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      基于小波分解的超短期風(fēng)速混合模型組合預(yù)測

      2019-01-21 10:58:16鄭若楠
      分布式能源 2018年6期
      關(guān)鍵詞:層數(shù)風(fēng)電場風(fēng)速

      鄭若楠

      (中國大唐集團(tuán)有限公司科技與信息化部,北京 西城 100033)

      0 引言

      隨著化石能源的日益減少與環(huán)境污染的日益嚴(yán)重,各國均對可再生能源進(jìn)行了大力發(fā)展。根據(jù)風(fēng)電發(fā)展“十三五”規(guī)劃,2020年底中國風(fēng)電累計(jì)并網(wǎng)裝機(jī)容量將達(dá)到2.1億 kW以上,風(fēng)電年發(fā)電量4 200億 kW·h,約占總發(fā)電量的6%[1]。隨著風(fēng)電并網(wǎng)規(guī)模的快速擴(kuò)大,風(fēng)電的不確定性對電網(wǎng)調(diào)度、電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行及電能質(zhì)量的影響日益彰顯[2],也對風(fēng)電功率的超短期預(yù)測精度提出了更高的要求[3]。而風(fēng)速與風(fēng)電功率間的三次方關(guān)系,使其成為影響風(fēng)電功率的最主要因素。準(zhǔn)確的超短期風(fēng)速預(yù)測,是解決風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)基本問題的有效途徑,有利于電力部門及時(shí)調(diào)整調(diào)度計(jì)劃,減少電力系統(tǒng)運(yùn)行成本,降低風(fēng)電對電網(wǎng)的不利影響,提高風(fēng)電的并網(wǎng)比例[4]。

      超短期風(fēng)速預(yù)測通常是指未來0~4 h的風(fēng)速預(yù)測,時(shí)間分辨率不超過1 h,所得結(jié)果將直接應(yīng)用于電力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度。目前,國內(nèi)外基于時(shí)間序列的超短期風(fēng)速預(yù)測方法大體可分為:1)基于原始風(fēng)速序列的直接預(yù)測方法。直接對實(shí)測風(fēng)速序列進(jìn)行建模預(yù)測,常用方法包括持續(xù)法[5]、自回歸差分移動平均模型[6]、卡爾曼濾波[7]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[8-9]、支持向量機(jī)[10]、相關(guān)向量機(jī)[11]以及各模型的組合方法[12-13]等。2)基于風(fēng)速分解后各頻率序列的間接預(yù)測方法。風(fēng)速時(shí)間序列可以看作是由不同頻率分量疊加而成,故可采用分解-合成方法對其進(jìn)行超短期預(yù)測[14],即先對實(shí)測風(fēng)速序列進(jìn)行分解得到各頻率序列,而后應(yīng)用上面所提及的超短期風(fēng)速直接預(yù)測的某一常用方法對各頻率序列進(jìn)行建模預(yù)測,再對各頻率序列所得預(yù)測結(jié)果進(jìn)行合成,最終得到超短期風(fēng)速預(yù)測結(jié)果。目前,對風(fēng)速時(shí)間序列進(jìn)行分解的常用方法包括小波分解[15]、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解[16]、變分模態(tài)分解[17]等。與基于原始風(fēng)速序列的直接預(yù)測方法相比,采用基于風(fēng)速分解后各頻率序列的間接預(yù)測方法進(jìn)行超短期風(fēng)速預(yù)測時(shí),由于對各頻率序列分別進(jìn)行建模預(yù)測可使預(yù)測精度在一定程度上有所提高。

