較高且定期檢修時(shí)不易發(fā)現(xiàn)的機(jī)車走行部故障主要是輪對(duì)踏面、軸承、電機(jī)齒輪等旋轉(zhuǎn)部件，其中踏面發(fā)生故障的頻率最高，其次為軸承。

由于地鐵車輛的快啟動(dòng)、快制動(dòng)和頻繁啟停的特點(diǎn)，除了常見的踏面磨損、失圓、碾皮、剝離、擦傷、內(nèi)部空洞，裂紋等故障外，特別地還存在由頻繁制動(dòng)引起的高溫所致的表面裂紋，存在軌道波磨對(duì)車輪的咯傷、咬傷。

此外，齒輪的斷齒、裂紋、崩落和組合螺釘松動(dòng)、脫落、折斷；軸箱的松動(dòng)與裂損；軸承內(nèi)、外圈和滾子的磨損、剝離、擦傷、裂紋、折斷、劈裂和崩落，轉(zhuǎn)動(dòng)體與非轉(zhuǎn)動(dòng)體的碰撞非轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的摩擦、碰撞等，也是軌道交通車輛走行部常見故障。

2走行部故障診斷系統(tǒng)

針對(duì)于軌道車輛走行部的關(guān)鍵部件的安全監(jiān)測(cè)的需要，基于廣義共振和共振解調(diào)的故障診斷技術(shù)，上海地鐵12號(hào)線增購(gòu)項(xiàng)目采用JK16450城軌車輛走行部車載故障診斷系統(tǒng)，運(yùn)用分布式診斷和集中式數(shù)據(jù)管理相結(jié)合的工作模式，以滿足診斷的快速性、實(shí)時(shí)性的要求。

2.1系統(tǒng)介紹

JK16450系統(tǒng)是一種走行部安全監(jiān)測(cè)裝備，通過安裝在軸箱、齒輪箱、電機(jī)上的復(fù)合傳感器，同時(shí)監(jiān)測(cè)振動(dòng)、沖擊、溫度3個(gè)物理量，并通過基于廣義共振與共振解調(diào)的故障診斷技術(shù)，實(shí)現(xiàn)走行部關(guān)鍵部件的車載在線實(shí)時(shí)診斷，對(duì)于故障實(shí)現(xiàn)早期預(yù)警和分級(jí)報(bào)警，準(zhǔn)確指導(dǎo)車輛的運(yùn)用和維修。有以下功能：

（1）走行部關(guān)鍵部件（軸承、齒輪、踏面等）故障的準(zhǔn)確識(shí)別和早期預(yù)警，并實(shí)現(xiàn)分級(jí)診斷、通過接口將信息輸出到TCMS；

（2）車載監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過車載診斷儀集中下載，并可轉(zhuǎn)儲(chǔ)到地面系統(tǒng)；

（3）地面系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)詳細(xì)數(shù)據(jù)回放分析，故障發(fā)生發(fā)展的歷史和趨勢(shì)分析，診斷信息統(tǒng)計(jì)分析等功能，并實(shí)現(xiàn)維修指導(dǎo)；

（4）網(wǎng)絡(luò)化管理及遠(yuǎn)程診斷支持；

（5）涵蓋軸溫報(bào)警器全部功能；

（6）振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

2.2系統(tǒng)構(gòu)成

JK16450系統(tǒng)，由6臺(tái)診斷儀、24臺(tái)前置處理器、48只復(fù)合傳感器與48只振動(dòng)傳感器組成本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，頭尾車診斷儀需引入轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)。

全列車由貫通的屏蔽雙絞電纜組成總線通信網(wǎng)絡(luò)，形成數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)，車載診斷儀通過MVB將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信息和診斷報(bào)警信息傳輸給列車TCMS；同時(shí)通過以太網(wǎng)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)下載及系統(tǒng)升級(jí)。系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。

車載系統(tǒng)配置：測(cè)點(diǎn)配置，如表1所示。車載系統(tǒng)測(cè)點(diǎn)安裝位置如圖2所示。地面系統(tǒng)配置：地面系統(tǒng)1套（包括維護(hù)下載器、地鐵車輛走行部信息地面分析管理軟件及計(jì)算機(jī)）

2.3系統(tǒng)原理

JK16450系統(tǒng)基于廣義共振與共振解調(diào)的故障診斷技術(shù)原理，見圖3：

（1）傳感器敏感機(jī)械運(yùn)動(dòng)過程中的振動(dòng)、沖擊和溫度信息；

（2）信號(hào)變換、采集、處理模塊，對(duì)信息進(jìn)行共振解調(diào)變換和濾波等處理后，由AD采集進(jìn)入嵌入式計(jì)算機(jī)；

（3）故障自動(dòng)診斷專家系統(tǒng)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和診斷，輸出故障診斷結(jié)論。

準(zhǔn)確指導(dǎo)列車走行部的運(yùn)用與維修，見表2。

3結(jié)語(yǔ)

面對(duì)走行部軸承和傳動(dòng)齒輪容易產(chǎn)生的材料疲勞，以及構(gòu)架、車軸容易產(chǎn)生的裂紋等故障，傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)技術(shù)往往不能滿足要求。JK16450走行部故障診斷系統(tǒng)利用基于廣義共振與共振解調(diào)的故障診斷技術(shù)，對(duì)地鐵車輛走行部關(guān)鍵部件的沖擊、振動(dòng)及溫度信息的車載在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并自行診斷，實(shí)現(xiàn)故障的早期預(yù)警和分級(jí)報(bào)警，為地鐵車輛的走行部安全運(yùn)行和狀態(tài)維修提供保障。為了進(jìn)一步提高故障診斷能力，診斷系統(tǒng)將會(huì)借助大數(shù)據(jù)和云計(jì)算來提升走行部狀態(tài)評(píng)估的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。相信更多新技術(shù)的應(yīng)用，會(huì)進(jìn)一步保障城市軌道交通的行車

安全。

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