池旭輝,彭 松,張峰濤,楊 根,曹 蓉,趙程遠(yuǎn)
(航天化學(xué)動力技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北航天化學(xué)技術(shù)研究所,襄陽 441003)
固體推進(jìn)劑力學(xué)性能是決定固體推進(jìn)劑藥柱可靠性的關(guān)鍵性能。由于制造工藝、測量、貯存和環(huán)境等多方面的原因,固體推進(jìn)劑力學(xué)性能是隨機(jī)變量,一般服從正態(tài)分布。固體推進(jìn)劑力學(xué)性能的分布對藥柱的結(jié)構(gòu)可靠性影響很大。有研究表明[1-2],固體推進(jìn)劑力學(xué)性能微小的變化會對結(jié)構(gòu)分析結(jié)果產(chǎn)生較大的影響,在藥柱結(jié)構(gòu)分析時(shí)應(yīng)考慮推進(jìn)劑力學(xué)性能參數(shù)的不確定性。
為準(zhǔn)確評估貯存過程中固體藥柱的可靠性,不僅需要掌握固體推進(jìn)劑力學(xué)性能的統(tǒng)計(jì)分布規(guī)律,還要掌握貯存老化對該規(guī)律的影響。一些研究[3-4]已建立了通過性能參數(shù)分布數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠性評估和壽命預(yù)測的方法,但目前對力學(xué)性能的統(tǒng)計(jì)分布規(guī)律研究很少報(bào)道,尤其缺乏貯存老化對力學(xué)性能統(tǒng)計(jì)量的影響研究,影響了這類方法的推廣應(yīng)用。
硝酸酯增塑聚醚(NEPE)推進(jìn)劑具有高能量、低溫力學(xué)性能好的優(yōu)點(diǎn),在固體推進(jìn)劑家族中的占據(jù)重要地位。本文以NEPE推進(jìn)劑為研究對象,監(jiān)測不同條件下高溫加速老化推進(jìn)劑的力學(xué)性能,通過分析比較不同老化時(shí)刻數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分布參數(shù),揭示老化對該分布參數(shù)的影響規(guī)律,研究結(jié)果可作為NEPE推進(jìn)劑發(fā)動機(jī)裝藥貯存可靠性與可靠貯存壽命預(yù)估的重要依據(jù)。
本文所用NEPE推進(jìn)劑的固體質(zhì)量百分比為75%,粘合劑為聚乙二醇(PEG),各批次推進(jìn)劑配方除固化劑與粘合劑配比有輕微調(diào)整(據(jù)工藝環(huán)境溫濕度)外,其他組分及含量完全一致。本文涉及的NEPE推進(jìn)劑批號、生產(chǎn)日期、試驗(yàn)時(shí)間、測試設(shè)備如表1。
表1 各批次NEPE推進(jìn)劑的制作與試驗(yàn)信息
高溫加速試驗(yàn)參照QJ2328—92[5]進(jìn)行。取30個(gè)子樣的FAS-231A批NEPE推進(jìn)劑(簡稱231A推進(jìn)劑)在70 ℃環(huán)境下老化10周。FAS-204批NEPE推進(jìn)劑(簡稱204推進(jìn)劑)開展了4個(gè)溫度水平(70 ℃)的加速老化,每個(gè)溫度下設(shè)有多個(gè)取樣點(diǎn),每個(gè)取樣點(diǎn)5個(gè)子樣。
單向拉伸測試在常溫((20±2) ℃)下進(jìn)行,拉伸速率100 mm/min,試驗(yàn)方法按照GJB770B[6]方法413.1。單向拉伸試驗(yàn)和最大抗拉強(qiáng)度σm、最大伸長率εm、斷裂伸長率εb按照GJB770B方法413.1計(jì)算,初始模量E的計(jì)算參照GJB770B方法413.2。
