雷 霖,唐成達(dá),張 鵬,趙永鑫,賴真良
(1.西華大學(xué)電氣與電子信息學(xué)院, 四川 成都 610039;2.成都大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院, 四川 成都 610106)
隨著新能源的日益發(fā)展,電力工業(yè)出現(xiàn)了由傳統(tǒng)大規(guī)模集中式供電模式向集中式與分布式相結(jié)合的過(guò)渡。電力系統(tǒng)中DG滲透率的升高,使傳統(tǒng)的配電網(wǎng)保護(hù)方案面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)[1]。目前,關(guān)于含DG的配電網(wǎng)保護(hù)研究[2-8]較多。文獻(xiàn)[2-3]通過(guò)限制DG的準(zhǔn)入容量,利用故障后電流幅值的差異,構(gòu)造了新型縱聯(lián)保護(hù)方案。這類保護(hù)方案都是以系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)為前提,并未考慮系統(tǒng)故障等特殊狀態(tài),因此得到的準(zhǔn)入容量偏于樂(lè)觀。文獻(xiàn)[4-5]分別根據(jù)配電網(wǎng)樹狀結(jié)構(gòu)和DG“T”接線結(jié)構(gòu)特征,提出了自適應(yīng)保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)方案。自適應(yīng)保護(hù)方案需要實(shí)時(shí)檢測(cè)配電網(wǎng)結(jié)構(gòu),不能應(yīng)用于多DG接入的配電網(wǎng)。文獻(xiàn)[6-8]構(gòu)造了故障區(qū)段定位的數(shù)學(xué)模型,并采用和聲算法、遺傳算法對(duì)其進(jìn)行求解,從數(shù)學(xué)角度解決故障定位問(wèn)題。這類保護(hù)方案需要處理大量的數(shù)據(jù),對(duì)主站要求高,并且需要實(shí)時(shí)上傳大量數(shù)據(jù),對(duì)通信的要求高。
為防止DG大規(guī)模脫網(wǎng)事故的發(fā)生,現(xiàn)階段并網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)分布式電源的低電壓穿越能力提出了要求,使含DG的配電網(wǎng)保護(hù)更加復(fù)雜[9]。由于IIDG在系統(tǒng)故障時(shí)可等效為僅存在于正序網(wǎng)絡(luò)中的壓控電流源[10],文獻(xiàn)[10-12]提出了基于正序故障分量的保護(hù)原理。文獻(xiàn)[10]借鑒電流差動(dòng)保護(hù)標(biāo)積制動(dòng)特性,提出了帶制動(dòng)特性的正序阻抗縱聯(lián)保護(hù)方案。文獻(xiàn)[11]利用母線正序電壓故障分量與各饋線正序電流故障分量的相位特征實(shí)現(xiàn)故障定位。文獻(xiàn)[12]設(shè)計(jì)了由相量測(cè)量單元和數(shù)字繼電器構(gòu)成的數(shù)字通信系統(tǒng),提出了一種基于正序分量的保護(hù)策略。然而,IIDG的故障特性較為復(fù)雜,上述保護(hù)方案可靠性仍有待研究。
本文分析了線路區(qū)內(nèi)與區(qū)外故障時(shí),線路兩端正序電壓相量之和與正序相量電流之和的比值特點(diǎn),提出了一種基于故障正序分量和商阻抗的縱聯(lián)保護(hù)新原理,并使用PSCAD/EMTDC建立仿真模型對(duì)新原理進(jìn)行了驗(yàn)證。
圖1為含IIDG的簡(jiǎn)單配電網(wǎng)示意圖。本文涉及的分布式電源都采用低電壓穿越特性的控制策略,具體控制方式文獻(xiàn)[11]詳細(xì)給出,此處不再贅述。
