梁興旺,李 強(qiáng),安俊斌,程宇陽
(1.中北大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院, 太原 030051; 2.中國人民解放軍75130部隊(duì), 廣西 貴港 537100)
擠進(jìn)過程作為身管武器發(fā)射過程的起始過程,在整個內(nèi)彈道過程中占有相當(dāng)重要的地位。對彈丸的發(fā)射過程來說,彈帶沿膛線運(yùn)動并形成刻痕為彈丸的旋轉(zhuǎn)提供導(dǎo)向作用,并且彈丸在擠進(jìn)過程中彈帶的塑性變形為彈丸的沿膛運(yùn)動密閉火藥氣體[1]。
由于彈丸擠進(jìn)過程涉及高沖擊、高壓、高溫,大變形等過程[2],因此對彈丸擠進(jìn)進(jìn)行試驗(yàn)研究是非常困難的。通常對彈帶變形的實(shí)驗(yàn)研究主要是通過回收發(fā)射后的彈丸,例如殷軍輝等[3]通過研究發(fā)射后的彈帶硬度分布及組織演變規(guī)律,得到發(fā)射后的彈帶宏觀形變的細(xì)觀與微觀規(guī)律?,F(xiàn)階段大多數(shù)對彈帶擠進(jìn)過程的研究均通過有限元方法進(jìn)行,王鵬等[4]采用非線性有限元方法對某大口徑火炮彈帶擠進(jìn)過程的力學(xué)機(jī)理進(jìn)行研究,得到彈丸擠進(jìn)運(yùn)動規(guī)律、動態(tài)擠進(jìn)阻力及擠進(jìn)壓力值,獲得了摩擦性質(zhì)對彈帶擠進(jìn)過程的影響規(guī)律;孫全兆等[5]通過數(shù)值模擬研究彈帶的動態(tài)擠進(jìn)過程,分析彈帶變形及刻槽形成過程;孫河洋等[6]以彈塑性有限元接觸理論研究彈帶擠進(jìn)過程,分析了兩種不同結(jié)構(gòu)坡膛條件下的彈帶擠進(jìn)過程。
小口徑火炮由于彈丸長度較短,后定心部即為彈帶。彈帶一般為圓柱形。為便于彈帶嵌入膛線并且減少彈前空氣阻力,其前后端面均設(shè)置為斜面,前方與火炮坡膛錐角對應(yīng),后方用來存放擠進(jìn)過程中發(fā)生塑性流動的彈帶。本文以某小口徑火炮為研究對象,通過對擠進(jìn)過程中的彈帶受力進(jìn)行理論分析以及彈丸擠進(jìn)膛線過程的有限元仿真,研究彈帶在擠進(jìn)過程中的變形規(guī)律。
彈丸在擠進(jìn)坡膛的過程中,彈帶與坡膛之間產(chǎn)生擠壓變形,坡膛對彈帶產(chǎn)生一定的擠壓應(yīng)力,彈帶的受力模型如圖1所示,其中α為坡膛角、β為膛線纏角;Fg為身管陰線擠壓彈帶的力、Fl為身管陽線擠壓彈帶的力、Fc為身管坡膛擠壓彈帶的力、Fd為身管導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)擠壓彈帶的力、Fu為身管非導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)擠壓彈帶的力。
圖1 擠進(jìn)過程中的彈帶受力示意圖
對彈丸所受的力進(jìn)行分析,可得彈丸受到的被動力為
F=Fg+Fl+Fc+Fd+Fu
(1)
設(shè)各個接觸面的面積為Sg、Sl、Sc、Sd、Su,則上述彈帶所受到的力可由他們表面所受的法向應(yīng)力σ、切向應(yīng)力τ來表示,法向應(yīng)力、切向應(yīng)力之間與摩擦因素f成正比
τ=fσ
(2)
(3)
彈帶在身管軸線方向所受到的力為
Fx=Fgx+Flx+Fcx+Fdx+Fux
(4)
式中,
(5)
其中n為膛線條數(shù)。
彈帶在身管周向方向所受到的力為
FT=FgT+FlT+FcT+FdT+FuT
(6)
式中,
(7)
彈丸在擠進(jìn)過程中受到的主動力為火藥燃?xì)饨o予彈丸的彈底壓力,而由經(jīng)典內(nèi)彈道學(xué)計(jì)算出的膛內(nèi)壓力是膛內(nèi)平均壓力,彈底壓力可由平均壓力計(jì)算得出
(8)
式中:pd為彈底燃?xì)鈮毫?,p為膛內(nèi)平均壓力,ω為裝藥質(zhì)量,φ1為僅考慮彈丸旋轉(zhuǎn)和摩擦的次要功系數(shù),m為彈丸質(zhì)量。
