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      民用飛機(jī)剎車壓力顯示設(shè)計(jì)的考慮

      2019-04-18 11:56:58/
      關(guān)鍵詞:腳蹬機(jī)輪剎車

      宣 東 /

      (上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院,上海201210)

      0 引言

      某型民機(jī)在進(jìn)行飛行員型別等級(jí)測(cè)試時(shí),發(fā)現(xiàn)使用備份剎車時(shí)缺少剎車壓力顯示,使得剎爆輪胎的概率大大增加,對(duì)飛行員的操作技能要求較高。目前,在役商用飛機(jī)中僅空客系列飛機(jī)安裝了獨(dú)立的剎車壓力表,從而大大降低了剎爆輪胎的概率。不增加剎車壓力顯示,飛行員在操縱備份剎車時(shí)無(wú)法得知實(shí)時(shí)剎車壓力,但若在設(shè)計(jì)后期更改會(huì)導(dǎo)致成本的增加。如果需要增加壓力顯示,相關(guān)技術(shù)方案可以有多種,但均會(huì)對(duì)原有系統(tǒng)帶來(lái)影響,需要進(jìn)行全面分析。本文從設(shè)計(jì)架構(gòu)及實(shí)用性等方面,對(duì)其中最優(yōu)方案進(jìn)行影響分析。

      1 技術(shù)背景

      增加剎車壓力顯示有三個(gè)初步可選方案:

      1)采用空客A320的壓力表形式,在駕駛艙加裝液晶顯示儀表顯示剎車壓力。加裝信號(hào)線,將四個(gè)剎車壓力傳感器信號(hào)接到壓力顯示儀表上;

      2)將剎車壓力顯示在summary頁(yè)面;

      3)將剎車壓力直接顯示在EICAS(engine indicationand crew alertsystem,發(fā)動(dòng)機(jī)指示和機(jī)組告警系統(tǒng))頁(yè)面。

      第1)種方案中,需要在駕駛艙內(nèi)增加壓力表、剎車壓力信號(hào)采集控制器,這使得駕駛艙布置困難,影響型號(hào)設(shè)計(jì)進(jìn)度,會(huì)大大增加研發(fā)費(fèi)用。

      第2)種方案中,如果飛行員要知道實(shí)時(shí)剎車壓力,需從EICAS頁(yè)面切換至summary頁(yè)面,特別是在使用應(yīng)急剎車這種緊急情況下,這增加了飛行員的工作強(qiáng)度,人機(jī)工效差,不利于預(yù)防差錯(cuò)。

      第3)種方案中,無(wú)需在駕駛艙內(nèi)增加壓力表,直觀地將剎車壓力顯示在EICAS界面上,改動(dòng)量較小,不增加飛行員的工作強(qiáng)度,能滿足型號(hào)設(shè)計(jì)的進(jìn)度。

      綜上,第3)種方案最優(yōu),故本文重點(diǎn)分析此方案對(duì)飛機(jī)的影響。

      2 某型民機(jī)剎車系統(tǒng)原理

      某型民機(jī)的正常剎車為數(shù)字式電傳剎車系統(tǒng),具有人工剎車功能、自動(dòng)剎車功能、止轉(zhuǎn)剎車功能、差動(dòng)剎車功能、防滑保護(hù)、接地保護(hù)、輪間保護(hù)、BIT(built-in test,機(jī)內(nèi)自檢測(cè))功能以及與其他系統(tǒng)通訊功能,正常剎車系統(tǒng)由腳蹬位移傳感器、自動(dòng)剎車選擇開(kāi)關(guān)、切斷閥、剎車控制閥、轉(zhuǎn)換閥、液壓保險(xiǎn)、壓力傳感器、機(jī)輪速度傳感器、剎車控制組件(brake control unit,縮寫(xiě)為BCU)等組成。

      人工剎車通過(guò)飛行員操縱剎車腳蹬實(shí)現(xiàn),在正、副駕駛員的腳蹬下,分別安裝有剎車腳蹬位移傳感器。剎車時(shí),安裝在剎車腳蹬下的腳蹬位移傳感器感受飛行員的剎車力,輸出與腳蹬力成正比的電信號(hào)給剎車控制組件BCU。BCU 首先接通切斷閥,接通液壓油路,然后控制剎車控制閥輸出剎車壓力給剎車裝置,同時(shí)機(jī)輪速度傳感器也將機(jī)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)送給BCU,BCU 通過(guò)對(duì)比運(yùn)算,控制輸出到剎車控制閥的電流信號(hào)大小,從而控制剎車壓力。調(diào)節(jié)剎車控制組件使作用于剎車裝置的剎車壓力與跑道摩擦系數(shù)水平相匹配,從而達(dá)到較高的剎車效率[1]。

      自動(dòng)剎車通過(guò)操縱自動(dòng)剎車選擇開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn),無(wú)須踩動(dòng)剎車腳蹬,在進(jìn)行自動(dòng)剎車時(shí),防滑系統(tǒng)繼續(xù)起控制作用。

      停機(jī)/應(yīng)急剎車系統(tǒng)是人工操縱、推拉手柄、鋼索傳動(dòng)、液壓作動(dòng)的系統(tǒng),停機(jī)剎車和應(yīng)急剎車的操縱機(jī)構(gòu)和組成部件完全相同,停機(jī)或應(yīng)急剎車時(shí)由剎車蓄壓器提供液壓能源。停機(jī)/應(yīng)急剎車壓力與停機(jī)/應(yīng)急剎車手柄的行程成正比。

