崔俊健

通常，裝配流水線有兩種工藝方案：1.物料置于流水線旁邊指定的位置，待裝組件流經(jīng)每個(gè)工位時(shí)完成該工位段的物料裝配；2.裝配生產(chǎn)線主要由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，物料通過固定的傳送線流入到裝配線，為指定的工位段提供待裝物料；前者為大部分工廠所采用的流水裝配工藝；后者適合大批量生產(chǎn)，且待裝物料相對(duì)細(xì)小或單一的生產(chǎn)場合。本文涉及自動(dòng)化物流輸送技術(shù)領(lǐng)域，以汽車的內(nèi)飾生產(chǎn)線為例，介紹一種新的隨行配送生產(chǎn)工藝。

常規(guī)的汽車內(nèi)飾裝配線，是在每個(gè)可移動(dòng)的大滑板工裝（或可移動(dòng)的吊具工裝）上設(shè)置一輛待裝配的汽車，大滑板移動(dòng)到相應(yīng)工位段就在該工位段附近完成相關(guān)零件的裝配。但這樣的生產(chǎn)裝配流程存在一定的缺點(diǎn)：1.需要安排專人巡視各個(gè)工位段的物料情況，并對(duì)各個(gè)工位段進(jìn)行物料補(bǔ)充；當(dāng)物料補(bǔ)充不及時(shí)而造成缺料，則影響流水線上后續(xù)每輛車的裝配；2.當(dāng)漏裝前段工位的物料時(shí)，或裝配不及時(shí)，工人需要前往該段工位取料，以補(bǔ)足裝配；3.當(dāng)車型較多，尤其是混合車型生產(chǎn)時(shí)，線邊需存放各類車型的物料，容易造成裝配上的混亂（如分類混淆、裝配錯(cuò)誤等）；4.線邊物料的堆放將占用過多的空間，影響5S管理。

本文介紹一種自動(dòng)化隨行配送系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)隨行配送，減小配送人力成本并提高備料用料的效率，可實(shí)現(xiàn)多樣化或定制化的智能物流配送。所述隨行配送系統(tǒng)包含AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）、調(diào)度系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)化搬運(yùn)料車、平推機(jī)構(gòu)及隨行線等。導(dǎo)入的設(shè)計(jì)方案為：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)化料車在倉庫裝載待裝配物料，并由AGV把料車送至隨行線，此時(shí)料車將與裝配線上的大滑板同步前行，即每臺(tái)料車與每臺(tái)待裝配的汽車保持相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，直到生產(chǎn)線的末端，即所有零件安裝完畢，該空料車會(huì)通過下線平推機(jī)構(gòu)推動(dòng)至特定位置，并讓AGV把空料車帶回倉庫，以完成下一個(gè)工作循環(huán)。

隨行配送系統(tǒng)的組成特點(diǎn)及功能：

1.配送料車：A、料車底座必須設(shè)置為一致，并設(shè)置AGV掛鉤機(jī)構(gòu)，AGV潛入料車底座時(shí)即可完成自動(dòng)掛鉤或脫鉤；料車上方則可設(shè)置多種規(guī)格的料箱或料架，便于配送物料的放置。B、當(dāng)AGV一次牽引兩臺(tái)或以上的料車時(shí)，料車底座的前后分別設(shè)置前掛鉤和后掛鉤；當(dāng)兩臺(tái)料車接近時(shí)，第一臺(tái)料車的后掛鉤可與第二臺(tái)料車的前掛鉤自動(dòng)相連。此外，后掛鉤可設(shè)置脫鉤機(jī)構(gòu)，料車經(jīng)過特定的位置時(shí)，可通過機(jī)械或線邊設(shè)備完成脫鉤，使兩臺(tái)料車可以分離；C、料車底座設(shè)置兩個(gè)單向隨行牽引機(jī)構(gòu)，隨行牽引機(jī)構(gòu)在隨行線上與隨行鏈條接觸，使隨行鏈條可推送料車底座前進(jìn)；

2.AGV及調(diào)度系統(tǒng)：提供無人化的搬運(yùn)配送服務(wù)，完成料車從倉庫及裝配隨行線之間的搬運(yùn)，以及接入客戶的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，準(zhǔn)確控制每臺(tái)料車以及物料的供需情況；

