論橋式起重機(jī)檢測(cè)中PLC控制技術(shù)的應(yīng)用

董輝 王鵬

【摘要】橋式起重機(jī)是一種在船舶、化工等企業(yè)廣泛應(yīng)用的，可以不斷循環(huán)使用的機(jī)械。為了保證橋式起重機(jī)在使用中的安全性和穩(wěn)定性，需要對(duì)橋式起重機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。PLC控制系統(tǒng)具有使用功能強(qiáng)、可靠性程度高以及編程方法簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。本文針對(duì)橋式起重機(jī)檢測(cè)過(guò)程中PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行分析，希望通過(guò)本文的分析可以使檢測(cè)人員能夠正確運(yùn)用PLC控制技術(shù)，提高橋式起重機(jī)的應(yīng)用效果，同時(shí)希望對(duì)于同行業(yè)的工作研究人員能起到幫助作用。

【關(guān)鍵詞】橋式起重機(jī) 檢測(cè) PLC控制技術(shù)

橋式起重機(jī)在檢測(cè)的過(guò)程中，可以大力應(yīng)用PLC控制技術(shù)，有效檢測(cè)出橋式起重機(jī)中存在的問(wèn)題，保證起重機(jī)的正常運(yùn)行。本文首先對(duì)PLC系統(tǒng)的組成以及其在檢測(cè)起重機(jī)中的應(yīng)用進(jìn)行分析，然后針對(duì)PLC控制技術(shù)中的編程以及控制梯形圖的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行分析，從而為PLC控制技術(shù)在橋式起重機(jī)中的應(yīng)用提供有力的借鑒，有效助推我國(guó)橋式起重機(jī)檢測(cè)工作的進(jìn)一步展開。

一、PkC系統(tǒng)的構(gòu)成

不同型號(hào)的橋式起重機(jī)檢測(cè)過(guò)程中應(yīng)用的PLC系統(tǒng)是不同的，例如型號(hào)為100/32t的橋式起重機(jī)，它所使用的就是西門子的$7-300模塊化PLC控制系統(tǒng)。在這個(gè)PLC系統(tǒng)中包含有中央控制單元CU、觸摸屏、擴(kuò)展模板。在橋式起重機(jī)中，中央單元主要安裝于其電氣梁當(dāng)中，由輸入和輸出模塊組成，采用的直流也都是24V的電流。至于擴(kuò)展模板和觸摸屏一般都安裝在起重機(jī)的駕駛室和操作臺(tái)上，擴(kuò)展模塊EM也采用24V的直流，在使用過(guò)程中可以采集和運(yùn)用起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的相關(guān)信號(hào)。觸摸屏的主要作用是為了展現(xiàn)出起重機(jī)的工作狀態(tài)，以便于我們能夠更好的觀察其工作狀態(tài)。

二、PkC控制技術(shù)在起重機(jī)檢測(cè)中的應(yīng)用過(guò)程

在起重機(jī)檢測(cè)過(guò)程中，無(wú)論是大車、小車還是副提升電機(jī)的功率都是比較小的，因此在運(yùn)用的過(guò)程中需要利用PLC輸出接觸平來(lái)進(jìn)行運(yùn)行。在對(duì)主提升電動(dòng)機(jī)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，由于其功率較大，所以可以采用ACC800變頻器來(lái)接受PLC控制信號(hào)，從而完成檢測(cè)任務(wù)。例如在對(duì)主提升電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中，技術(shù)人員可以根據(jù)檢測(cè)工作水機(jī)需求，利用聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)向PLC發(fā)送控制信號(hào)，然后利用程序編譯將信號(hào)輸出，傳給變頻器。信號(hào)被變頻器接受后就會(huì)根據(jù)要求轉(zhuǎn)化為可變頻以及變壓電源，以此傳給電動(dòng)機(jī)，這樣就可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，看其運(yùn)行是否正常，防止其制約后期的工作正常開展。

