李曷冰,胡定玉,劉馨悅,方 宇
(上海工程技術(shù)大學 城市軌道交通學院,上海201620)
材料的表面阻抗能夠反映材料的聲學性質(zhì),是材料的重要聲學參數(shù)之一。在室內(nèi)噪聲控制、戶外環(huán)境噪聲的治理、汽車車內(nèi)噪聲控制等領(lǐng)域具有廣泛的應用。準確測量吸聲材料的表面阻抗,具有重要的工程意義。
常用的表面阻抗測量方法有傳遞函數(shù)測量法[1]和駐波比法[2–3],這些方法需要在阻抗管中進行測量,并不能測得材料在現(xiàn)場實際條件下的吸聲性能,此外測量時需要將材料切割成特定的小塊,通常會對材料造成損傷[4]。采用近場聲全息技術(shù)進行阻抗測量可以彌補這些不足,Tamura[5–6]使用空間二維傅里葉變換法來測量材料的阻抗,通過采集平行于待測材料表面的兩個平行面上的聲壓值,計算其反射系數(shù),利用反射系數(shù)與材料表面阻抗之間的關(guān)系間接計算阻抗值,國內(nèi)聶佳[7]等采用主動聲源進行全息計算,對該方法進行了進一步研究;Zhang[8]采用等效源法進行表面阻抗測量,該方法通過采集平行于材料表面上方兩條平行線上的聲壓值,利用基于等效源法的近場聲全息技術(shù)計算聲壓和質(zhì)點振速,直接得到阻抗值。這兩種方法不需要將材料切割成特定的小塊,但仍需要在消聲室環(huán)境內(nèi)進行測量。除此之外,Nava[9]采用邊界元法來測量材料的表面阻抗,雖然不需要在消聲室環(huán)境內(nèi)進行測量,但要求測量面覆蓋整個內(nèi)空間表面,同時該方法在計算過程中使用了大量的插值運算,導致其計算效率較低。
一般在現(xiàn)場測量環(huán)境中,不僅有入射聲和反射聲,傳感器陣列未能覆蓋到的區(qū)域還會有背側(cè)干擾聲。針對這種現(xiàn)場環(huán)境,本文提出一種基于等效源法[10]的材料表面阻抗測量方法,通過構(gòu)造虛擬腔體,來充分考慮測量面各個方向上的聲信號,最終對材料表面阻抗進行全息計算。本文以數(shù)值仿真的形式,對該測量方法的有效性以及該方法對復雜測量環(huán)境的適應能力進行分析驗證,最后對主動聲源以及等效源的位置等參數(shù)進行分析并給出建議。
等效源法的原理是[11]布置一系列的簡單源(即等效源)來擬合實際聲場,通過確定所有等效源的源強實現(xiàn)聲場的重建。如圖1所示。
圖1 等效源法基本原理圖
要重建腔體內(nèi)部的聲場,可在腔體外部布置等效源,則腔體內(nèi)部任一點r處的聲壓可表示為[12]
式中:i 為虛數(shù)單位,ρ0為空氣密度,c 為聲速,k 為波數(shù),q(r′n)為r′n處的等效源源強,N 表示所布置的等效源個數(shù),g(r,r′n)為自由聲場格林函數(shù)
當測量面上有M 個測點時,測量面上的聲壓以矩陣形式表示為
式中:“+”代表求解矩陣的廣義逆。
由于重建聲場時涉及聲波反向傳播的問題,因此,在式(1)求解廣義逆的過程中,需要采用正則化方法[13]來穩(wěn)定求解。本文采用的是Tikhonov正則化法,并通過L 曲線法[14]選取正則化參數(shù)。利用式(4)進一步求出材料表面的聲壓和質(zhì)點振速為
本文提出的材料表面阻抗的測量方法原理如圖2所示。
圖2 基于等效源法的表面阻抗測量方法基本原理圖
首先在材料表面上方布置一個主動聲源,然后在主動聲源和待測材料中間區(qū)域定義一個虛擬腔體,在腔體內(nèi)部用封閉測量面采集聲壓。利用基于等效源法的近場聲全息技術(shù),計算出虛擬腔體邊界處的聲壓和質(zhì)點振速。通過式(1)至式(6)求得材料表面任意一點r 處的聲壓和振速,從而獲得表面阻抗為
從本文方法原理可以看出,該方法可在現(xiàn)場測量環(huán)境下使用,且測量面不需要覆蓋整個內(nèi)空間表面,僅對自己感興趣的區(qū)域進行測量即可。