FAS-231A批NEPE推進(jìn)劑2015年4月生產(chǎn),除樣品轉(zhuǎn)移、制樣和抽樣開展其他試驗(yàn)等過程短期暴露在空氣中外,一直貯存在自然室溫下的密封干燥器內(nèi)。至2017年11月對該批樣品進(jìn)行本文所述的單向拉伸測試,已貯存了31個(gè)月。該批試樣在常溫((20±2) ℃)、拉伸速率100 mm/min下進(jìn)行測試,典型的單向拉伸應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖1。
GJB770B 413.2規(guī)定的初始模量為應(yīng)力應(yīng)變曲線中3%與7%應(yīng)變區(qū)間數(shù)據(jù)點(diǎn)的斜率或5%處的割線斜率??紤]到NEPE推進(jìn)劑的高伸長率和曲線10%以內(nèi)非線性,本文給出了E5、E10和E20共3個(gè)初始模量數(shù)據(jù)。其中E5為3%~7%應(yīng)變區(qū)間數(shù)據(jù)點(diǎn)斜率,E10為5%~15%應(yīng)變區(qū)間數(shù)據(jù)點(diǎn)斜率,E20為15%~25%應(yīng)變區(qū)間數(shù)據(jù)點(diǎn)斜率。
圖1 典型的自然室溫貯存31月NEPE推進(jìn)劑單向拉伸應(yīng)力應(yīng)變曲線
根據(jù)單向拉伸得到的應(yīng)力應(yīng)變曲線求得29個(gè)試樣的力學(xué)性能如表2,其中εb/εm可以作為表征推進(jìn)劑基體-填料界面作用的參量,本文稱之為脫濕因子。
按GB/T 4882—2001《數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)處理和解釋:正態(tài)性檢驗(yàn)》[7],將表2各參量的n個(gè)測試值按照非降次序排列成(x1,x2,…,xk,…,xn),按式(1)求出累積相對頻率Pk(百分?jǐn)?shù)表示):
(1)
在正態(tài)概率紙上描出(Pk,xk)坐標(biāo)點(diǎn),并作擬合直線如圖2。圖2中只有εm的(Pk,xk)數(shù)據(jù)點(diǎn)較多偏離擬合直線,其他參量都呈較理想的線性分布。初步判斷,除εm外的其他參量符合正態(tài)分布;εm是否符合正態(tài)分布尚待進(jìn)一步確認(rèn)。
(a)σm (b)εm
(c)εb (d)εb/εm
(e)E5 (f)E10
據(jù)表2,求得各項(xiàng)力學(xué)性能參量的正態(tài)分布參數(shù)如表4,其中變異系數(shù)CV是數(shù)學(xué)期望(平均值)μ與標(biāo)準(zhǔn)差σ的比值,是概率分布離散程度的歸一化度量。由表4可見,3個(gè)初始模量的變異系數(shù)是E5>E10>E20,E20的變異系數(shù)與σm、εm、εb、εb/εm等接近,小于5%。上述結(jié)果說明對NEPE推進(jìn)劑這種高伸長率材料,初始模量在10%應(yīng)變以下取值存在較大的隨機(jī)誤差。從數(shù)據(jù)一致性角度,該值最好在10%~30%的線性段求得。
表2 231A推進(jìn)劑常溫力學(xué)性能測試值
表3 231A推進(jìn)劑力學(xué)性能數(shù)據(jù)正態(tài)性檢驗(yàn)
表4 231A推進(jìn)劑力學(xué)性能的正態(tài)分布參數(shù)
表5給出了70 ℃加速老化10周后231A推進(jìn)劑常溫力學(xué)性能測試結(jié)果。如前述方法,對表5數(shù)據(jù)采用Epps-Pulley方法進(jìn)行檢驗(yàn),結(jié)果如表6。表6中各項(xiàng)力學(xué)性能參量的TEP均小于臨界值TEP(0.99)??梢?,70 ℃加速老化10周后231A推進(jìn)劑力學(xué)性能各參量測試值仍服從正態(tài)分布。