定義線路兩端正序電壓之和與線路兩端正序電流之和的比值為正序和商阻抗。
圖 1 含IIDG的配電網(wǎng)示意圖
(1)
圖 2 區(qū)外F4故障正序分量網(wǎng)絡(luò)
此時(shí)有
(2)
區(qū)外故障正序和商阻抗為
Zcd=ZC
(3)
即線路發(fā)生區(qū)外故障時(shí),Zcd為線路容抗值,相對(duì)于系統(tǒng)和線路的正序阻抗,其值較大。
2)區(qū)內(nèi)故障。35 kV及以下配電網(wǎng)大多采用中性點(diǎn)不接地的方式運(yùn)行,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生相間故障時(shí),中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)與中性點(diǎn)接地系統(tǒng)相間短路的正序網(wǎng)絡(luò)圖相同;當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生相間接地故障時(shí),電源與故障點(diǎn)之間無(wú)法形成回路,此時(shí)中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)與中性點(diǎn)接地系統(tǒng)相間接地故障的正序網(wǎng)絡(luò)圖將不同:因此,有必要將相間故障與相間接地故障分開討論。
①區(qū)內(nèi)發(fā)生相間故障時(shí),正序故障分量中包含的電容電流可以忽略。圖3為線路Line1發(fā)生區(qū)內(nèi)兩相短路時(shí)的正序網(wǎng)絡(luò)圖。
圖 3 區(qū)內(nèi)相間故障正序分量網(wǎng)絡(luò)
根據(jù)圖3可得饋線正序電壓分別為:
(4)
(5)
(6)
則|Zcd|滿足
|Zcd|≤|ZL1+2Rf|<|ZL1|+2Rf
(7)
即線路發(fā)生區(qū)內(nèi)相間故障時(shí)|Zcd|max=|ZL1|+2Rf。
②區(qū)內(nèi)發(fā)生兩相接地故障時(shí),文獻(xiàn)[13]利用對(duì)稱分量法詳細(xì)推導(dǎo)了中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)BC相經(jīng)過(guò)渡電阻接地時(shí)A相序分量關(guān)系:
(8)
式中:Ua1、Ua2、Ua0分別為A相的正序、負(fù)序和零序電壓;X2∑為A相負(fù)序阻抗;Ia1為A相正序電流。輸電線路的正序阻抗與負(fù)序阻抗相等,可知中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)的正序網(wǎng)絡(luò)中除故障支路電阻將變?yōu)樵瓉?lái)的2倍以外,其他參數(shù)不變。
可知,區(qū)內(nèi)發(fā)生相間接地故障時(shí)的正序網(wǎng)絡(luò)圖與圖3相似,只是將過(guò)渡電阻支路由Rf替換為2Rf。用2Rf依次替換式(4)(5)(6)(7)中的Rf,此時(shí)|Zcd|滿足
|Zcd|≤|ZL1+4Rf|<|ZL1|+4Rf
(9)
即線路發(fā)生區(qū)內(nèi)相間接地故障時(shí)
|Zcd|max=|ZL1|+4Rf
(10)
參照文獻(xiàn)[14-15],10 kV電壓等級(jí)線路供電半徑和線路對(duì)地電容電流有表1的特點(diǎn)。
通過(guò)以上分析可知,當(dāng)線路區(qū)內(nèi)無(wú)故障時(shí)理論上測(cè)量得到的|Zcd|值為對(duì)地容抗值,|Zcd|在10 kV
表1 不同線路類型的10 kV線路特點(diǎn)