3.上線（下線）平推機(jī)構(gòu)：可用帶導(dǎo)桿的氣缸制作，當(dāng)長度較長時(shí)可用電機(jī)帶動(dòng)同步帶制作，平推機(jī)構(gòu)上設(shè)置一個(gè)單向平推機(jī)構(gòu)，并能夠根據(jù)一定的節(jié)拍進(jìn)行來回往返運(yùn)動(dòng)，其作用是把料車推上隨行線，或把隨行線的料車推送下線。

4.隨行線：采用支架鈑金件、隨行鏈條、減速電機(jī)等組成，與裝配生產(chǎn)線平行布置，并采集裝配線的速度，使隨行線速度與裝配生產(chǎn)線的速度同步，隨行線的鏈條可與料車的隨行牽引機(jī)構(gòu)接觸，從而推動(dòng)料車進(jìn)行單向前行。

具體實(shí)施方式：

1.待裝配物料的備料均從倉庫完成，讓每臺(tái)或每批次的料車裝載一輛汽車在裝配流水線上所需安裝的所有物料；

2.調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)裝配生產(chǎn)順序及備料順序，通知AGV到倉庫把料車牽引至上線平推機(jī)構(gòu)處（即裝配生產(chǎn)線的始端），隨后AGV將與料車自動(dòng)脫鉤并離開，隨后前往下線平推機(jī)構(gòu)處等待，以把空料車?yán)氐絺}庫。

3.上線平推機(jī)構(gòu)按生產(chǎn)節(jié)拍要求，把相應(yīng)的料車推上隨行線，在推送過程，料車與料車之間的前后掛鉤機(jī)構(gòu)可進(jìn)行分離（可在地面設(shè)置斜坡，或外部氣缸推手，讓掛鉤機(jī)構(gòu)自動(dòng)分離；）；上線機(jī)構(gòu)處可通過設(shè)置傳感器、行程開關(guān)等，以檢測料車的位置及數(shù)量等。

4.料車被推上隨行線后，料車底座的隨行牽引機(jī)構(gòu)與隨行線的鏈條接觸，鏈條將帶動(dòng)料車，與生產(chǎn)線同步前行。料車底座設(shè)置的兩個(gè)隨行牽引機(jī)構(gòu)，一般情況下只有一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)起作用；當(dāng)隨行線較長時(shí)，隨行線可分為多個(gè)電機(jī)分段單獨(dú)控制，在兩個(gè)單獨(dú)控制的隨行鏈過渡處，料車底座的兩個(gè)隨行牽引機(jī)構(gòu)將會(huì)相繼起作用，讓料車可以從其中一個(gè)循環(huán)的隨行鏈平穩(wěn)過渡到另一個(gè)循環(huán)的隨行鏈。

5.料車物料裝配完畢并來到隨行線末端，下線平推機(jī)構(gòu)檢測到料車后把料車推出隨行線，在推出過程，前后的料車將自動(dòng)完成掛鉤連接，當(dāng)料車數(shù)量達(dá)到設(shè)置數(shù)量時(shí)，等候的AGV啟動(dòng)并潛入首臺(tái)空料車的底部，自動(dòng)與空料車掛鉤連接后，將料車運(yùn)送回倉庫，接著完成下一循環(huán)。

隨行配送裝配工藝的導(dǎo)入，為汽車廠帶來了新的裝配物料工藝方式，有益效果明顯：1.料車均在倉庫完成備料；避免把待裝配物料都放在生產(chǎn)線上；從而提高備料效率，方便生產(chǎn)管理；2.配合調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用，備料料車從離開倉庫開始至空料車進(jìn)入倉庫的過程均自動(dòng)完成，無需人工介入，減小了配送人力成本的同時(shí)也提高了配送效率；3.因每臺(tái)配送料車只與對(duì)應(yīng)的待裝產(chǎn)品進(jìn)行同步，因此可進(jìn)行多樣化或定制化的智能化生產(chǎn)；同時(shí)由于裝配人員的步行距離減小，讓裝配效率得到提高；4.每臺(tái)配送料車只對(duì)應(yīng)一個(gè)工位的產(chǎn)品，因此各工位之間的裝配效率互不影響，同時(shí)也便于檢查裝配質(zhì)量，裝配人員無需分心于零部件的選擇，且防止漏裝情況的發(fā)生。