王云石

未來二三十年后，50%、60%的車可能為無人駕駛，北京、上海大城市的公路上會不會出現(xiàn)很多僵尸車？公路擁堵，油耗污染，石油消耗，促進(jìn)汽車電動化進(jìn)程。很多專家非常擔(dān)憂，并提出解決方案為無人駕駛以及清潔能源。

在中國、美國等國家，有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測試都在持續(xù)進(jìn)行。例如通用汽車旗下的Cruise、谷歌旗下Waymo合作的克萊斯勒Pacifica，優(yōu)步合作的沃爾沃自動駕駛車型、百度與一汽紅旗聯(lián)合發(fā)布的L4級自動駕駛汽車，這些都是用傳統(tǒng)車型進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)測試的案例。

雖然測試案例很多，卻不能完全依賴傳統(tǒng)車進(jìn)行測試，歸因于兩點(diǎn)：第一，能耗系統(tǒng)不同;第二，安全因素。事實(shí)上，在硅谷很多城市并不歡迎智能網(wǎng)聯(lián)汽車做測試，除安全因素以外，不受歡迎的原因還因?yàn)檫@些測試車輛速度非常慢，在測試道路周邊居住的居民對測試非常反感。例如在下班回家的路上，前方的測試車輛壓著車速走的很慢。因此，本身屬于低速車的行為，為什么不從低速車測試開始？所謂低速電動汽車，是指純電動驅(qū)動的低速汽車。

圖 UC Davis 對1800 名特斯拉駕駛者使用自動駕駛系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)情況

自動駕駛功能帶來了哪些變化？

在中國、美國等國家，有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測試都在持續(xù)進(jìn)行。使用汽車的自動駕駛系統(tǒng)，能夠增加汽車出行距離（VMT）、周末出行頻率、在堵車的時候出行頻率。

特斯拉是新能源車，在高速路上特斯拉有自動駕駛行為，但實(shí)際應(yīng)用自動駕駛的情況如何呢？在使用自動駕駛系統(tǒng)時，每個駕駛員保持清醒和主動，并隨時準(zhǔn)備干預(yù)。也就是說，在車輛自動駕駛的狀態(tài)下，一旦出了交通事故與車企本身無關(guān)，駕駛員需要負(fù)全部責(zé)任。

根據(jù)UC Davis最新研究，將1800名特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的使用者分為四檔，自動駕駛行為占所有駕駛行為的25%即非經(jīng)常使用者，占總?cè)藬?shù)的9%;有40%自動駕駛行為的定義為半經(jīng)常使用者，占總?cè)藬?shù)的33%;有80%自動駕駛行為的定義為經(jīng)常使用者，占總?cè)藬?shù)的36%;有90%自動駕駛行為的定義為超級使用者，占總?cè)藬?shù)的13%;沒有自動駕駛系統(tǒng)的使用者占總?cè)藬?shù)的9%。

所有的調(diào)研對象，在不同情況下的使用自動駕駛的傾向趨同（如圖）。他們在停車場，在農(nóng)村下雪、霧、雨情況下一般都是開的比較少。此外，隨著調(diào)研的深入，我們還發(fā)現(xiàn)在這1800名使用者中，因使用自動駕駛系統(tǒng)導(dǎo)致每年汽車的行駛距離有不同程度的增加。其中，經(jīng)常使用者和超級使用者超過平均值，不經(jīng)常使用者或者根本沒裝的行駛距離少一點(diǎn)。在上下班時，他們一般多頻次使用自動駕駛系統(tǒng)，周末長距離出行且完全依賴于自動駕駛系統(tǒng)的情況也同樣增多，當(dāng)然主要是在高速公路上。對于年紀(jì)大者使用情況有所增加，本來不能遠(yuǎn)行，因?yàn)橛辛俗詣玉{駛輔助就可以走的遠(yuǎn)一點(diǎn)。

總結(jié)來說，使用汽車的自動駕駛系統(tǒng)，能夠增加汽車出行距離（VMT）、周末出行頻率、在堵車的時候出行頻率。由此而帶來的后果是，這會造成出行和能耗的增加，顯然這與美國聯(lián)邦政府交通部和加州減少交通出行的目標(biāo)是相悖的。這一調(diào)研還將會持續(xù)下去，未來還會針對其它車主進(jìn)行調(diào)研，例如通用的 Super Cruise、本田的Sensing、日產(chǎn)的Pro Pilot Assist。安全依舊將是自動駕駛技術(shù)首要解決的問題，美國AAA對四大汽車公司的行人探測系統(tǒng)進(jìn)行測試，證明幾乎沒有作用。就在今年的7月份去谷歌Wayom公司調(diào)研，其管理人員表示他們曾經(jīng)給自己員工L3級別的自動駕駛車進(jìn)行測試，結(jié)果表明這種L3的測試其實(shí)是等待事故發(fā)生。在對自己的員工測試后，Waymo決定跳過L3級，直奔L4、L5級。

建立全球首個智能汽車示范城意義重大

由于無人駕駛低速車相對安全，社區(qū)應(yīng)用場景比較多，容易被人們接受并衍生出創(chuàng)新應(yīng)用，建議在中國做大規(guī)模的示范。

用傳統(tǒng)車改裝，個人進(jìn)行駕駛出行不利于智慧城市交通發(fā)展需求。需讓低速無人駕駛車智能化、電動化、共享化同步發(fā)展，否則或?qū)⒊蔀樨瑝簟?/p>