據(jù)表5,得到加速老化后231A推進(jìn)劑各項(xiàng)力學(xué)性能測試值的正態(tài)分布參數(shù)如表7。表7中3個(gè)初始模量的變異系數(shù)的相互關(guān)系同加速老化前。
考慮到老化過程中數(shù)學(xué)期望u是變化的,應(yīng)以無量綱參數(shù)變異系數(shù)CV作為不同老化程度下力學(xué)性能數(shù)據(jù)離散程度的表征參數(shù)。對比表7和表4變異系數(shù)數(shù)據(jù)如圖3,老化前后σm和εb/εm的變異系數(shù)基本一致,其他5項(xiàng)參量的變異系數(shù)都是老化后高于老化前。
加速老化前后231A推進(jìn)劑力學(xué)性能數(shù)據(jù)由相同的操作人員、相同的設(shè)備在2 h內(nèi)測定,可以排除人員、設(shè)備和環(huán)境條件的影響,圖3所示老化前后變異系數(shù)的差異應(yīng)是樣品自身差異的體現(xiàn)。
表5 231A推進(jìn)劑70 ℃加速老化10周后常溫力學(xué)性能測試結(jié)果
表6 70 ℃加速老化10周后231A推進(jìn)劑力學(xué)性能數(shù)據(jù)正態(tài)性檢驗(yàn)
表7 70 ℃加速老化10周后231A推進(jìn)劑力學(xué)性能的正態(tài)分布參數(shù)
圖3 加速老化前后31A推進(jìn)劑力學(xué)性能各參量變異系數(shù)對比
固化前推進(jìn)劑藥漿中組分,尤其是含量較低的固化劑分布不完全均勻,可能是老化前后變異系數(shù)出現(xiàn)差異的主要原因。對比表4和表7發(fā)現(xiàn),老化后231A推進(jìn)劑抗拉強(qiáng)度和模量明顯增大,說明該推進(jìn)劑固化反應(yīng)不完全,加速老化過程中發(fā)生了后固化。由于反應(yīng)速率一致,固化完全之前,固化劑不均勻?qū)φ澈蟿┚W(wǎng)絡(luò)交聯(lián)密度的影響不明顯;而在高溫加速老化初期,來自澆注方坯不同部位的推進(jìn)劑次第達(dá)到固化完全,交聯(lián)密度的差異開始顯現(xiàn),力學(xué)性能散差增大。
抗拉強(qiáng)度很大程度上取決于填料-基體界面的承載能力,對粘合劑網(wǎng)絡(luò)交聯(lián)密度較不敏感;脫濕因子εb/εm是一個(gè)相對量,主要反映填料-基體界面粘合情況。因此,這兩個(gè)參數(shù)的變異系數(shù)受交聯(lián)密度變化的影響小。伸長率和模量是與粘合劑網(wǎng)絡(luò)交聯(lián)密度及網(wǎng)絡(luò)完整性密切相關(guān)的力學(xué)性能參量,后固化導(dǎo)致的老化后交聯(lián)密度不均一使這些參量的散差普遍增大。
為進(jìn)一步確定貯存老化對NEPE推進(jìn)劑力學(xué)性能測試數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分布的影響,對一組NEPE推進(jìn)劑多溫度水平加速老化試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。該推進(jìn)劑于2008年初制得,批號FAS-204(簡稱204推進(jìn)劑),最長試驗(yàn)時(shí)間超過200周,期間氣候環(huán)境條件、人員、設(shè)備狀態(tài)都發(fā)生了變化。
204推進(jìn)劑70 ℃老化能σm和E5變化規(guī)律如圖4,老化初期σm和E5沒有顯著增大現(xiàn)象,加速老化期間沒有后固化。
對各取樣點(diǎn)的5個(gè)子樣進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得到204推進(jìn)劑力學(xué)性能各參量測試值的正態(tài)分布參數(shù)與老化溫度、老化時(shí)間的關(guān)系如圖5:204推進(jìn)劑的σm、E5、εm、和εb/εm等參量的變異系數(shù)在老化期間波動較大,但沒有明顯的變化趨勢。
