近日，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的深海機(jī)械手完成了現(xiàn)場測試和驗(yàn)收，成為我國首套出口國外的深海機(jī)械手。驗(yàn)收中，用戶代表現(xiàn)場見證了機(jī)械手整機(jī)壓力試驗(yàn)、主要技術(shù)指標(biāo)實(shí)驗(yàn)室測試，機(jī)械手各項(xiàng)指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求，得到用戶高度認(rèn)可。

此前,該所研制的深海液壓機(jī)械手已在“深海勇士號”載人潛水器和“海星6000”遙控潛水器等多套作業(yè)型潛水器上應(yīng)用，全海深機(jī)械手已完成萬米整機(jī)壓力試驗(yàn)和海上搭載應(yīng)用試驗(yàn)。

深海機(jī)械手主要用于水下作業(yè)中深海目標(biāo)物的拾取，具有抗高壓、多自由度、主從控制的特點(diǎn)。我國自主研制的深海機(jī)械手走過了從無到有、由淺到深，由研制到國產(chǎn)化應(yīng)用的歷程，此次出口國外標(biāo)志著我國深海機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了從依賴進(jìn)口到出口的技術(shù)跨越。