      針對超短期風(fēng)速的間接預(yù)測方法在各頻率序列均采用同一模型進(jìn)行預(yù)測,即單一模型組合預(yù)測方法,僅模型參數(shù)發(fā)生變化,并未從根本上考慮各頻率序列間的差異性和可預(yù)測性,無法充分依據(jù)各頻率序列特點(diǎn)進(jìn)行高精度預(yù)測。針對上述問題,本文中提出一種基于小波分解的超短期風(fēng)速混合模型組合預(yù)測方法,針對小波分解后所得到的各頻率序列特點(diǎn),選取合適的方法并建立相應(yīng)的模型對其進(jìn)行預(yù)測,進(jìn)而提高超短期風(fēng)速預(yù)測精度。

      1 研究思路與基本預(yù)測模型

      1.1 研究思路

      風(fēng)速時(shí)間序列可看作是由多種頻率序列組合而成,通過小波分解可以很好地提取各頻率序列的隱藏特征,但由于各頻率系列的特性不同導(dǎo)致其可預(yù)測性存在差異,針對各頻率序列特點(diǎn)選取合適的方法進(jìn)行預(yù)測可提高預(yù)測精度。目前所采用的超短期風(fēng)速預(yù)測方法中,無論是直接預(yù)測法還是間接預(yù)測法,均未從根本上考慮各頻率序列間的差異。為提高超短期風(fēng)速預(yù)測精度,本文中提出了一種基于小波分解算法的超短期風(fēng)速混合模型組合預(yù)測方法,可依據(jù)各頻率序列特點(diǎn)選取合適的方法模型進(jìn)行預(yù)測。本文中所采用的的基本預(yù)測模型分別為自回歸差分移動平均模型(autoregressive integrated moving average model, ARIMA),反向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(back propagation neural network, BPNN)與支持向量機(jī)(support vector machine,SVM)。

      1.2 小波分解與重構(gòu)模型

      小波分解[15]是處理多頻率分量組成的時(shí)間序列的一種有效手段,如風(fēng)速時(shí)間序列,其實(shí)質(zhì)是將原始信號f(x)從j+1尺度到j(luò)尺度的逐步分解過程,即對信號從高分辨率到低分辨率的分解過程,最終將一組含有綜合信息的原始序列信號分解為J+1組具有不同特征的序列信號,包括DJ-1,DJ-2,…,D0,A0,其中0≤j≤J-1。分解過程為

      式中:hk-2n與gk-2n分別為正交小波的傳遞系數(shù);Aj表示近似信號,可反映該序列的整體變化趨勢;Dj表示細(xì)節(jié)信號,可反映蘊(yùn)含在原始序列中不同頻域的隨機(jī)擾動;k表示整節(jié)點(diǎn)標(biāo)記的時(shí)移離散。

      小波重構(gòu)算法是小波分解算法的逆過程,對于超短期風(fēng)速預(yù)測而言,若想得到最終預(yù)測結(jié)果,需要將各頻率序列的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行重構(gòu)。重構(gòu)過程為

      (3)

      小波分解與重構(gòu)的具體流程如圖1所示。

      圖1 小波分解與重構(gòu)過程示意圖Fig.1 Process of wavelet decomposition and reconstruction

      1.3 基本預(yù)測模型

      本部分對ARIMA、BPNN與SVM三種基本預(yù)測模型,包括的建模原理進(jìn)行簡單介紹,并描述了其應(yīng)用于超短期風(fēng)速預(yù)測時(shí)的建模過程。

      1.3.1 ARIMA

      (4)

      式中:p,q分別為自回歸模型與移動平均模型的階數(shù);βi,αi分別為自回歸模型與移動平均模型的各項(xiàng)系數(shù);εt為隨機(jī)誤差項(xiàng)。

      1.3.2 BPNN

      圖2 BPNN拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖Fig.2 Topology of BPNN

