楊友明 段海超 呂可 尋喜德

【摘要】? ? 這項設(shè)計是一種新型的外賣機器人，類似于國內(nèi)外已有的無人配送外賣機器人。主要區(qū)別是這種外賣機器人可以適應(yīng)于更惡劣的外界環(huán)境，更加智能化，擁有完整的感知系統(tǒng)，以及定位導(dǎo)航功能，內(nèi)部能自動調(diào)節(jié)，保證食物質(zhì)量。針對目前外賣送餐所需人力多，耗時久，以及惡劣天氣送外賣難等問題，這項設(shè)計以電力為動力源，內(nèi)含蓄電池、完整的感知系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)、自動避障功能等，外殼含有太陽能電板可為其供電，從而真正實現(xiàn)自動送餐，具有廣闊的市場前景。

【關(guān)鍵詞】? ? 外賣? ? 機器人? ? 自動送餐

一、外賣機器人研究目的及意義

隨著當前生活節(jié)奏的加快，叫外賣已經(jīng)成為人們生活的一部分，它可以讓你足不出戶，就能吃到美味的食物，極大地滿足了大多數(shù)上班族和學(xué)生的需求。然而，送餐經(jīng)常受到許多因素的影響，如天氣。經(jīng)常點外賣的人可能會發(fā)現(xiàn)很多外賣不在雨天送餐，這可能會影響部分人們的正常生活。其次，還有送餐送錯的問題。外賣機器人可以解決這一系列問題。你所需要做的就是把外賣放入機器人中，設(shè)置好位置，它就會自動前往到指定的位置。顧客輸入短信驗證碼，打開機器人儲物柜，便可取外賣。

外賣機器人的設(shè)計是完全封閉的，可以在雨天送餐。另外，機器人的儲物柜是完全關(guān)閉的，所以不需要擔(dān)心外賣的口感和被人盜竊。外賣機器人不會造成配送錯誤的問題，大大提高了工作效率，降低了人們的工作強度。

二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

近年來，伴隨著智能產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，無人配送在外賣配送行業(yè)的優(yōu)勢和重要性不斷提高，外賣機器人不斷涌現(xiàn)在人們的視野當中。國內(nèi)配送需求量巨大，為人工智能開發(fā)的發(fā)展提供了動力。它要求國內(nèi)商家獨立創(chuàng)新，而不是“拿來創(chuàng)新”?？陀^地說，無人駕駛外賣配送需要滿足不同的場景。因此不可能用幾架無人機或幾架無人駕駛車輛來解決大多數(shù)外賣配送問題。

目前，我們總結(jié)了目前國內(nèi)外市場上主要的無人配送外賣機器人。如下表2-1所示。

三、外賣機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

基于本設(shè)計基本思路，外賣全自動送餐機器人設(shè)計如圖3.1所示：

3.1外賣機器人設(shè)計

外賣機器人設(shè)計為全密封，為了保證其安全性和防水性。在機器人內(nèi)部放置儲物柜，自動導(dǎo)航系統(tǒng)以及儲物柜控制系統(tǒng)?？紤]到道路的不平穩(wěn)性，采用加高車輪設(shè)計，增加了機器人過減速帶平穩(wěn)能力以及順利通過凹坑路段。

3.2開關(guān)的位置

開關(guān)位于外賣機器人底部，其為指紋識別式的，安全性好同時防水。

3.3蓄電池組的安裝

將蓄電池組放置于機器人內(nèi)部并加固，外加金屬包裹，裹上絕緣材料保護。配有蓄電池連接開關(guān)，太陽能板，伺服交流電動機等。

3.4其他

驅(qū)動模塊主要以伺服交流電動機為主，充電和具體設(shè)計不做說明。

四、設(shè)計總結(jié)

本論文提出了整體的方案設(shè)計，對主要創(chuàng)新點做了詳細介紹，在前人研究基礎(chǔ)上進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計創(chuàng)新，對于細節(jié)做了詳細的處理和分析，適用于國內(nèi)大多數(shù)地方?；跈C器人的控制系統(tǒng)、識別系統(tǒng)和智能化所需的關(guān)鍵技術(shù)研究和開發(fā)外賣機器人，為國內(nèi)外賣機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了技術(shù)保障，從而能夠開發(fā)出一批有市場前景的、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的無人配送外賣機器人。一方面能提高企業(yè)的核心競爭能力，另一方面極大地減少了送餐員與用戶之間的矛盾。

在國內(nèi)，外賣機器人市場競爭越來越激烈。加快對外賣機器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)，提高自主創(chuàng)新能力，這是國內(nèi)外賣機器人研究和生產(chǎn)企業(yè)在激烈的市場競爭中需要面對的問題，力爭在這個機器人技術(shù)發(fā)展的新技術(shù)時代，使我國的外賣機器人發(fā)展更上一層樓。