      3 EICAS主頁(yè)面顯示剎車壓力方案

      3.1 剎車壓力顯示形式

      如圖1所示,在EICAS頁(yè)面右下角紅色方框圈出的部分,原來(lái)顯示的是剎車溫度和航班號(hào)信息,現(xiàn)準(zhǔn)備移除航班號(hào)顯示信息,用來(lái)顯示剎車壓力信息。

      圖1 EICAS主頁(yè)面

      在原航班號(hào)顯示區(qū)域,顯示左側(cè)機(jī)輪及右側(cè)機(jī)輪剎車壓力,如圖2所示。左側(cè)壓力信號(hào)為左內(nèi)/左外剎車壓力值中的大者,右側(cè)壓力信號(hào)為右內(nèi)/右外剎車壓力值中的大者。若不滿足邏輯方程,剎車壓力值顯示欄為空,無(wú)字符顯示。

      圖2 剎車壓力顯示圖

      3.2 剎車壓力顯示條件

      在正常使用剎車的情況下,不顯示剎車壓力,以避免干擾飛行員的操作,為滿足這一需求,剎車壓力將僅在下列條件下顯示:1)使用停機(jī)/應(yīng)急剎車手柄進(jìn)行剎車時(shí);2)防滯失效[2]情況下使用剎車時(shí)(不管此時(shí)是使用腳蹬剎車還是停留剎車手柄)。

      邏輯方程將設(shè)置如下:

      剎車壓力顯示=BCU1報(bào)告停留剎車使用+BCU2報(bào)告停留剎車使用+(內(nèi)輪防滯失效+外輪防滯失效)*(任一剎車踏板位置>8%)。

      若不滿足上述邏輯方程,剎車壓力不顯示(剎車壓力值顯示欄為空,無(wú)字符顯示)。

      3.3 剎車壓力信號(hào)來(lái)源及失效概率分析

      剎車系統(tǒng)共4個(gè)剎車壓力傳感器,每個(gè)主機(jī)輪上各一個(gè),其失效概率為4E-6/fh(fh,flight hour,飛行小時(shí))。剎車壓力傳感器信號(hào)由BCU處理,如圖2中紅色方框所示:BCU1采集處理內(nèi)側(cè)機(jī)輪剎車壓力傳感器信號(hào),BCU2采集處理外側(cè)機(jī)輪剎車壓力傳感器信號(hào)[3]。BCU的每個(gè)剎車壓力信號(hào)接口電路的失效概率均為1.34E-7/fh。

      剎車控制組件BCU由2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的控制板組成:內(nèi)輪板BCU1和外輪板BCU2。BCU1控制左內(nèi)輪和右內(nèi)輪的剎車,BCU2控制左外輪和右外輪的剎車。BCU1或BCU2由于內(nèi)部故障不工作,導(dǎo)致無(wú)法發(fā)出剎車壓力信號(hào)的失效概率為2.94E-6/fh。

      BCU由兩套獨(dú)立電源供電,BCU1由右直流重要匯流條供電,其供電失效概率為2.81E-6/fh,BCU2由左直流重要匯流條供電,其供電失效概率為1.8E-6/fh。

      對(duì)事件“喪失左側(cè)或右側(cè)剎車壓力指示”進(jìn)行故障樹(shù)分析,暫不考慮總線及DCU故障,如圖3所示,其失效概率為1.48E-10/fh。

      圖3 故障樹(shù)分析圖

      3.4 剎車壓力顯示使用情況分析

      對(duì)于3.2節(jié)中的條件1),飛行員選擇使用應(yīng)急剎車主要有下列三種情況:(1)出現(xiàn)“雙套剎車失效”告警,其概率為5.52E-10/fh(由于電源喪失或BCU失效導(dǎo)致告警的概率為27.84E-12/fh);(2)出現(xiàn)“1#液壓系統(tǒng)壓力低”和“2#液壓系統(tǒng)壓力低”告警,其概率為11.3E-10/fh;(3)出現(xiàn)“一套剎車系統(tǒng)失效”或“1#液壓系統(tǒng)壓力低”或“2#液壓系統(tǒng)壓力低”三個(gè)告警其中之一,且著陸能量大于限重時(shí),告警概率為11.43E-5/fh,若假設(shè)著陸能量大于限重占所有情況的10%,則飛行員需使用應(yīng)急剎車的概率為11.43E-6/fh。

      對(duì)于條件2),出現(xiàn)“防滯失效”告警的概率為15.8E-6/fh。

      綜上,飛行員需要使用到剎車壓力顯示的概率為5.52E-10/fh + 11.3E-10/fh + 11.43E-6/fh + 15.8E-6/fh = 2.7E-5/fh。由于電源喪失或BCU失效,飛行員需要使用剎車壓力顯示,同時(shí)剎車壓力顯示失效的概率為27.84E-12/fh。

      因此,在飛行員需使用剎車壓力顯示的情況中,顯示失效的情況僅占所有情況的27.84E-12 /(2.7E-5) = 0.0001%?,F(xiàn)有設(shè)計(jì)充分滿足應(yīng)用的需要。

      4 結(jié)論

      通過(guò)本文分析,某型飛機(jī)駕駛艙內(nèi)EICAS主頁(yè)面剎車壓力顯示方案技術(shù)清晰,具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)成本低、維修和架構(gòu)便捷及失效概率低的優(yōu)勢(shì),符合支線客機(jī)設(shè)計(jì)特點(diǎn)及航線使用需求,容易被大多數(shù)飛行員所接受,將會(huì)成為后續(xù)機(jī)型的首選方案。

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