圖4 204推進(jìn)劑σm、E5在70 ℃下的加速老化規(guī)律
(a)σm (b)E5
(c)εm (d)εb/εm
表8給出了各老化溫度下力學(xué)性能參量變異系數(shù)與老化時(shí)間的相關(guān)系數(shù),并列出了90%置信概率下的臨界相關(guān)系數(shù)。由表8可見,所有相關(guān)系數(shù)絕對值均小于相應(yīng)的臨界相關(guān)系數(shù),可以認(rèn)為各老化溫度下力學(xué)性能的變異系數(shù)與老化時(shí)間無關(guān)。
可見貯存老化不影響204推進(jìn)劑力學(xué)性能各參量測試值變異系數(shù),可認(rèn)為NEPE推進(jìn)劑力學(xué)性能的離散程度是與貯存老化無關(guān)的隨機(jī)變量。
根據(jù)上述分析,可以將NEPE推進(jìn)劑力學(xué)性能的變異系數(shù)看作與老化狀態(tài)無關(guān),即貯存老化過程中力學(xué)性能參量的離散程度是服從正態(tài)分布的隨機(jī)變量。在評估貯存可靠性時(shí),需要確定該隨機(jī)變量的分布和置信限。
將圖5同一參量所有變異系數(shù)數(shù)據(jù)看作來自同一樣本總體,計(jì)算得到各參量變異系數(shù)的平均值與標(biāo)準(zhǔn)差,并根據(jù)平均值與標(biāo)準(zhǔn)差,按照下式求出各參量變異系數(shù)的99%置信概率下的置信上限UCL99:
UCL99=μ+2.326σ
(2)
計(jì)算結(jié)果如表9。比較老化前后的231A推進(jìn)劑力學(xué)性能的變異系數(shù)(見表7和表4)與表9數(shù)據(jù)如圖6。由圖6可見,來自204推進(jìn)劑各力學(xué)參量的CV平均值基本處于老化前后的231A推進(jìn)劑之間,204推進(jìn)劑各力學(xué)性能參量變異系數(shù)的99%置信上限UCL99能全部覆蓋老化前后31A推進(jìn)劑力學(xué)性能的變異系數(shù)??梢?,不同老化狀態(tài)的204推進(jìn)劑力學(xué)性能CV的離散性包含了材料自身性能的分布特性以及各種測試誤差的影響,其置信上限UCL99可作為體現(xiàn)該NEPE推進(jìn)劑力學(xué)性能統(tǒng)計(jì)分布特性的常量,用于貯存可靠性與壽命評估。
表8 FAS-204推進(jìn)劑力學(xué)性能變異系數(shù)與老化時(shí)間的相關(guān)性
圖6 NEPE推進(jìn)劑力學(xué)性能測試值變異系數(shù)比較
表9 不同老化狀態(tài)的204推進(jìn)劑變異系數(shù)的正態(tài)分布參數(shù)
(1)同一老化狀態(tài)和測試條件下,NEPE推進(jìn)劑單向拉伸力學(xué)性能參量測試值呈正態(tài)分布。
(2)固化完全后,貯存老化不影響NEPE推進(jìn)劑力學(xué)性能分布的相對離散程度,可以將不同老化狀態(tài)的力學(xué)性能參量變異系數(shù)作為與老化時(shí)間無關(guān)的隨機(jī)變量。
(3)將不同老化溫度、老化時(shí)間的同一力學(xué)性能參量的變異系數(shù)作為一個(gè)樣本總體,求得抗拉強(qiáng)度、最大伸長率、初始模量和脫濕因子(εb/εm)的變異系數(shù)的99%置信上限分別為0.040、0.089、0.137和0.085,這些數(shù)據(jù)可以作為體現(xiàn)該配方NEPE推進(jìn)劑力學(xué)性能統(tǒng)計(jì)分布特性的常量。