      BPNN是一種多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),是目前應(yīng)用最廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型之一,屬于有導(dǎo)師學(xué)習(xí)[8],其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示,包括輸入層、隱藏層與輸出層。應(yīng)用BPNN進(jìn)行超短期風(fēng)速預(yù)測時(shí),其網(wǎng)絡(luò)的信號傳送由兩部分組成,即正向傳播與反向傳播。正向傳播中,學(xué)習(xí)樣本作為輸入進(jìn)入輸入層,經(jīng)過隱含層運(yùn)算后傳至輸出層,每層神經(jīng)元狀態(tài)只影響下層神經(jīng)元狀態(tài),若輸出層未得到期望的輸出結(jié)果,則計(jì)算誤差變化值,而后進(jìn)入誤差反向傳播,并逐層調(diào)整權(quán)值,使誤差達(dá)到最小。最終以誤差結(jié)果為依據(jù),確定誤差最小時(shí)的網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行風(fēng)速預(yù)測。

      1.3.3 SVM

      SVM是一種基于統(tǒng)計(jì)學(xué)理論的新型機(jī)器學(xué)習(xí)算法,近年來廣泛應(yīng)用于統(tǒng)計(jì)分類與回歸分析中[10]。該算法不僅具有處理非線性回歸問題的能力,并且在計(jì)算過程中可獲得全局最優(yōu)解,適用于小樣本、非線性和高維的模式識別問題。將其應(yīng)用于超短期風(fēng)速預(yù)測時(shí),首先需采用非線性映射函數(shù)將原始樣本在低維空間中的非線性關(guān)系映射到高維空間中,使其變?yōu)榫€性關(guān)系再進(jìn)行求解,映射后高維空間的線性回歸函數(shù)為

      f(x)=〈wφ(x)〉+b

      (5)

      式中:w為權(quán)向量;φ(x)為非線性映射函數(shù);b為閾值。

      此時(shí)可將回歸問題轉(zhuǎn)化為如何尋找權(quán)向量w和閾值b的最優(yōu)解,如式(6)所示。

      (6)

      而式(6)中最小值的表達(dá)式可轉(zhuǎn)換為拉格朗日函數(shù)的對偶形式,超短期風(fēng)速預(yù)測模型如式(7)所示。

      (7)

      2 超短期風(fēng)速混合模型組合預(yù)測方法

      2.1 建模流程

      風(fēng)速時(shí)間序列可看做由不同頻率分量疊加而成,因此可考慮將其分解,對各頻率序列進(jìn)行預(yù)測后再對其合成,以得到最終預(yù)測結(jié)果。傳統(tǒng)超短期風(fēng)速預(yù)測方法中,無論是直接預(yù)測法還是間接預(yù)測法,均未從根本上考慮各頻率序列間的差異性,所得結(jié)果往往精確度不高。因此本文中提出了基于小波分解算法的超短期風(fēng)速混合模型組合預(yù)測方法,可根據(jù)各頻率序列特點(diǎn)選擇不同方法模型分別對其進(jìn)行預(yù)測,進(jìn)而在一定程度上提高預(yù)測精度。所提方法建模流程如圖3所示,具體過程如下。

      圖3 超短期風(fēng)速混合模型組合預(yù)測流程圖Fig.3 Process of ultra-short-term wind speed combined prediction with a hybrid model

      Step2: 基于ARIMA,BPNN與SVM三種方法,對各頻率序列分別建立超短期預(yù)測模型庫,其中包含3×(J+1)模型。

      Step3: 基于相應(yīng)的預(yù)測誤差評價(jià)指標(biāo),對比分析各模型在各頻率序列的預(yù)測結(jié)果,依據(jù)各頻率序列特點(diǎn)分別選取合適模型進(jìn)行預(yù)測。

      2.2 預(yù)測誤差評價(jià)指標(biāo)

      為評估各風(fēng)速預(yù)測模型的預(yù)測精度,本文中采用均方根誤差(root mean square error, RMSE)與平均絕對誤差(mean absolute error, MAE)作為評價(jià)指標(biāo),單位均為m/s。其中RMSE側(cè)重于描述模型在一段時(shí)間內(nèi)的整體誤差,MAE側(cè)重于描述模型的實(shí)時(shí)偏差,計(jì)算公式分別如式(8)、式(9)所示。