在已知發(fā)射藥的火藥特性參數(shù)后,可以通過經(jīng)典內(nèi)彈道學(xué)中的方法計(jì)算出膛內(nèi)的平均壓力,再通過式(8)計(jì)算出彈底壓力。
以某小口徑火炮為研究對象,建立其身管與彈丸的三維模型,考慮到彈丸裝填時與身管坡膛之間存在一定的間隙,按照彈丸與身管的實(shí)際相對位置進(jìn)行裝配,如圖2所示。彈丸擠進(jìn)坡膛長度為10 mm,為了節(jié)約計(jì)算時間,取身管自坡膛位置起25 mm處。
圖2 身管及彈丸三維模型
對建立好的身管與彈帶的三維模型進(jìn)行有限元網(wǎng)格劃分,如圖3所示。利用Hyper Mesh有限元前處理軟件對身管、彈丸、彈帶劃分C3D8R網(wǎng)格,選用彈帶為0.2 mm,身管為0.1 mm的網(wǎng)格尺寸方案,其中彈帶網(wǎng)格數(shù)量為218 500,身管網(wǎng)格數(shù)量為3 619 680,彈丸網(wǎng)格數(shù)量為970 704。
圖3 身管與彈帶的有限元模型網(wǎng)格
由于在彈丸擠進(jìn)過程中涉及材料的塑性流動、大變形、高應(yīng)變率等非線性過程,因此彈帶的材料模型采用Johnson-Cook本構(gòu)模型。此外,由于在彈丸擠進(jìn)過程中涉及到材料的失效及損壞,因此在材料模型中引入Johnson-Cook失效模型[8-9]。彈帶材料采用紫銅,其Johnson-Cook參數(shù)如表1所示。
表1 紫銅的Johnson-Cook參數(shù)
由前述分析可知,彈丸擠進(jìn)坡膛過程中受到的主動力為彈底燃?xì)鈮毫10],因此對彈丸尾部橫截面處施加壓力載荷;身管的固定方式為炮尾連接槽固定,因此在仿真過程中,將身管尾部施加固定約束,固定其六個方向的自由度;考慮到擠進(jìn)過程是兩個相互接觸面相互作用的結(jié)果,設(shè)置接觸類型為通用接觸,切向行為選用摩擦因素為0.05,法向行為選用“硬”接觸。擠進(jìn)過程的載荷與邊界條件施加模型如圖4所示。
圖4 擠進(jìn)過程的載荷與邊界條件施加模型
運(yùn)用ABAQUS有限元軟件對彈帶擠進(jìn)模型進(jìn)行仿真分析,設(shè)置求解模式為幾何非線性,并采用動力顯式(Dynamic,Explicit)求解器對上述模型進(jìn)行求解。求解完成后,對彈帶的變形過程進(jìn)行分析。
1) 擠進(jìn)過程中彈帶變形過程
圖5為擠進(jìn)過程中不同時刻彈帶變形圖。從圖中可以看出,彈帶與身管開始接觸時,彈帶前部逐漸擠入膛線,彈帶表面刻痕逐漸形成。彈丸繼續(xù)向前運(yùn)動,彈帶上由膛線導(dǎo)致的刻痕不斷加深,并向后延伸。彈帶材料發(fā)生塑性流動,彈帶后部長度略有增加,彈丸逐漸加速,彈帶后部經(jīng)過坡膛結(jié)束位置后,整個擠進(jìn)過程結(jié)束??偟膩碚f,彈帶刻痕的形成過程有著由淺至深、由窄到寬的特征。
圖5 不同時刻彈帶變形圖
2) 彈帶刻痕上應(yīng)力分布規(guī)律
為研究彈帶在刻痕位置處的應(yīng)力分布規(guī)律,在彈帶前部、彈帶后部分別選取兩條路徑,路徑起點(diǎn)為路徑右端,終點(diǎn)為路徑左端,如圖6所示。分別在0.05 ms、0.1 ms、0.2 ms和0.3 ms時刻繪制兩條路徑上Mises等效應(yīng)力曲線如圖7所示,研究彈帶刻痕軸向周向上應(yīng)力變化規(guī)律。
圖6 彈帶路徑示意圖
圖7 不同時刻彈帶路徑應(yīng)力曲線
由圖7分析得出,擠進(jìn)結(jié)束后,彈帶前部非刻痕處應(yīng)力為310 MPa左右,刻痕底部應(yīng)力為330 MPa左右,刻痕導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)與非導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)部位應(yīng)力為350~400 MPa;彈帶后部非刻痕應(yīng)力約為360 MPa,刻痕中部應(yīng)力約為370 MPa,刻痕導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)與非導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)部位應(yīng)力為410~430 MPa??