供電范圍內(nèi)為一個(gè)kΩ級(jí)別的數(shù)值,具體數(shù)值由輸電線路的電壓等級(jí)、線路長(zhǎng)度和線路種類確定。當(dāng)線路發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí),相同過(guò)渡電阻條件下,將在線路發(fā)生相間接地故障時(shí)得到|Zcd|最大值,為|ZL1|+4Rf。中低壓配電網(wǎng)相間故障Rf取值一般為1~2Ω,發(fā)生接地故障時(shí)Rf的取值可以從0到幾百Ω[16];因此,可以根據(jù)|Zcd|的大小來(lái)區(qū)分是線路區(qū)內(nèi)故障還是區(qū)外故障。據(jù)此提出基于正序和商阻抗的縱聯(lián)保護(hù)原理,判據(jù)為
|Zcd| (11) 式中Zset為阻抗定值。整定原則為 Zset=kZC (12) 式中k為可靠系數(shù),從第3節(jié)仿真結(jié)果可知k一般可取0.5~0.6,能夠保證區(qū)外故障不誤動(dòng)。 以電壓等級(jí)為10 kV、長(zhǎng)度為5 km的電纜線路為例,ZC的值約為6.93 kΩ,可以將Zset整定為3.47~4.16 kΩ。當(dāng)線路長(zhǎng)度變短時(shí),ZC值將變大,由式(12)整定的Zset也將變大,為便于整定,此時(shí)可將Zset直接取為3.47 kΩ。 基于正序和商阻抗縱聯(lián)保護(hù)的輸電線路,其動(dòng)作值只與線路對(duì)地容抗值ZC有關(guān)。在實(shí)際的配電網(wǎng)當(dāng)中,線路種類和長(zhǎng)度一旦確定,ZC值主要受環(huán)境因素的影響,相較于故障狀態(tài)其值變化不大。低壓配電網(wǎng)線路容抗值遠(yuǎn)大于可能出現(xiàn)的過(guò)渡電阻值,因此只要式(12)中的可靠系數(shù)選取合理,即使線路區(qū)內(nèi)發(fā)生大過(guò)渡電阻接地故障,也能實(shí)現(xiàn)故障的快速識(shí)別。 在高壓輸電線路的電流縱聯(lián)保護(hù)中,當(dāng)暫態(tài)分量超過(guò)一定值時(shí)必須退出保護(hù),并提高動(dòng)作門檻,然而電容電流較大暫態(tài)分量消失較慢,從而降低了靈敏度。對(duì)于中低壓配電網(wǎng)系統(tǒng),電容電流較小,由第3節(jié)大量仿真可知,Line1下游發(fā)生故障時(shí),電容電流幾乎不影響|Zcd|的測(cè)量值;當(dāng)故障發(fā)生在Line2上游母線出口處時(shí),受IIDG控制策略影響,|Zcd|值將發(fā)生震蕩,只要可靠系數(shù)選取得當(dāng)仍能避免保護(hù)誤動(dòng)。當(dāng)線路發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí),只有故障電流值與原電壓等級(jí)線路對(duì)地電容電流值接近,電容電流含有的直流分量才會(huì)明顯影響|Zcd|的測(cè)量值,此時(shí)對(duì)應(yīng)線路發(fā)生大過(guò)渡電阻故障,直流分量將迅速衰減。因此,線路區(qū)內(nèi)發(fā)生大過(guò)渡電阻故障而受到暫態(tài)分量的影響時(shí),保護(hù)仍會(huì)快速動(dòng)作。 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),IIDG的控制策略將影響其輸出電流與接入點(diǎn)電壓的相位。由于本文涉及的IIDG采用正序分量的控制策略,當(dāng)線路發(fā)生不對(duì)稱故障時(shí),其輸出的故障電流只包含正序分量,即IIDG只包含在正序網(wǎng)絡(luò)中。線路區(qū)內(nèi)外無(wú)故障時(shí),分別采用電壓電流全相量和正序電壓電流相量計(jì)算得到的|Zcd|值將相等。線路區(qū)外一旦發(fā)生故障,電壓電流全相量包含的負(fù)序分量將導(dǎo)致計(jì)算值|Zcd|產(chǎn)生較大波動(dòng),容易導(dǎo)致保護(hù)誤動(dòng),而采用正序和商阻抗的縱聯(lián)保護(hù)很好地解決了這一問(wèn)題。 