      式中:vm(t),vp(t)分別為t時(shí)刻的實(shí)測風(fēng)速與預(yù)測風(fēng)速,m/s;N為預(yù)測時(shí)長內(nèi)的風(fēng)速數(shù)據(jù)量。

      3 實(shí)例驗(yàn)證

      以我國北部和南部兩個(gè)風(fēng)電場的實(shí)際測風(fēng)數(shù)據(jù)作為本文的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),時(shí)間分辨率為10 min,時(shí)間長度為1年,分別記做風(fēng)電場1和風(fēng)電場2。為驗(yàn)證本文中所提方法的有效性與精確性,分別在1 h與4 h預(yù)測時(shí)間尺度下,基于ARIMA,BPNN與SVM三種模型,將所提方法與傳統(tǒng)超短期風(fēng)速預(yù)測方法,包括直接預(yù)測法與單一模型組合預(yù)測法進(jìn)行對比分析。

      3.1 1 h預(yù)測時(shí)長

      以實(shí)際測風(fēng)數(shù)據(jù)為依據(jù),首先采用持續(xù)法與直接預(yù)測法對其進(jìn)行超短期風(fēng)速預(yù)測,預(yù)測結(jié)果如表1所示。從表1中可以看出,在 1h預(yù)測時(shí)長下,無論選用何種評價(jià)指標(biāo),直接應(yīng)用ARIMA,BPNN與SVM三種模型進(jìn)行超短期風(fēng)速預(yù)測時(shí),其預(yù)測誤差均與持續(xù)法所得預(yù)測誤差基本相同,甚至精度還略低于持續(xù)法。

      表1 持續(xù)法與直接預(yù)測法預(yù)測結(jié)果(1 h預(yù)測時(shí)長)Table 1 Results of persistence method and direct prediction methods (1 h time horizon) m/s

      由于風(fēng)速時(shí)間序列可看作是由多種頻率序列組合而成,為提高風(fēng)速預(yù)測精度,可首先對原始風(fēng)速序列進(jìn)行小波分解以提取其各頻率序列的隱藏特征,而后對各頻率序列進(jìn)行建模預(yù)測,最后再將各頻率序列的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行小波重構(gòu),得出最終超短期風(fēng)速預(yù)測結(jié)果。如何選取合適的小波分解層數(shù)對預(yù)測精度與預(yù)測速度至關(guān)重要,分解層數(shù)過小可能會使各頻率序列包含較多的干擾信號,無法準(zhǔn)確提取其隱藏特征;分解層數(shù)過大則會導(dǎo)致需要建模預(yù)測的序列增多,降低預(yù)測速率。因此,在1 h預(yù)測時(shí)長下,分別以RMSE和MAE為評價(jià)指標(biāo),對各模型組合預(yù)測精度隨小波分解層數(shù)的變化趨勢進(jìn)行分析,如圖4所示。其中“ARIMA”,“BPNN”,“SVM”分別表示基于小波分解的傳統(tǒng)預(yù)測方法的預(yù)測結(jié)果,即分別以ARIMA,BPNN和SVM作為基本模型的單一模型組合預(yù)測結(jié)果,“混合模型”表示同時(shí)以ARIMA,BPNN和SVM作為基本模型的基于小波分解的混合模型組合預(yù)測結(jié)果。

      圖4 在不同分解層數(shù)下各種預(yù)測方法的預(yù)測精度(1 h預(yù)測時(shí)長)Fig.4 Comparison of wind speed prediction accuracy under different decomposition levels (1 h time horizon)