傮w來說,彈帶后部應(yīng)力大于彈帶前部應(yīng)力,這是由于隨著擠進(jìn)過程的進(jìn)行,彈帶前部的材料發(fā)生塑性變形,被擠至后部,導(dǎo)致彈帶后部內(nèi)應(yīng)力增加。此外,沿彈帶周向路徑,刻痕部位的導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)和非導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)應(yīng)力比刻痕底部應(yīng)力大,其中非導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)應(yīng)力略大于導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)應(yīng)力。這是由于彈丸在擠進(jìn)坡膛的過程中,由于膛線的存在而使得彈帶擠入膛線時與坡膛導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)與非導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)之間相互擠壓所致,由于導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)對彈丸導(dǎo)向的作用,使得彈帶上導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)材料向非導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)流動,使非導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)的應(yīng)力加大。
3) 彈帶刻痕形成過程
為研究彈帶刻痕由淺至深、由窄到寬的形成過程,選取彈帶刻痕導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)和非導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)上兩條路徑,路徑起點(diǎn)在彈帶前部,終點(diǎn)在彈帶后部,如圖6所示。繪制不同時刻下刻痕深度沿路徑的曲線,如圖8所示。
圖8 不同時刻下彈帶刻痕深度
從圖8中可以看出,不同時刻下導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)路徑和非導(dǎo)轉(zhuǎn)側(cè)路徑上的刻痕深度變化規(guī)律是非常接近的。彈帶前部的刻痕深度由深到淺、由窄到寬逐漸成形,彈帶材料在與身管接觸部位向前向后均有流動,致使刻痕深度由最初為零達(dá)到最大值0.471 mm后又逐漸降低至擠進(jìn)結(jié)束時降到0.332 mm。對比彈帶前部和彈帶后部刻痕,前部刻痕深度至擠進(jìn)結(jié)束時比后部淺0.04 mm,即刻痕成形后其刻痕深度由前至后略有增加。
從彈帶上由前至后依次選擇a、b、c三處對其刻痕寬度進(jìn)行測量,a、b、c位置的選取如圖6所示。得到不同時刻下的刻痕寬度數(shù)據(jù),見表2。
隨著時間的推移,三處刻痕寬度均在不斷增加,擠進(jìn)結(jié)束時a處刻痕達(dá)到2.495 mm,b處為2.463 mm,c處為2.264 mm。同一時刻下a處寬度最大,c處最小。彈帶刻痕寬度為前部稍寬,后部較窄。
1) 在某小口徑火炮發(fā)射炮彈時,彈帶在擠進(jìn)過程中的彈帶刻痕形成規(guī)律為前部深度隨時間由零到深再到淺,由前部至后部逐漸加深,其寬度隨時間逐漸加寬,由前至后寬度逐漸減小。
2) 本文可為相關(guān)設(shè)計(jì)人員對彈帶與身管坡膛的設(shè)計(jì)提供參考。
表2 不同時刻彈帶刻痕寬度