什么是低速無人駕駛車？首先達(dá)到L4水平;其次在有限制的營運(yùn)范圍，速度最高每小時40公里，巡航速度16-24公里。這些車一般設(shè)計(jì)為多乘客，可乘坐4-15名乘客，同時也是可以共享道路行駛權(quán)的。

低速電動車現(xiàn)在在中國、美國都有不少在進(jìn)行測試。美國低速無人駕駛電動車示范原因，其一是支持共享出行及公共交通。德州阿靈頓無公共交通，政府給居民發(fā)一些票，可以免費(fèi)享受共享車，從而減少停車位。另一個原因是提高基礎(chǔ)設(shè)施，提高城市聲譽(yù)。好多城市以擁有無人駕駛車表明城市的先進(jìn)性，刺激當(dāng)?shù)貙o人駕駛相應(yīng)技術(shù)的研究，希望吸引高新技術(shù)企業(yè)，并且能夠增加居民對無人駕駛汽車的了解和信任。

通過在美國大學(xué)低速無人駕駛共享車的測試情況發(fā)現(xiàn)，被測試人乘車的目的是，達(dá)到更多出行、可持續(xù)以及平等的目的。出行方便，可以解決第一和最后一英里與公共交通的連接;平等，為生理障礙無法開車的人提高服務(wù);可持續(xù)，交通領(lǐng)域電動化、智能化、共享化的三個革命;提升大學(xué)在新技術(shù)研究學(xué)術(shù)水平、為所在社區(qū)提供服務(wù)。在學(xué)校的測試中，我們也發(fā)現(xiàn)美國很多的聯(lián)邦州地方法院法規(guī)也需要進(jìn)一步了解，進(jìn)一步改進(jìn)。

在進(jìn)行低速無人駕駛汽車測試時，對當(dāng)?shù)鼐用?，主要是學(xué)生和工作人員進(jìn)行了調(diào)研。為了測試我們給出了大概三條線路，第一條線路是學(xué)生居住的地方和工作辦公的地方，叫西村。從西村到教學(xué)中心及學(xué)校的主校區(qū)，大概有兩公里左右的路。第二條線路是西村到戴維斯市中心。第三條線路是西村到戴維斯市中心再到火車站，這個火車站也是美國比較繁忙的火車站，因?yàn)楹芏鄬W(xué)生及工作人員需要坐火車到舊金山90英里以外的地方。

在進(jìn)行車輛測試的同時，調(diào)查人員也針對學(xué)生及工作人員進(jìn)行了一系列認(rèn)知性的調(diào)研，一方面是有沒有看見或坐過無人駕駛汽車，另一方面是對無人駕駛車概念是否熟悉。被調(diào)查者表示，很多人都看見過無人駕駛車，也有很多人坐過，因?yàn)榫嚯x硅谷比較近，有些學(xué)生說家就在硅谷附近，常?？匆姛o人駕駛車在家的周圍轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去。

調(diào)研者也詢問了人們對于乘坐無人駕駛車輛愿意支付的費(fèi)用，大部分被調(diào)查者表示兩塊錢是能夠承受的，還有小部分人居然愿意為此支付五塊錢，原因是如果乘坐優(yōu)步去火車站要七塊左右，因此比優(yōu)步便宜人們就愿意為此付費(fèi)。當(dāng)然，也有不少人表示無人駕駛車最好是免費(fèi)。

自動駕駛汽車取代傳統(tǒng)汽車需要多少年？有人認(rèn)為需要20-30年。美國加州車管局的高級顧問表示，真正達(dá)到全智能無人駕駛車大概需要到2070年。

盡管示范成本高，說明公眾通過早期示范后對低速無人駕駛車這一技術(shù)了解的重要性與必要性。主要有以下三點(diǎn)：

1、心理和實(shí)際接觸缺乏（不了解），會因?yàn)橄胂笾械奈ｋU、不信任及后果會從反面來影響公眾對這類技術(shù)的接受。但這種缺乏了解是可以通過早期示范來消除和削減的，通過早期示范，那些本來對這類技術(shù)就有好感的人們的信任增加。

2、通過早期示范，無人駕駛車示范車團(tuán)隊(duì)首先必須團(tuán)結(jié)，才可保證將來大規(guī)模示范或商業(yè)化的順利進(jìn)行。

3、居民對最后一，兩公里有無人共享車服務(wù)的需求并愿意付費(fèi)。

建議把低速智能網(wǎng)聯(lián)電動車作為智能節(jié)能社區(qū)示范重點(diǎn)，特別是可以在中國做大規(guī)模的示范。第一，無人駕駛低速車相對比較安全，先從封閉測試一下安全程度與可靠性，再推到社區(qū)。第二，可示范小型送貨送飯車，也可包括自動停車、充電等。第三，社區(qū)測試具有容易接受的優(yōu)勢，可以培養(yǎng)未來的支持者， 特別是前期可做消費(fèi)者調(diào)研。第四，解決最后一，兩公里和有行動及駕駛障礙人的出行問題。第五，在大學(xué)和研究社區(qū)示范可激發(fā)大量意想不到的交叉新發(fā)明，培養(yǎng)未來發(fā)明家。

（根據(jù)2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會速記整理，未經(jīng)本人確認(rèn)。）