      從圖4可以看出,在2個(gè)風(fēng)電場中,無論是以RMSE還是以MAE為預(yù)測誤差評價(jià)指標(biāo),在不同小波分解層數(shù)下,本文所提方法(即基于小波分解的混合模型組合預(yù)測方法)與傳統(tǒng)基于小波分解的預(yù)測方法相比,預(yù)測精度均有所提高。對于風(fēng)電場1,當(dāng)分解層數(shù)為4層時(shí),各方法預(yù)測誤差基本保持穩(wěn)定;對于風(fēng)電場2,當(dāng)分解層數(shù)為5層時(shí),各方法預(yù)測誤差基本保持穩(wěn)定,但以ARIMA作為基本模型的組合預(yù)測方法,當(dāng)分解層數(shù)達(dá)到7層時(shí),其預(yù)測精度隨分解層數(shù)的增加而有所降低。因此,在1 h預(yù)測時(shí)長下,同時(shí)考慮預(yù)測精度與預(yù)測速度時(shí),對于風(fēng)電場1,最佳小波分解層數(shù)為4層;對于風(fēng)電場2,最佳小波分解層數(shù)為5層。統(tǒng)計(jì)最佳小波分解層數(shù)下各方法的風(fēng)速預(yù)測精度,如表2。

      從表2中可以看出,當(dāng)預(yù)測時(shí)長為1 h時(shí),在最佳小波分解層數(shù)下,本文中所提方法與傳統(tǒng)方法中預(yù)測誤差最低方法相比,以RMSE為預(yù)測誤差評價(jià)指標(biāo)時(shí),預(yù)測精度可提高6.8%(風(fēng)電場1)、5.6%(風(fēng)電場2);以MAE為預(yù)測誤差評價(jià)指標(biāo)時(shí),預(yù)測精度可提高6.7%(風(fēng)電場1)、7.7%(風(fēng)電場2)。結(jié)合表1中所得結(jié)果,本文所提方法與持續(xù)法相比,以RMSE為預(yù)測誤差評價(jià)指標(biāo)時(shí),預(yù)測精度可提高64.3%(風(fēng)電場1)、58.2%(風(fēng)電場2);以MAE為預(yù)測誤差評價(jià)指標(biāo)時(shí),預(yù)測精度可提高65.2%(風(fēng)電場1)、63.1%(風(fēng)電場2)。

      為分析本文中所提方法在1 h預(yù)測時(shí)長下、不同月份預(yù)測的穩(wěn)定性,現(xiàn)以MAE為預(yù)測誤差評價(jià)指標(biāo),計(jì)算最佳小波分解層數(shù)下各方法在各月的預(yù)測誤差,如圖5所示。從圖5中可以看出,在同一風(fēng)電場各方法預(yù)測誤差的月變化趨勢基本相同。在風(fēng)電場1,“ARIMA”、“BPNN”、“SVM”、“混合模型”在不同月份預(yù)測誤差的變化幅值分別為0.101、0.080、0.096、0.075 m/s,標(biāo)準(zhǔn)差分別為0.035、0.026、0.032、0.023 m/s;在風(fēng)電場2,“ARIMA”、“BPNN”、“SVM”、“混合模型”在不同月份預(yù)測誤差的變化幅值分別為0.441、0.222、0.132、0.124 m/s,標(biāo)準(zhǔn)差分別為0.125、0.058、0.038、0.031 m/s??梢钥闯觯c傳統(tǒng)單一模型組合預(yù)測方法相比,本文所提方法在不同月份的預(yù)測穩(wěn)定性更好。

      表2 在最佳小波分解層數(shù)下各種風(fēng)速預(yù)測方法的預(yù)測精度(1 h預(yù)測時(shí)長)Table 2 Comparison of wind speed prediction accuracy under the best decomposition level(1h time horizon) m/s

      圖5 在最佳小波分解層數(shù)下各種風(fēng)速預(yù)測方法的預(yù)測精度月變化曲線(1 h預(yù)測時(shí)長)Fig.5 Comparison of wind speed prediction accuracy in different months under the best decomposition level (1 h time horizon)