由于可再生能源的間歇性,難免造成分布式電源的頻繁投切,而分布式電源出力發(fā)生改變及投切過(guò)程中線路對(duì)地電容不會(huì)發(fā)生改變;因此,對(duì)判據(jù)(11)中的|Zcd|計(jì)算值影響不大,本文提出的正序和商縱聯(lián)保護(hù)原理在DG出力發(fā)生改變及投切過(guò)程中仍具有較好的適用性。 線路空載合閘模型如圖4所示,圖4(a)為合閘于無(wú)故障的線路模型,圖4(b)為合閘于故障的模型。 圖 4 空載合閘系統(tǒng)模型圖 當(dāng)線路無(wú)故障時(shí),如圖4(a),正序和商阻抗?jié)M足式(3),為 |Zcd|=ZC 當(dāng)線路存在故障時(shí),如圖4(b),則 式中ZL為線路阻抗??梢?jiàn):在線路合閘時(shí),若線路無(wú)故障,|Zcd|與ZC相等;若線路有故障,|Zcd|反映保護(hù)安裝處到故障點(diǎn)的線路阻抗與過(guò)渡電阻之和,其值與線路容抗值相差較大?;诖?,使用基于正序和商阻抗的縱聯(lián)保護(hù)判據(jù)可以區(qū)分線路上是否有故障。 為驗(yàn)證所提保護(hù)原理在復(fù)雜配電網(wǎng)中的適應(yīng)性,采用PSCAD仿真軟件搭建如圖1所示的有源配電網(wǎng)模型。配電網(wǎng)電壓等級(jí)為10 kV,容量為10 MVA, IIDG采用低電壓穿越的PQ運(yùn)行控制策略,IIDG1—IIDG2的額定容量為0.5 MVA。線路采用∏型等效參數(shù)模型,線路Line1、Line2長(zhǎng)度分別為5、4 km,Load1—Load4為三相負(fù)載,視載功率分別為0.9、0.5、1、2 MVA,且功率因數(shù)都為0.9。仿真中,分別在F1—F55個(gè)點(diǎn)模擬不同故障,整定時(shí)k取值為0.5。 仿真模型1:Line1、Line2都為架空線路,單位阻抗和導(dǎo)納分別為0.838+j0.395 Ω/km,1.545×10-8S/km。 仿真模型2:Line1為電纜線路,單位阻抗和導(dǎo)納分別為 0.870+j0.120 Ω/km,5.516×10-7S/km;Line2為架空線路,單位阻抗和導(dǎo)納分別為 0.838+j0.395 Ω/km,1.545×10-8S/km。 設(shè)定t=0.3 s時(shí)發(fā)生故障,此時(shí)系統(tǒng)電壓下降將會(huì)導(dǎo)致IIDG的出力發(fā)生改變,從而對(duì)正序和商阻抗的計(jì)算產(chǎn)生影響。圖5與圖6表示母線A出口F5處發(fā)生三相金屬性短路時(shí),線路Line1為不同線路種類,分別采用電壓電流正序分量和全相量得到的|Zcd|測(cè)量值。 從圖5可以看出,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí),由于IIDG失去了系統(tǒng)電壓的支撐,IIDG將進(jìn)行低電壓穿越,因此在故障發(fā)生一個(gè)周期內(nèi)|Zcd|發(fā)生較大的震蕩,隨后測(cè)量值超過(guò)穩(wěn)態(tài)值并繼續(xù)震蕩。圖5(a)和圖5(b)中的最小值分別為349.31 kΩ和5.739 kΩ,都能滿足保護(hù)不誤動(dòng)。 圖6為采用電壓電流全相量計(jì)算得到的|Zcd|值。與圖5對(duì)比可知:系統(tǒng)無(wú)故障時(shí),2種方法計(jì)算得到的|Zcd|值相等;區(qū)外發(fā)生故障時(shí),一個(gè)周期內(nèi)|Zcd|也會(huì)發(fā)生震蕩,但是采用全向量計(jì)算得到|Zcd|的震蕩幅度遠(yuǎn)大于采用正序分量計(jì)算得到|Zcd|的震蕩幅度,容易導(dǎo)致保護(hù)的誤動(dòng)作。