如果檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)突發(fā)情況，可以及時(shí)按下變頻器電源開關(guān)，停止變頻器的運(yùn)行。如果主提升機(jī)是因?yàn)橥话l(fā)故障而跳閘停止運(yùn)作，可以在故障清楚后按下恢復(fù)開關(guān)，使變頻器能夠恢復(fù)運(yùn)行。在提升下放重物的過(guò)程中，因?yàn)殡姍C(jī)的狀態(tài)是處于再生制動(dòng)的狀態(tài)，可以將機(jī)械能有效的轉(zhuǎn)化為電能，并存儲(chǔ)在變頻器的電容器中，實(shí)現(xiàn)提高直流的目的。在這個(gè)過(guò)程中電壓值提升，達(dá)到預(yù)定電壓值，那么這部分的直流電就可以通過(guò)對(duì)泄能電阻的運(yùn)用二與斬波器相結(jié)合，從而達(dá)到消耗電流的作用，保證變頻器使用過(guò)程中的安全和穩(wěn)定性能，預(yù)防不安全事故的發(fā)生。

三、PkC橋式起重機(jī)中的I/O定義以及對(duì)PkC控制梯形圖的分析

（一）PLC橋式起重機(jī)中對(duì)I/O的定義

橋式起重機(jī)測(cè)試中，采用符合相關(guān)規(guī)定的I/O設(shè)備，并利用PLC控制技術(shù)來(lái)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)與編程，通過(guò)對(duì)橋式起重機(jī)的檢測(cè)過(guò)程進(jìn)行控制和分析，從而達(dá)到不斷完善PLC系統(tǒng)的輸入模塊與輸出模塊的目的。

（二）橋式起重機(jī)檢測(cè)中對(duì)PLC控制梯形圖的分析

橋式起重機(jī)的進(jìn)退機(jī)構(gòu)可以分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種，下面我們主要以自動(dòng)模式為例進(jìn)行分析。在自動(dòng)模式中，打開PLC系統(tǒng)的開關(guān)，系統(tǒng)的內(nèi)部設(shè)備就會(huì)開始初始化運(yùn)作，繼電器和計(jì)數(shù)器就會(huì)開始進(jìn)入脈沖和復(fù)位工作。當(dāng)打開開關(guān)s1后，起重機(jī)開始運(yùn)行工作，所有的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器都會(huì)開始工作，這時(shí)定時(shí)器T0會(huì)每隔5秒中產(chǎn)生一個(gè)脈沖，脈沖的作用是為計(jì)數(shù)器提供計(jì)數(shù)信號(hào)。如果C100計(jì)算到6時(shí)，運(yùn)作時(shí)間就會(huì)延長(zhǎng)30秒，C100的常閉接點(diǎn)就會(huì)斷開，這時(shí)的Y1線圈是出于斷電的狀態(tài)的，此時(shí)的進(jìn)退機(jī)就會(huì)停止運(yùn)行，等再過(guò)4秒之后，當(dāng)C101的計(jì)數(shù)器達(dá)到15，其節(jié)點(diǎn)就會(huì)處于閉合的狀態(tài)，此時(shí)Y2線圈就會(huì)接通，起重機(jī)就會(huì)開始倒退運(yùn)行，當(dāng)C102計(jì)數(shù)器達(dá)到一定數(shù)值后，Y2的線圈就會(huì)斷開并且停止運(yùn)行。

除了對(duì)進(jìn)退機(jī)構(gòu)的控制外，我們還應(yīng)該分析橋式起重機(jī)的左右運(yùn)行夠，首先需要對(duì)編寫和輸出的程序進(jìn)行檢查，確保二者可以統(tǒng)一。當(dāng)檢查沒(méi)有問(wèn)題時(shí)，就可以正常運(yùn)行檢測(cè)的程序。然后按照?qǐng)?zhí)行指令與暫停執(zhí)行來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，對(duì)檢查結(jié)果進(jìn)行判斷，如果結(jié)果與相關(guān)的規(guī)定相一致，那么說(shuō)明檢查程序是正確的，如果不一致，則需要對(duì)檢測(cè)程序進(jìn)行修改。

總結(jié)：

綜上所述，為了保證橋式起重機(jī)在應(yīng)用的過(guò)程中其正常運(yùn)用的安全性和穩(wěn)定性，我們需要在對(duì)橋式起重機(jī)的檢測(cè)中加大對(duì)PLC控制技術(shù)的應(yīng)用。PLC系統(tǒng)具有使用方便、使用功能性強(qiáng)以及可靠編程簡(jiǎn)單、可靠程度高的特點(diǎn)，在應(yīng)用的過(guò)程中，可以對(duì)橋式起重機(jī)的設(shè)備故障進(jìn)行有效的檢測(cè)和分析，從而對(duì)故障進(jìn)行維修，保證橋式起重機(jī)的正常運(yùn)用也可以很好的預(yù)防和防止不必要的危險(xiǎn)事故發(fā)生。