如圖3 所示,主動聲源置于材料表面上方(0,0,0.3 m)處,干擾聲源位于材料表面上方(-0.35 m,0.35 m,0.25 m)處。在等效源面內(nèi)定義一個封閉的虛擬腔體并在其內(nèi)部采集聲壓,測量面由兩個距離很近的正方形平面構(gòu)成,邊長均為0.35 m,與待測材料之間的距離分別為0.03 m 和0.01 m,其上共有98個測點,間隔為0.05 m,由于2 個測量面距離很近,因此可以視作是一個封閉的測量面。210 個等效源分布在邊長(0.39′0.39′0.16)m3的立方體面上,相鄰間隔為0.05 m。仿真時加入信噪比為30 dB 的高斯白噪聲。
圖3 測量模型示意圖
為了定量地評價本文方法,定義計算誤差為
式中:Zcal為材料表面上49 個點處的表面阻抗平均值,Ztr為真實的表面阻抗值。
待測材料為纖維狀吸聲材料,假設(shè)材料的厚度為無限大,則其特征阻抗為[15]
式中:σ(流阻率)=50 cgs,Z0=ρ0c 表示空氣的特征阻抗。
仿真中分別以單極子和偶極子為主動聲源,驗證本文方法的有效性。圖4(a)和圖4(b)分別給出了材料表面阻抗實部與虛部的測量值,可以看出在500 Hz~4 000 Hz 頻率范圍內(nèi),表面阻抗的測量值與理論值吻合較好。
圖5給出了采用單極子和偶極子作為主動聲源時的測量誤差,可看出,在500 Hz~4 000 Hz頻率范圍內(nèi)其誤差都在10%以內(nèi)。證明了本文方法對兩種不同類型聲源的有效性。
仿真中以偶極子作為主動聲源,同時在待測材料上方布置一個偶極子作為干擾聲源,其它參數(shù)與2.1小節(jié)一致。
圖4 表面阻抗測量值與理論值的比較
圖5 測量誤差曲線圖
圖6給出了本文方法測量值與理論值的比較結(jié)果,從圖中可看出,在500 Hz~4 000 Hz 頻率范圍內(nèi),本文方法得到的實部和虛部都與理論值吻合較好。圖7給出了測量誤差曲線,可看出,在500 Hz~4 000 Hz內(nèi),誤差依然在10%以內(nèi),證明了本文方法對復雜測量環(huán)境有較好的適應能力。
保持2.2小節(jié)中的仿真設(shè)置不變,改變主動聲源位置(如圖3 所示)z0,來分析其對測量誤差的影響。圖8給出了500 Hz、1 000 Hz和2 000 Hz頻率下不同位置處的測量誤差??煽闯?,在0.2 m~0.4 m 范圍內(nèi)誤差最小。因此,建議將主動聲源放置于材料表面上方0.2 m~0.4 m處。
保持2.2小節(jié)中的仿真設(shè)置不變,改變等效源面上下表面的位置(如圖3所示)z1和z2,來分析其對阻抗測誤差的影響。圖9 給出了500 Hz、1 000 Hz 和2 000 Hz 3個頻率的分析結(jié)果。
可看出,當?shù)刃г疵嫔舷卤砻婢嗖牧媳砻?.075 m~0.175 m 時測量誤差最小。因此,建議等效源面上下表面到材料表面距離為0.075 m~0.175 m,且關(guān)于材料表面對稱。
圖6 存在干擾條件下表面阻抗測量值
圖7 存在干擾條件下表面阻抗測量誤差曲線圖
圖8 聲源位置對精度的影響
本文提出了一種基于等效源法的材料表面阻抗測量方法,通過引入虛擬腔體,將問題轉(zhuǎn)換成近場聲全息的內(nèi)部問題,實現(xiàn)了復雜環(huán)境下對材料表面阻抗的測量,且該方法只需要對感興趣的部分單獨測量。分別采用單極子和偶極子聲源模型作為主動聲源,并在測量環(huán)境中加入干擾聲源進行數(shù)值仿真,結(jié)果表明,在500 Hz~4 000 Hz內(nèi),本文方法能準確獲取表面阻抗,且對測量環(huán)境具有良好的適應能力。通過分析主動聲源以及等效源位置對測量誤差的影響,得出主動聲源的最優(yōu)位置為材料表面上方0.2 m~0.4 m處;等效源面上下表面最優(yōu)位置為距材料表面0.075 m~0.175 m處,且關(guān)于材料表面對稱。
圖9 測量誤差隨等效源位置的變化圖