葉耘

【摘要】智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用，可以從根本上提升機(jī)電的智能化，促使其實現(xiàn)自動化發(fā)展。該技術(shù)的應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的模式，進(jìn)而促使其在發(fā)展過程中逐漸提升生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量與效率，滿足當(dāng)前時代發(fā)展的需求?；诖?，作者結(jié)合自身經(jīng)驗，對機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)的分析研究，希望為研究機(jī)電一體化智能控制的專家和學(xué)者提供理論參考依據(jù)。

【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化系統(tǒng);智能控制;應(yīng)用

現(xiàn)階段，我國機(jī)械制造業(yè)發(fā)展水平穩(wěn)步提升，在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)電一體化系統(tǒng)逐漸向智能化和自動化的方向發(fā)展，通過機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用能夠有效的將機(jī)械、通訊設(shè)備與監(jiān)控設(shè)備等進(jìn)行整合，使之成為一體化系統(tǒng)，并且能夠降低人工操作失誤，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及安全性。但我國機(jī)電一體化系統(tǒng)起步較晚，因此，技術(shù)人員應(yīng)加大對智能控制的應(yīng)用與研究，進(jìn)一步完善機(jī)電一體化系統(tǒng)。

一、智能控制概念與特點分析

（一）概念

智能控制是指，在完全無人的情況下，利用智能系統(tǒng)對人類的活動與行為進(jìn)行有效的模擬分析，并通過計算機(jī)的智能控制，結(jié)合實際情況，發(fā)出實際的命令程序，進(jìn)而達(dá)到智能的模擬。相對來說，智能控制比傳統(tǒng)的人工控制過程更加復(fù)雜，但可以有效的提升實際工作效率，達(dá)到最初的目的。在當(dāng)前時代下，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展，智能控制的研究逐漸成熟，部分技術(shù)被廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域中，通過智能控制，促使其代替人工進(jìn)行工作，尤其是相對來說具有一定危險性的工作內(nèi)容或操作，進(jìn)而滿足當(dāng)前時代發(fā)展的需求。

（二）特點

結(jié)合智能控制自身的實際性質(zhì)，可以有效的明確智能控制具備的特點，具體來說，主要包含以下幾點：第一點，具有良好的非線性特點，進(jìn)而滿足實際的控制需求。第二點，具有明顯的組織性，促使其在智能控制過程中具有一定的組織規(guī)律。第三點，具有明顯的結(jié)構(gòu)變化，與傳統(tǒng)的人工控制相比，智能控制的結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化，從根本上促使其滿足現(xiàn)階段的多元化需求。第四點，涉及范圍廣，由于智能控制涉及學(xué)科內(nèi)容較多，導(dǎo)致其包含的學(xué)科種類齊全，涉及方方面面，進(jìn)而保證智能控制的先進(jìn)性。

二、智能控制和傳統(tǒng)控制對比

第一智能化控制包含著傳統(tǒng)控制， 所以智能化控制屬于傳統(tǒng)控制發(fā)展的高級層次。 和傳統(tǒng)控制比較，智能化控制進(jìn)行信息處理時的能力非常強(qiáng)，并且可以全方位對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。從構(gòu)造上分析，智能化控制的開放、分級以及分布性構(gòu)造與傳統(tǒng)控制相比也更為先進(jìn)。 第二智能化控制屬于多種學(xué)科的互相交叉，所以于傳統(tǒng)控制相比較理論體系更為健全。

三、智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

（一）在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用

在動力系統(tǒng)中，機(jī)器人具有極強(qiáng)的時變性、非線性以及強(qiáng)耦合性等特點，所以使得多變性以及多任務(wù)性等特點可以在其控制參數(shù)系統(tǒng)中得到最大限度的體現(xiàn)。因此，上述因素的存在，足以表明智能控制技術(shù)可以其中有著有效的應(yīng)用?，F(xiàn)階段，智能控制技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用可以在以下幾方面得到體現(xiàn)，即：（1）智能控制機(jī)器人的行走路徑與軌跡，并對此進(jìn)行追蹤和控制;（2）機(jī)器人的手部與腿部關(guān)節(jié)的動作以及其形態(tài)可通過智能控制技術(shù)予以控制;（3）通過傳感器的信息收集，機(jī)器人的視覺感官可由智能控制技術(shù)予以控制;（4）在專家控制系統(tǒng)的幫助下，機(jī)器人的控制以及運(yùn)動環(huán)境規(guī)劃可以因此得到合理控制等。

（二）在建筑工程中的應(yīng)用

智能控制技術(shù)在建筑工程領(lǐng)域中的應(yīng)用表現(xiàn)為以下幾點：（1）通過智能控制技術(shù)，其可對室內(nèi)的空調(diào)進(jìn)行溫度控制，并且可以按照季節(jié)的不同來設(shè)置相對應(yīng)的使用模式，以此來提升室內(nèi)環(huán)境舒適度的同時，有效的實現(xiàn)能源的有效利用。（2）在建筑照明系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制技術(shù)，其中的照明亮度與照明時間可在引入智能控制技術(shù)的計算機(jī)中予以智能化控制，確保工程可以順利實施。

（三）在數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用

對于機(jī)電一體化系統(tǒng)而言，我國科技的快速發(fā)展，在一定程度上促進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，并且對數(shù)控技術(shù)方面的要求逐漸得到提升，所以有必要將智能控制技術(shù)引入至數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，以此來豐富其功能，使其更具智能化。與此同時，在數(shù)控領(lǐng)域中，智能技術(shù)的加入可以有效的建立智能數(shù)據(jù)庫，從而使得監(jiān)控和編程等工具更具智能化。比如，通過運(yùn)用專家系統(tǒng)，可對其中結(jié)構(gòu)或者算法所存在的問題進(jìn)行分析，并再根據(jù)有關(guān)規(guī)則來對問題進(jìn)行有效的處理，以此來實現(xiàn)數(shù)控故障信息的準(zhǔn)確檢測，對于提升數(shù)控機(jī)械維修的效率有著重要作用。

總之，智能化控制技術(shù)主要在傳統(tǒng)的控制技術(shù)前提下，應(yīng)用先進(jìn)化計算機(jī)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)而發(fā)展完成的一種技術(shù)，屬于21世紀(jì)中機(jī)電一體化技術(shù)最新的發(fā)展方向。而智能化控制技術(shù)好壞非常大程度上會對機(jī)電一體化系統(tǒng)正?；倪\(yùn)行造成影響。依靠應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，專家系統(tǒng)，遺傳算法以及模糊系統(tǒng)等四種技術(shù)，我國的機(jī)電一體化技術(shù)十分迅速地完成了智能化控制，進(jìn)而推動我國的機(jī)電一體化系統(tǒng)能夠長遠(yuǎn)健康發(fā)展。

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