仿真驗(yàn)證了采用正序分量和商阻抗保護(hù)的穩(wěn)定性。 圖 5 采用正序分量|Zcd|的測(cè)量值 圖 6 采用全相量時(shí)|Zcd|的測(cè)量值 圖7表示在F4點(diǎn)發(fā)生三相金屬性短路時(shí),Line1為不同線路種類時(shí)|Zcd|的測(cè)量值。與圖5所示情況不同,雖然系統(tǒng)電壓也會(huì)有所下降,但Line1靠近系統(tǒng)側(cè),受分布式電源出力影響較小,|Zcd|值震蕩較小,因此在較短時(shí)間內(nèi)|Zcd|值接近穩(wěn)定值。 圖 7 F4點(diǎn)故障時(shí)|Zcd|的測(cè)量值 表2列出了當(dāng)Line1為電纜線路時(shí),在系統(tǒng)不同位置發(fā)生故障時(shí)|Zcd|的穩(wěn)態(tài)測(cè)量值。從表2可以看出,當(dāng)線路發(fā)生區(qū)內(nèi)大過(guò)渡電阻接地故障時(shí),故障線路|Zcd|的測(cè)量值與第1節(jié)理論分析符合,基本接近2Rf或4Rf,|Zcd|值相對(duì)于ZC較小,最大值為2 025 Ω。當(dāng)區(qū)外發(fā)生故障時(shí),其數(shù)值大于5 kΩ??梢?jiàn),使用判據(jù)式(11)可以很容易地區(qū)分線路區(qū)內(nèi)、區(qū)外故障,因此基于正序和商阻抗的縱聯(lián)保護(hù)原理可以應(yīng)用于含IIDG的配電網(wǎng)線路。 圖 8 F2點(diǎn)故障時(shí)|Zcd|的測(cè)量值 故障類型Rf/ΩZcd1/ΩZcd2/Ω無(wú)故障-252 9246 974區(qū)外故障F2F3F4F5ABCABCBCACGABCABCBCACGABCABCBCACGABCABCBCACG0.01110200.01110200.01110200.0111020249 606249 614251 374250 916249 932249 371251 380251 068249 496249 478251 062250 819>349 310252 679252 733252 4466 9566 9576 9786 9766 9616 9566 9766 9686 9576 9596 9786 974>5 7396 9366 98396 9739區(qū)內(nèi)故障F1ABCBCBCGABCGACGABCG0.011101005005000.053.0139.571972 0251 0010.053.0239.771981 936990 注:|Zcd|1、|Zcd|2分別為模型1和模型2中|Zcd|的測(cè)量值 本文提出一種基于正序和商阻抗的縱聯(lián)保護(hù)新原理,并進(jìn)行了理論分析和PSCAD/EMTDC仿真驗(yàn)證。理論分析和仿真結(jié)果表明:區(qū)外發(fā)生故障時(shí),新原理的動(dòng)作量反映線路容抗,其數(shù)量級(jí)為kΩ;區(qū)內(nèi)發(fā)生故障時(shí),忽略線路電阻時(shí)動(dòng)作量反映2倍或4倍的過(guò)渡電阻值,二者數(shù)值差別較大,保證了基于正序和商阻抗的縱聯(lián)保護(hù)的靈敏性。該原理適用于含IIDG的配電網(wǎng)保護(hù),具有容易整定、動(dòng)作靈敏、抗過(guò)渡電阻能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。仿真結(jié)果驗(yàn)證了新原理的有效性。2 正序和商阻抗算法的性能分析
2.1 耐受過(guò)渡電阻能力分析
2.2 受暫態(tài)分量的影響分析
2.3 受IIDG控制策略的影響分析
2.4 DG出力干擾分析
2.5 空載合閘分析
3 仿真驗(yàn)證
3.1 仿真結(jié)構(gòu)及參數(shù)
3.2 仿真結(jié)果
4 結(jié)論