于 錢,彭吉龍*,王姍姍,張 凱,田東波,聶翔宇,馮桃君,馬子良
(1. 北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所,北京 100094; 2. 北京理工大學(xué) 光電學(xué)院,北京 100081)
太陽(yáng)是地球空間環(huán)境擾動(dòng)的基本外源。太陽(yáng)活動(dòng),包括耀斑、日冕物質(zhì)拋射(CME)等,對(duì)空間環(huán)境影響巨大,可能導(dǎo)致衛(wèi)星失效,國(guó)內(nèi)外有多個(gè)航天器故障案例與日-地空間環(huán)境的災(zāi)變有關(guān)[1-2];此外,其對(duì)地磁場(chǎng)的劇烈擾動(dòng)還會(huì)引發(fā)電離層暴,影響衛(wèi)星的通信質(zhì)量及導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作,降低定位精度[3-4]。因此,對(duì)于太陽(yáng)活動(dòng)的觀測(cè)數(shù)據(jù)是開展空間天氣預(yù)報(bào)研究的重要資料。國(guó)外開展了大量對(duì)太陽(yáng)極紫外波段成像觀測(cè)的研究[5-8],如:美國(guó)1960年至1976年間發(fā)射的“軌道太陽(yáng)觀測(cè)臺(tái)”(OSO)衛(wèi)星系列,獲得了大量太陽(yáng)極紫外圖像;1995年發(fā)射的SOHO衛(wèi)星配置了4波段的極紫外成像儀;1998年的TRACE衛(wèi)星和2010年的SDO衛(wèi)星均配置了高分辨率的太陽(yáng)極紫外成像儀。近年來(lái)我國(guó)正逐漸開展太陽(yáng)極紫外成像觀測(cè)的研究[9],但截止目前還沒有在軌太陽(yáng)成像觀測(cè)的事例。
本文針對(duì)太陽(yáng)觀測(cè)的需求,設(shè)計(jì)并研制高分辨率的太陽(yáng)極紫外成像儀光學(xué)系統(tǒng),并對(duì)該光學(xué)系統(tǒng)性能進(jìn)行檢測(cè),以期為今后的太陽(yáng)觀測(cè)工作提供硬件基礎(chǔ)。
太陽(yáng)極紫外成像儀性能主要依據(jù)太陽(yáng)觀測(cè)的物理需求,包括以下3個(gè)方面[10]:
1)極紫外工作波段
SOHO/EIT、TRACE等國(guó)外觀測(cè)結(jié)果表明,利用FeXII 19.5 nm光譜能夠觀測(cè)到多項(xiàng)太陽(yáng)爆發(fā)的先兆現(xiàn)象或伴生現(xiàn)象,有利于監(jiān)測(cè)日冕結(jié)構(gòu)演變。本文太陽(yáng)極紫外成像儀選擇19.5 nm波長(zhǎng)作為觀測(cè)目標(biāo)。
2)視場(chǎng)角
成像儀視場(chǎng)需要覆蓋整個(gè)日面,以便同時(shí)捕捉整個(gè)日面活動(dòng)區(qū)的位置和演變。日地平均距離處太陽(yáng)張角約為32′,因此成像儀的視場(chǎng)角應(yīng)該大于32′。
3)角分辨率
太陽(yáng)活動(dòng)及其伴生現(xiàn)象區(qū)域的尺寸通常在數(shù)十角秒以上,因此,用于觀測(cè)這些活動(dòng)現(xiàn)象的成像儀的角分辨率達(dá)到數(shù)個(gè)角秒就能夠滿足需求,可以根據(jù)成像光學(xué)系統(tǒng)和成像傳感器的分辨性能,適當(dāng)要求高分辨率,實(shí)現(xiàn)精細(xì)結(jié)構(gòu)觀測(cè)。
依據(jù)上述的觀測(cè)需求,本文研制的太陽(yáng)極紫外成像儀的基本技術(shù)指標(biāo)如表1所示。
表1 成像儀技術(shù)指標(biāo)Table 1 Technical specifications of the imaging telescope
光學(xué)系統(tǒng)是成像儀的關(guān)鍵部分。本文的成像儀對(duì)19.5 nm的極紫外譜線成像,采用R-C望遠(yuǎn)鏡光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。對(duì)于正入射望遠(yuǎn)鏡而言,既要考慮滿足分辨率要求,還要盡可能實(shí)現(xiàn)大的光收集面積和小的鏡體體積。經(jīng)綜合分析,成像儀采用主鏡拋物面鏡、次鏡凸雙曲面鏡的設(shè)計(jì)。
