張文科
(華能瀾滄江水電股份有限公司,昆明 650200)
烏弄龍水電站尾水調(diào)壓井下游設(shè)2個尾水洞,每個尾水洞出口處設(shè)一道檢修閘門用于尾水洞檢修時擋住下游尾水封閉孔口。尾水洞的啟閉閘門采用2×2 500 kN-34 m固定卷揚式啟閉機,并置于檢修閘門上部的啟閉機安裝平臺處。 2孔尾水洞檢修閘門不在一條直線上,按每孔一門一機布置,2個尾水封閉孔共需要安裝2臺固定卷揚式啟閉機。
本次計算采用結(jié)構(gòu)力學(xué)的許用應(yīng)力法,在初定固定卷揚式啟閉機布置方式和相應(yīng)構(gòu)件尺寸的基礎(chǔ)上,根據(jù)確定的啟閉機基本參數(shù),對鋼絲繩、電機、減速器、制動器等主要部件進行計算選型,設(shè)計力求技術(shù)先進、安全可靠、結(jié)構(gòu)布置合理、安裝維修方便。
尾水洞2×2 500 kN-34 m固定卷揚式啟閉機起升機構(gòu)采用全封閉齒輪傳動、硬齒面減速器和YZP系列三相異步變頻電動機。電機工作在海拔1 851 m左右,考慮海拔高度系數(shù),其防護等級應(yīng)達到IP55,絕緣等級為F級,耐熱防腐(TH)處理。卷筒采用折線繩槽、二層纏繞,層間最大返回角小于1.5°。鋼絲繩均采用壓實股鋼絲繩。平衡滑輪軸處設(shè)有壓力荷重傳感器,用于起升載荷的信號輸出。卷筒軸處設(shè)起升高度傳感器,用于上下極限位置控制和顯示閘門的開度。起升機構(gòu)傳動高速級上裝有1臺YWZE制動器用于工作制動。啟閉機基本技術(shù)參數(shù)見表1。
2 500 kN-34 m固定卷揚式啟閉機起升機構(gòu)的傳動效率
表1 啟閉機基本技術(shù)參數(shù)
η=η1η2η3=0.980×0.909×0.940=0.840 ,
式中:η1為卷筒組效率,0.980;η2為滑輪組效率, 0.909;η3為減速機效率,0.940。
該公式引用文獻[1]第95頁式2-2-4。
鋼絲繩選用壓實股鍍鋅鋼絲繩,出廠前經(jīng)預(yù)拉伸處理。單根鋼絲繩的拉力
式中:Q為起升荷載與動滑輪組重量之和,2 550.0 kN;z為雙聯(lián)卷筒數(shù)量,2;m為滑輪組倍率,6。
該公式引用文獻[1]第94頁式2-2-1。
根據(jù)YB/T 5359—2010《壓實股鋼絲繩》[2],選用型號為40ZAB8×K36WS-IWRC-1870ZS的鋼絲繩,其最小破斷力1 230.0 kN,每百米質(zhì)量為792 kg,則該鋼絲繩的安全系數(shù)
查文獻[2]中表8.6.2-1可知,工作級別為Q2-輕的固卷安全系數(shù)須大于5.00由上式可知,該鋼絲繩選型滿足規(guī)范要求。
選用交流變頻電動機,工作制為通電持續(xù)率40%的斷續(xù)周期工作制 (即S3-JC40%),按額定啟門力加動滑輪組及鋼絲繩重量計算,電動機的靜功率101.2(kW) ,式中:Q為起升荷載+動滑輪組的重量,2 550.0 kN;vq為起升速度,2.00 m/min。
圖1 卷筒尺寸
公式引用文獻[3]附錄L中的式L.1。
設(shè)備設(shè)置位置在海拔約1 851 m處,極端最高氣溫為31.9 ℃,極端最低氣溫為-8.9 ℃,室內(nèi)按40.0 ℃考慮,查DL/T 5167—2002《水電水利工程啟閉機設(shè)計規(guī)范》表7.7.2.4可知,功率修正系數(shù)K取0.94,則經(jīng)修正后的電機功率
按樣本選用YZP315L-10型電動機,額定功率Pn=110.0 kW,基準工作制為S3-40%,則該電動機過載校驗功率
式中:H為該電動機系數(shù),2.1;u為電動機臺數(shù),1;λM為轉(zhuǎn)矩倍數(shù),2.7。電動機過載校驗功率小于額定功率,根據(jù)文獻[3]附錄K中式K.1,電動機功率滿足要求。
卷筒采用折線繩槽卷筒。卷筒采用焊接結(jié)構(gòu)、Q345C型鋼材、兩層纏繞,鋼絲繩的返回角小于1.5°[4]。卷筒裝置一端用滾動軸承支承,一端支承在減速機低速軸端,兩端用卷筒聯(lián)軸器連接。卷筒軸采用熱處理后的Q345鋼,硬度為162~217 HBS。
以鋼絲繩直徑計算的卷筒和滑輪的最小纏繞直徑
D0min=ed=20×40=800(mm) ,
式中:e為與機構(gòu)工作級別有關(guān)的系數(shù),查文獻[3]中表8.6.2-2取值為20;d為鋼絲繩直徑,40 mm。卷筒尺寸如圖1所示,卷筒纏繞直徑D=1 650 mm>D0min。
