吳楠

圖森未來自主研發(fā)的以攝像頭為主要傳感器，融合激光雷達、毫米波雷達等其他傳感器的L4級別無人駕駛卡車解決方案，具備環(huán)境感知、定位導航、智能決策、高精度地圖、車輛控制等無人駕駛核心功能，能夠?qū)崿F(xiàn)貨運卡車在干線物流場景和半封閉樞紐場景下的全無人駕駛。

自成立以來，圖森未來取得一系列核心技術(shù)突破。圖森未來自主研發(fā)了無人駕駛1000米有效感知方案，該感知方案能夠為卡車提供約35秒的反應時間，滿足卡車在高速狀態(tài)下的安全行車距離，在行業(yè)上遙遙領(lǐng)先;同時，圖森未來推出夜間攝像頭感知系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人駕駛卡車的全天候運營，將無人駕駛卡車的使用率提高到80%;圖森未來無人駕駛卡車解決方案綜合多種手段融合定位，精度可達厘米級別;依靠自主研發(fā)的人工智能深度學習算法，圖森未來無人駕駛卡車解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)多維度車輛行為預測，支持靈活的運動策略，指導車輛根據(jù)地形和實際路況隨時選擇安全、節(jié)油、高效的行駛路線;圖森未來通過自主采集建立高精度地圖，精確三維表征保證安全;圖森未來無人駕駛卡車解決方案在100公里/小時的高速狀態(tài)下，控制精度能夠達到厘米級，超越經(jīng)驗豐富的人類司機表現(xiàn)。

智慧卡車是智慧物流發(fā)展的重要基石

根據(jù)物流行業(yè)的內(nèi)在屬性，擁有無人駕駛能力的智慧卡車才符合智慧物流的演化趨勢。

圖森未來自主研發(fā)的無人駕駛自動跟馳解決方案，使得無人駕駛卡車在行駛過程中車間距穩(wěn)定保持在10米左右，可進行自動變道、變速等，能夠有效降低公路貨運成本，提升安全性。

在無人駕駛商業(yè)化實踐上，基于全球領(lǐng)先的無人駕駛技術(shù)，圖森未來已在中美多地率先展開商業(yè)化試運營。從2018年8月至今，圖森未來一直在美國進行無人駕駛商業(yè)化試運營并取得主營收入，是世界上首家擁有無人駕駛物流運輸主營收入的企業(yè)。

2019年5月，圖森未來與美國郵政達成合作，在亞利桑那州鳳凰城郵政服務(wù)中心和德克薩斯州達拉斯配送中心之間超過1600公里的線路上為其提供無人駕駛運輸服務(wù)。目前，圖森未來服務(wù)于18家客戶，并和UPS一起在美國亞利桑那州的鳳凰城和圖森市之間進行日常的試運營。

在我國，智能卡車的發(fā)展也緊跟技術(shù)演化，圖森未來成立于2015年9月，是一家專注于自動駕駛重卡物流運輸領(lǐng)域的人工智能汽車企業(yè)，也是一家全球布局最高自動駕駛重卡技術(shù)的研發(fā)公司。至今為止，作為全球融資額最高的一家企業(yè)，至今融資了3億美元左右，研發(fā)團隊人數(shù)超過480人，是中美雙中心的企業(yè)。

目前，圖森未來是現(xiàn)階段自動駕駛卡車領(lǐng)域唯一獨角獸企業(yè)，全球最大規(guī)模自動駕駛卡車專業(yè)研發(fā)團隊，美國有50輛左右車輛進行測試，中國有20輛車輛進行測試，我們有最長測試里程，現(xiàn)在是百萬公里級測試里程，也是全球首家唯一一個邁入商業(yè)化測試運營的自動駕駛卡車企業(yè)。

目前中國只有測試牌照，還不允許運營。如果希望可以快速地獲取數(shù)據(jù)，就必須降低數(shù)據(jù)的獲取成本。如此一來只能一邊運貨，一邊做測試。但是沒運營牌照，就無法運貨。其次，在硬件成本一定不能超過人工成本，這樣才能夠完成自動駕駛卡車商業(yè)化。

此外，利潤低、成本高是貨運領(lǐng)域的最大痛點，而貨運公司擁抱自動駕駛的真正理由，正是它可以大幅度降低成本。在美國，占比最大的是人力成本，如果貨運使用了自動駕駛技術(shù)，那么人力成本高、運輸組織環(huán)節(jié)冗余等問題就能迎刃而解。

自動駕駛技術(shù)可以解放司機雙手、還可通過計算何時加速、剎車、轉(zhuǎn)向，車輛也會更加節(jié)油。這樣卡車可成為一臺自動化設(shè)備，而且卡車司機也轉(zhuǎn)變成管理員。所以，美國投資機構(gòu)非常看重自動駕駛卡車運輸配送業(yè)務(wù)。

簡言之，先做美國市場后布局中國市場，這是圖森未來的布局，如此一來可以獲取更多的資源，同時可以快速完成商業(yè)化。

在國內(nèi)，圖森未來在上海拿到中國首張自動駕駛卡車的測試牌照，主要是在上海東海大橋、臨港物流園區(qū)和洋山港地區(qū)等地方進行自動駕駛重卡的集裝箱運輸相關(guān)測試工作。通過將系統(tǒng)運營集中在軟件層面，在感知決策控制和一部分的執(zhí)行器包括傳感器的開發(fā)階段，通過和合作伙伴的合作，我們得到了自主駕駛卡車主要的執(zhí)行器這部分的支持，與主機廠進行深度合作。通過和主機廠和供應商的合作，取得可以支持線控，并且有一定冗余能力的自動駕駛卡車的線控平臺。