成像儀系統(tǒng)光路如圖1所示。
圖1 光學(xué)系統(tǒng)光路Fig.1 Light path of the optical system
成像儀光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)如表2所示。
表2 成像儀光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)Table 2 Optical system parameters of the imaging telescope
成像儀光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量要求是:空間角分辨率優(yōu)于1″。對(duì)應(yīng)焦距為2785 mm的光學(xué)系統(tǒng),1″角距在像面上對(duì)應(yīng)的線距為13.5 μm。因此,滿足空間角分辨率優(yōu)于1″的條件為:
1)像素分辨率,即探測(cè)器像元尺寸應(yīng)≤13.5 μm;
2)像素包圍能量比,參照較為保守的考瑞利判據(jù),光學(xué)系統(tǒng)焦面光斑80%以上的能量應(yīng)集中于一個(gè)像元的區(qū)域內(nèi),即 13.5 μm×13.5 μm 的范圍內(nèi)。
系統(tǒng)使用波長(zhǎng)為19.5 nm,波長(zhǎng)極短,相比于可見光成像系統(tǒng),衍射效應(yīng)基本可忽略不計(jì)。點(diǎn)列圖代表在忽略衍射情況下追跡入射光線與像面的交點(diǎn)位置,可直觀地展示出像面光斑彌散程度與像元大小的比例關(guān)系;更進(jìn)一步,可定量計(jì)算各視場(chǎng)入射光線在像面上 13.5 μm×13.5 μm 區(qū)域內(nèi)的能量與總能量的比值,以0.8為標(biāo)準(zhǔn),判斷所設(shè)計(jì)的成像儀光學(xué)系統(tǒng)角分辨率是否達(dá)到優(yōu)于1″。
使用ZEMAX軟件對(duì)光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)列圖及像素包圍圓能量分析。以探測(cè)器中心為0視場(chǎng),方形探測(cè)器內(nèi)切圓半徑為1視場(chǎng),則0、0.3、0.7、1視場(chǎng)的點(diǎn)列圖見圖2。為直觀比較焦面光斑的彌散程度與像元尺寸大小的關(guān)系,將圖2中觀察區(qū)域設(shè)為一個(gè)像素的大?。?3.5 μm×13.5 μm。可以看到,探測(cè)器內(nèi)切圓視場(chǎng)范圍內(nèi),點(diǎn)列圖全部集中在一個(gè)像元內(nèi)。
圖2 各個(gè)視場(chǎng)點(diǎn)列圖Fig.2 Spot diagram of different field views
0、0.3、0.7、1視場(chǎng)像素包圍圓能量比見圖3。全視場(chǎng)范圍內(nèi),考慮衍射效應(yīng)的情況下,像素包圍圓能量比均大于98%。
圖3 各個(gè)視場(chǎng)包圍圓能量比Fig.3 Enclosure circle energy of different field views
太陽(yáng)極紫外成像儀系統(tǒng)采用一體化設(shè)計(jì)。主鏡、次鏡及CCD等均在一個(gè)基準(zhǔn)平面(底面)上進(jìn)行裝調(diào)。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,箱體內(nèi)部采用桁架支撐結(jié)構(gòu),主鏡座、次鏡支架及3塊隔板形成加強(qiáng)筋,對(duì)上下底面、左右側(cè)板共同包圍形成的成像儀主體結(jié)構(gòu)剛度進(jìn)行加強(qiáng)。設(shè)計(jì)完成的成像儀光學(xué)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.4 Structure of the optical system