      3.2 4 h預(yù)測時(shí)長

      以實(shí)際測風(fēng)數(shù)據(jù)為依據(jù),在4 h預(yù)測時(shí)長下,首先采用持續(xù)法與直接預(yù)測法對其進(jìn)行超短期風(fēng)速預(yù)測,結(jié)果如表3所示。從表3中可以看出,直接應(yīng)用ARIMA,BPNN與SVM三種模型進(jìn)行超短期風(fēng)速預(yù)測所得結(jié)果與持續(xù)法所得結(jié)果相比,采用RMSE為預(yù)測精度評價(jià)指標(biāo)時(shí),其預(yù)測精度僅略高于持續(xù)法;采用MAE為預(yù)測精度評價(jià)指標(biāo)時(shí),僅直接應(yīng)用ARIMA模型所得預(yù)測結(jié)果精度略高于持續(xù)法。

      表3 持續(xù)法與直接預(yù)測法預(yù)測結(jié)果(4 h預(yù)測時(shí)長)Table 3 Results of persistence method and direct prediction methods (4 h time horizon) (m/s)

      為提高4 h預(yù)測時(shí)長下超短期風(fēng)速的預(yù)測精度,擬采用基于小波分解的組合預(yù)測方法進(jìn)行預(yù)測。此方法與3.1中1 h預(yù)測時(shí)長下所面臨的關(guān)鍵問題相同,均為如何選取合適的小波分解層數(shù)。因此,在4 h預(yù)測時(shí)長下,分別以RMSE和MAE為評價(jià)指標(biāo),對各模型組合預(yù)測精度隨小波分解層數(shù)的變化趨勢進(jìn)行分析,如圖6所示。從圖6可以看出,在兩種預(yù)測精度評價(jià)指標(biāo)下,本文所提方法在不同小波分解層數(shù)下與傳統(tǒng)基于小波分解的預(yù)測方法相比,預(yù)測精度均有所提高。對于風(fēng)電場1,當(dāng)分解層數(shù)為6層時(shí),各方法預(yù)測誤差基本保持穩(wěn)定;對于風(fēng)電場2,當(dāng)分解層數(shù)為6層時(shí),各方法預(yù)測誤差基本保持穩(wěn)定,但當(dāng)分解層數(shù)大于6層時(shí),以BPNN或SVM為基本模型的組合預(yù)測方法其預(yù)測精度隨分解層數(shù)的增大出現(xiàn)波動。因此,在4 h預(yù)測時(shí)長下,同時(shí)考慮預(yù)測精度與預(yù)測速度的條件下,對于風(fēng)電場1,最佳小波分解層數(shù)為6層;對于風(fēng)電場2,最佳小波分解層數(shù)為6層。統(tǒng)計(jì)最佳小波分解層數(shù)下各方法的風(fēng)速預(yù)測精度,如表4所示。

      從表4中可以看出,當(dāng)預(yù)測時(shí)長為4 h時(shí),在最佳小波分解層數(shù)下,本文中所提方法與傳統(tǒng)方法中預(yù)測誤差最低方法相比,以RMSE為預(yù)測誤差評價(jià)指標(biāo)時(shí),預(yù)測精度可提高7.4%(風(fēng)電場1)、5.3%(風(fēng)電場2);以MAE為預(yù)測誤差評價(jià)指標(biāo)時(shí),預(yù)測精度可提高5.3%(風(fēng)電場1)、6.1%(風(fēng)電場2)。

      圖6 在不同分解層數(shù)下各種預(yù)測方法的預(yù)測精度(4 h預(yù)測時(shí)長)Fig.6 Comparison of wind speed prediction accuracy under different decomposition levels(4 h time horizon)

      Table 4 Comparison of wind speed prediction accuracy under the best decomposition level(4 h time horizon) m/s