2.4.1 纏繞計算
第1層卷筒纏繞直徑即卷筒纏繞直徑,D0=D1=1.650 m。第1層繞圈數(shù)z1=19圈(第1層纏繞圈數(shù)25圈,其中3圈安全圈,3圈壓繩圈),則第1圈鋼絲繩對應(yīng)的揚程
第2層纏繞的直徑
D2=D1+2Δh=1.650+2×0.037=
1.724 (m) 。
查表1可知啟閉機揚程為34.000 m,則第2圈鋼絲繩對應(yīng)的揚程
h2=h-h1=34.000-16.407=17.593 (m) ,
對應(yīng)第2層繞圈數(shù)
于是第2圈的余圈=25.0-19.5=5.5。
2.4.2 鋼絲繩角度計算
由圖1可知,卷筒中間擋環(huán)處鋼絲繩最小間距(空白段長度)為100 mm水平方向。水平方向,動滑輪最外側(cè)滑輪中心距卷筒中心距離為540 mm;豎直方向,上極限時滑輪中心到卷筒中心豎向距離為4 800 mm;纏繞圈數(shù)為25;繩槽節(jié)距為4 200 mm。
第2層返回角
1.43(°)<1.50°。
上極限角
-3.08(°)<5.00°。
由上述計算可以看出,返回角與上極限角均小于規(guī)范的要求值。
2.4.3 卷筒強度計算
卷筒壁壓應(yīng)力
式中:[σp]為許用應(yīng)力,N/mm2;σs為屈服強度,N/mm2;A2為多層卷繞系數(shù),1.4;δ為卷筒壁厚,45 mm;t為繩槽節(jié)距,4 200 mm。
根據(jù)文獻[3]附錄G中式G.1的要求,材料Q345C滿足要求。
卷筒軸材料采用Q345鍛件。卷筒采用短軸支撐,短軸直徑為200 mm,短軸受力為F,其受力可簡化為懸臂梁結(jié)構(gòu),懸臂梁長度l=200 mm,如圖2所示。
圖2 卷筒軸
短軸受力
F= (2Smax+GJ)×0.5=
(2×233.8+70.0)×0.5=
268.8(kN) ,
式中:GJ為卷筒裝置重量,70.0 kN。
內(nèi)力計算,最大彎矩
最大剪力Qmax=F=268.8(kN) 。
危險截面的彎曲正應(yīng)力為
68.5 (MPa)<σs/2.5=138.0(MPa) ,
危險截面的剪應(yīng)力為
11.4 (MPa)<[τ]=90.0 MPa ,
式中:W為抗彎截面模數(shù);σs為屈服強度;A為短軸截面積,mm2;[τ]為許用切應(yīng)力。由上式可知,主起升卷筒軸強度滿足要求。
減速器選用臥式硬齒面減速器,按樣本選擇地減速器使用系數(shù)不小于1.3,減速器采用噴油強制潤滑。
(1)確定減速機傳動比
式中:nD為電動機的實際轉(zhuǎn)速,585 r/min;公式引用自文獻[1]第96頁式2-2-7。
(2)確定減速器額定功率
P≥KPj=1.32×101.2×=133.6(kW) ,
式中:K為減速器的選用系數(shù)。
(3)校核輸入扭矩T≥1.25SmaxD0=1.25×233.8×1.65=482.2(kN·m)。
(4)根據(jù)減速器產(chǎn)品手冊,初選減速器型號為4SH23-250,額定功率P=136 kW;實際傳動比i=249.101,額定輸出扭矩548 kN·m,該型號的減速機額定輸出扭矩、額定功率和傳動比滿足上述計算值要求。
(5)實際起升速度
2.03(m/min) 。
(7)電動機實際靜功率
100.7(kW) 。
在起升機構(gòu)每個吊點傳動的高速級安裝2套制動器作為工作制動器,共4套制動器。工作制動器選用電力液壓塊式制動器,制動安全系數(shù)大于總制動力矩的1.1倍。
(1)制動靜力矩
1 182.35(N·m) 。
(2)制動力矩
nZ=K制MZnZ=1.1×2×1 196.4=
2 632.08 ,
式中:KZ為制動器安全系數(shù),1.1;nZ
為制動器套數(shù),2。根據(jù)制動器樣本,選制動器型號為YWZE-500/200制動器,制動力矩為2000~4000N·m。
(1)傳遞扭矩
(2)最大扭矩
Mc=1.25M=1.25×417.4=521.8(kN·m) 。
最大扭矩出現(xiàn)于啟閉機1.25倍靜載試驗時。根據(jù)聯(lián)軸器樣本,選聯(lián)軸器型號為WZL15,工作級別M4時,額定扭矩為570.0 kN,滿足設(shè)計要求。
計算可知,烏弄龍水電站工程尾水洞2×2 500 kN-34 m固定卷揚式啟閉機起升機構(gòu)電動設(shè)備選擇合理,卷筒直徑、鋼絲繩的規(guī)格及纏繞方式滿足設(shè)計揚程要求,可為同類設(shè)備設(shè)計計算借鑒。