主鏡鏡框設(shè)計(jì)如圖5所示。鏡框四周分別開有一個(gè)注膠孔,主鏡通過(guò)光學(xué)硅橡膠粘在鏡框內(nèi),膠墊起到良好的緩沖與消應(yīng)力作用。主鏡前側(cè)壓圈作為系統(tǒng)孔徑光闌,同時(shí)對(duì)主鏡有一定的保護(hù)作用。壓圈與主鏡間有少量間隙,不直接接觸主鏡,避免主鏡受垂直鏡面的壓力引起面形變化。
次鏡鏡框設(shè)計(jì)如圖6所示。為減小中心遮攔,將次鏡鏡框與次鏡遮光罩合并。次鏡通過(guò)光學(xué)硅橡膠粘在鏡框底部。次鏡框與次鏡支架間通過(guò)一頂三拉的調(diào)節(jié)形式,實(shí)現(xiàn)次鏡平移、傾斜調(diào)整。調(diào)整螺釘上對(duì)向穿套碟形墊圈,實(shí)現(xiàn)次鏡在任意調(diào)整姿態(tài)下的鎖緊。次鏡的軸向平移(z向平移)調(diào)整通過(guò)在中心調(diào)整螺釘上加減墊片實(shí)現(xiàn),位置精調(diào)通過(guò)周圍3個(gè)調(diào)整螺釘?shù)耐蜣D(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整實(shí)現(xiàn);次鏡的x、y向傾斜以及平移分別通過(guò)調(diào)整周圍3個(gè)螺釘以及調(diào)整卵形孔來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖6 次鏡鏡框結(jié)構(gòu)Fig.6 Structure of the secondary mirror frame
因?yàn)榉瓷溏R要鍍19.5 nm的極紫外膜,所以對(duì)受光表面粗糙度及面形的要求都極高。成像儀光學(xué)系統(tǒng)的主鏡為拋物面鏡,材料為微晶玻璃,直徑為φ150 mm,中心孔直徑φ45 mm。主鏡拋光面為環(huán)形,中心孔直徑較大,可采用中心黏結(jié)輔助塊補(bǔ)中心孔的方法解決面形加工問(wèn)題;加工外形時(shí)在數(shù)控加工設(shè)備上進(jìn)行,完全能保證幾何形狀精度。
主鏡加工完成后,使用BRUKER白光輪廓儀、20倍物鏡檢測(cè)其表面粗糙度。結(jié)果如圖7所示,表面粗糙度RMS值為0.306 nm。
圖7 主鏡表面粗糙度測(cè)試結(jié)果Fig.7 Test result of surface roughness of the primary mirror
使用ZYGO激光球面干涉儀檢測(cè)主鏡面形。結(jié)果如圖8所示,其面形誤差RMS值為0.016λ(λ=632.8 nm)。
圖8 主鏡面形測(cè)試結(jié)果Fig.8 Test result of surface shape of the primary mirror
次鏡為凸雙曲面鏡,材料為微晶玻璃,直徑為φ60 mm。使用BRUKER白光輪廓儀、20倍物鏡檢測(cè)其表面粗糙度。結(jié)果如圖9所示,表面粗糙度RMS值為 0.353 nm。
圖9 次鏡表面粗糙度測(cè)試結(jié)果Fig.9 Test result of surface roughness of the secondary mirror
使用ZYGO激光球面干涉儀檢測(cè)次鏡面形。結(jié)果如圖10所示,其面形誤差RMS值為0.013λ(λ=632.8 nm)。
圖10 次鏡面形測(cè)試結(jié)果Fig.10 Test result of surface shape of the secondary mirror
太陽(yáng)極紫外成像儀是高分辨率成像儀器。目前,對(duì)于成像儀角分辨率的檢測(cè)評(píng)價(jià)方法主要有兩種[11-12]。一種是采用工作波長(zhǎng)直接檢測(cè),即:將分辨率板置于平行光管的焦點(diǎn)處,由工作波長(zhǎng)的光照射該分辨率板,透射光經(jīng)平行光管后成為平行光束,經(jīng)成像儀光學(xué)系統(tǒng)后在CCD相機(jī)上成像,根據(jù)圖像判斷成像儀的角分辨率。另一種是間接檢測(cè),即:用干涉儀檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)出瞳面上的波像差,再計(jì)算出光學(xué)系統(tǒng)在工作波長(zhǎng)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù),據(jù)此判斷成像儀的角分辨率。目前,由于極紫外光源直接測(cè)量方法的實(shí)施難度及成本都非常大,所以本文選用間接檢測(cè)方法對(duì)研制的成像儀光學(xué)系統(tǒng)的角分辨率進(jìn)行檢測(cè)。