L4才是智慧物流的發(fā)展方向

L2、L3階段在本質(zhì)上司機的作用要大于汽車本身的自動駕駛作用，而到了L4階段人的作用將大大降低，這樣才是真正的自動駕駛。

對于自動駕駛，目前技術(shù)其實有很多應用的領(lǐng)域，為什么圖森未來要專注于自動駕駛L4領(lǐng)域，卻放棄更加簡單或者說更加容易投入市場運營的L2、L3領(lǐng)域呢？通過我們自己的調(diào)研、分析，可以看出L2、L3階段在本質(zhì)上司機的作用要大于汽車本身的自動駕駛作用，而到了L4階段人的作用將大大降低，更多的是汽車自己進行整個駕駛流程的掌控，這樣才是真正的自動駕駛。

而這項技術(shù)的最大應用場景應該就是物流領(lǐng)域。因為在物流領(lǐng)域，只需關(guān)注兩個重要方面：第一個降低成本，第二個提高效率。這種情況下，只有L4等級以上的系統(tǒng)才能真正的大規(guī)模的體現(xiàn)出經(jīng)濟的價值。相較于乘用車范圍內(nèi)的自動駕駛，對于貨運行業(yè)的自動駕駛，它的運營復雜程度相對來說更加低。

以乘用車和卡車的運輸模式做一個簡單的比較，在無人駕駛出租車這個場景中，乘車人的行駛路線是事先無法預知的，有非常強的隨機性。而貨運，可以事先規(guī)定行駛路線，這有限定條件的輔助下這種自動駕駛場景更容易實現(xiàn)，技術(shù)難度也相對較低。貨運場景最小的服務(wù)范圍是一條干線，比如從北京到上海，專門做北京到上海兩個貨艙之間的貨物運營，單單運營這一條線路，便可以達到商業(yè)化運營的效果，而乘用車是做到這一點較為困難。

另外，卡車的一些貨運場景和乘用車場景不太一樣的地方，在技術(shù)方案上也會有不太一樣的地方。因為，卡車噸位非常大，有的能達到60噸、70噸，因此，這種情況下需要比較獨特的技術(shù)來實現(xiàn)真正的可以商業(yè)化的自動駕駛的目標。而運輸路徑也主要是以鄉(xiāng)間道路和高速公路組成。從當下自動駕駛發(fā)展路徑來看，包括UPS，包括McLane這些當?shù)氐目蛻裘刻烊プ鲐浳锏倪\輸，通過自動駕駛系統(tǒng)，提供貨物運輸?shù)姆?wù)，來實現(xiàn)真正商業(yè)化的落地。

圖森未來的目標是希望在2021年實現(xiàn)在美國有第一條完全無人的商業(yè)化的運輸線路的落地。完全無人化的駕駛，希望在2023年左右實現(xiàn)完全的自動駕駛無人駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)化。主要受限以計算單元和執(zhí)行器的量產(chǎn)，主要合作伙伴都把具體的量產(chǎn)的元年設(shè)在2023年，具體量產(chǎn)的時間，從整體的車輛時間可能會到2023年。

真正的完全無人駕駛狀態(tài)中，速度可以達到道路規(guī)定的上限，滿足在不同場景中的行駛，這將是未來貨運物流發(fā)展的真正方向，通過實現(xiàn)這種運輸?shù)姆绞剑鋵嵨覀兿Ｍ罱K達到可以節(jié)省整體的物流的成本，提升整體物流效率，并且實現(xiàn)真正無人駕駛商業(yè)化落地的目的。

圖森未來目前在中國的市場中也進行不斷探索，目前已經(jīng)達到了列隊跟馳的測試階段，就是三臺車的隊列，頭車是有人駕駛，二車三車是無人駕駛跟隨的狀態(tài)，車間距離保持十米車間距，最高行駛速度是70公里每小時，表速82、83左右的速度。我們希望可以用這種方式實現(xiàn)一些相對來說運輸場景比較簡單，并且是大宗貨物運輸?shù)膱鼍?，可以通過這種方式降低物流的成本，尤其是司機的成本。這種情況下，可以通過一個司機同時帶三臺車的車隊或四臺車，甚至五臺車的方式，來降低整體的物流運輸成本。

目前，圖森未來的自動駕駛系統(tǒng)是通過福田H5卡車作為平臺實現(xiàn)的。在最近的測試中，在4公里左右的測試過程中，可以保證車間距離誤差在設(shè)定距離10%以內(nèi)，保證整體的隊列系統(tǒng)行駛的安全性。

從圖森未來目前的發(fā)展情況來看，美國方面已經(jīng)商業(yè)化運營了，所以美國那邊主要任務(wù)更多是擴充整體的車隊的規(guī)模，并且去擴充客戶服務(wù)的基礎(chǔ)，通過一條線一條線的開拓更多的物流新路線，去服務(wù)更多客戶。因為在中國的業(yè)務(wù)剛剛啟動，自動駕駛重卡很多都處在測試階段，更多在封閉測試區(qū)、在限定的開放道路上進行測試。

我們也希望在國內(nèi)能通過我們的推動，包括行業(yè)的推動，可以更好去推動自動駕駛重卡，能更早在中國的土地上為更多的人去進行服務(wù)，為更多客戶進行服務(wù)，真正去解決一些社會的實際問題，包括物流，包括大宗貨物的運輸，包括貨車的安全這些問題。

（根據(jù)2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會速記整理，未經(jīng)本人確認，有刪節(jié)。）