      結(jié)合表3中所得結(jié)果,本文所提方法與持續(xù)法相比,以RMSE為預(yù)測誤差評價(jià)指標(biāo)時(shí),預(yù)測精度可提高63.1%(風(fēng)電場1)、55.3%(風(fēng)電場2);以MAE為預(yù)測誤差評價(jià)指標(biāo)時(shí),預(yù)測精度可提高63.3%(風(fēng)電場1)、59.5%(風(fēng)電場2)。

      為分析本文中所提方法在4 h預(yù)測時(shí)長下、不同月份預(yù)測的穩(wěn)定性,現(xiàn)以MAE為預(yù)測誤差評價(jià)指標(biāo),計(jì)算最佳小波分解層數(shù)下各方法在各月的預(yù)測誤差,如圖7所示。與預(yù)測時(shí)長為1 h時(shí),在最佳小波分解層數(shù)下各方法預(yù)測精度的月變化曲線(圖5)相比,同一風(fēng)電場各方法預(yù)測誤差的月變化趨勢有一定的差異,如在風(fēng)電場2,以ARIMA為基本模型的組合預(yù)測方法其月變化與其他三種方法有明顯不同。在風(fēng)電場1,“ARIMA”、“BPNN”、“SVM”、“混合模型”在不同月份預(yù)測誤差的變化幅值分別為0.186、0.146、0.162、0.111 m/s,標(biāo)準(zhǔn)差分別為0.061、0.050、0.052、0.040 m/s;在風(fēng)電場2,“ARIMA”、“BPNN”、“SVM”、“混合模型”在不同月份預(yù)測誤差的變化幅值分別為0.507、0.336、0.296、0.224 m/s,標(biāo)準(zhǔn)差分別為0.166、0.112、0.088、0.079 m/s??梢钥闯觯c傳統(tǒng)單一模型組合預(yù)測方法相比,本文所提方法在不同月份的預(yù)測穩(wěn)定性更好。

      圖7 在最佳小波分解層數(shù)下各種風(fēng)速預(yù)測方法的預(yù)測精度月變化曲線(4 h預(yù)測時(shí)長)Fig.7 Comparison of wind speed prediction accuracy in different months under the best decomposition level(4 h time horizon)

      4 結(jié)論

      1) 在同時(shí)考慮預(yù)測精度與預(yù)測速率的條件下,當(dāng)預(yù)測時(shí)長為1 h時(shí),最佳小波分解層數(shù)為4~5層;當(dāng)預(yù)測時(shí)長為4 h時(shí),最佳小波分解層數(shù)為6層。

      2) 與傳統(tǒng)直接預(yù)測方法和單一模型組合預(yù)測方法相比,本文中所提方法在不同預(yù)測時(shí)長下均具有較高的預(yù)測精度。以MAE為預(yù)測誤差評價(jià)指標(biāo),本文中所提方法與持續(xù)法相比,在1 h預(yù)測時(shí)長下,預(yù)測精度可提高65.2%(風(fēng)電場1)、63.1%(風(fēng)電場2);在4 h預(yù)測時(shí)長下,預(yù)測精度可提高63.3%(風(fēng)電場1)、59.5%(風(fēng)電場2);與傳統(tǒng)方法中預(yù)測誤差最低方法相比,在1 h預(yù)測時(shí)長下,預(yù)測精度可提高6.7%(風(fēng)電場1)、7.7%(風(fēng)電場2);在4 h預(yù)測時(shí)長下,預(yù)測精度可提高5.3%(風(fēng)電場1)、6.1%(風(fēng)電場2)。

      3) 與傳統(tǒng)單一模型組合預(yù)測方法相比,本文所提方法在不同預(yù)測時(shí)長下均具有更高的月預(yù)測穩(wěn)定性。

      致謝

      本文由中國大唐集團(tuán)有限公司赤峰分公司科技項(xiàng)目“集中式風(fēng)電功率預(yù)測及風(fēng)電場功率優(yōu)化分配控制算法研究與系統(tǒng)開發(fā)”資助,謹(jǐn)此致謝。

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