使用ZYGO干涉儀對(duì)光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行裝調(diào),在裝調(diào)過(guò)程中,觀察干涉儀上的干涉圖的變化,通過(guò)調(diào)整主鏡和次鏡間距,以及主鏡和次鏡的傾角,獲得最佳干涉條紋。裝調(diào)完成后的光學(xué)系統(tǒng)實(shí)測(cè)的出瞳面上的波像差見圖11,光學(xué)系統(tǒng)波像差PV值為0.262λ,RMS值為 0.031λ。從系統(tǒng)波像差角度而言,該光學(xué)系統(tǒng)的像質(zhì)優(yōu)良。
圖11 光學(xué)系統(tǒng)波像差測(cè)試結(jié)果Fig.11 Test result of wavefront aberration of the optical system
使用像素環(huán)圍能量比作為系統(tǒng)角分辨率是否達(dá)到技術(shù)要求的評(píng)價(jià)指標(biāo)。具體到本文的光學(xué)系統(tǒng),1個(gè)像元的大小是 13.5 μm×13.5 μm,對(duì)應(yīng)物方視場(chǎng)角1″×1″。如果物方指定視場(chǎng)的一個(gè)無(wú)限遠(yuǎn)理想點(diǎn)光源發(fā)出的光波,經(jīng)此光學(xué)系統(tǒng)成像后,有80%(對(duì)應(yīng)理想光學(xué)系統(tǒng)艾里斑主峰能量)以上的能量都集中在一個(gè)像素的范圍內(nèi),則判定該系統(tǒng)在當(dāng)前視場(chǎng)的分辨率可達(dá)到1″??疾臁?7′視場(chǎng)范圍內(nèi),各個(gè)視場(chǎng)的分辨率是否均達(dá)到1″,則可驗(yàn)證該系統(tǒng)的視場(chǎng)是否達(dá)到了±17′。實(shí)際測(cè)試過(guò)程中,為便于操作,選取了中心和4個(gè)邊緣(±17′)共5個(gè)視場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試。
將測(cè)得的波像差輸入到光學(xué)設(shè)計(jì)軟件中,即可算出 19.5 nm 波長(zhǎng)時(shí) 13.5 μm×13.5 μm 大小的像素環(huán)圍能量比。依次對(duì)上述5個(gè)視場(chǎng)進(jìn)行計(jì)算,得到的像素環(huán)圍能量比見表3??梢钥闯?,中心視場(chǎng)和邊緣±17′視場(chǎng)的像素環(huán)圍能量比均大于80%。因此可以認(rèn)為,所研制的太陽(yáng)極紫外成像儀光學(xué)系統(tǒng)在±17′視場(chǎng)范圍內(nèi),滿足角分辨率達(dá)到1″的要求。
本文介紹太陽(yáng)極紫外成像儀的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì);完成成像儀光學(xué)系統(tǒng)研制裝調(diào)后,采用干涉儀檢測(cè)出光學(xué)系統(tǒng)出瞳面上的面形誤差,再計(jì)算出其在19.5 nm工作波長(zhǎng)時(shí)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù),對(duì)成像儀光學(xué)系統(tǒng)的角分辨率進(jìn)行檢驗(yàn);測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了在視場(chǎng)角±17′的范圍內(nèi),光學(xué)系統(tǒng)的角分辨率優(yōu)于1″。本文工作的開展為今后的載荷研制奠定了基礎(chǔ)。