徐泉

世界人工智能（AI）大會期間，邊緣AI芯片企業(yè)地平線召開以“開啟新征程”為主題的媒體發(fā)布會，正式宣布量產(chǎn)中國首款車規(guī)級AI芯片———征程二代。地平線創(chuàng)始人&CEO余凱、聯(lián)合創(chuàng)始人&副總裁黃暢、地平線副總裁&智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰及地平線上海芯片研發(fā)中心總經(jīng)理吳征等地平線高管悉數(shù)亮相此次發(fā)布活動，并圍繞地平線征程二代核心技術(shù)突破、征程三代及后續(xù)系列車規(guī)級芯片研發(fā)規(guī)劃及智能駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局向與會嘉賓和媒體進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

余凱表示：“地平線從2015年創(chuàng)立之初便聚焦邊緣AI芯片領(lǐng)域，致力于推動AI底層核心技術(shù)的突破。車載AI芯片是AI行業(yè)的珠穆朗瑪，也是自動駕駛實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地的前提。此次地平線率先推出首款車規(guī)級AI芯片不僅實(shí)現(xiàn)了中國車規(guī)級AI芯片量產(chǎn)零的突破，也補(bǔ)齊了國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。未來，地平線將持續(xù)發(fā)揮AI時(shí)代底層賦能者的核心優(yōu)勢，秉持開放賦能的心態(tài)，助推自動駕駛時(shí)代早日到來?！?/p>

極致效能全面開放

地平線此次量產(chǎn)的中國首款車規(guī)級AI芯片———征程二代，搭載地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計(jì)算架構(gòu)BPU2.0（Brain ProcessingUnit），可提供超過4 TOPS的等效算力，典型功耗僅2W。征程二代能夠高效靈活地實(shí)現(xiàn)多類AI任務(wù)處理，對多類目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和精準(zhǔn)識別，可全面滿足自動駕駛視覺感知、視覺建圖定位和視覺ADAS等智能駕駛場景的需求，以及語音識別、眼球跟蹤和手勢識別等智能人機(jī)交互的功能需求，充分體現(xiàn)BPU架構(gòu)強(qiáng)大的靈活性，全方位賦能汽車智能化。

在能效比和開放性方面，征程二代具備顯著優(yōu)勢。打造極致的AI能效是地平線芯片設(shè)計(jì)的核心理念?；谶@一理念，征程二代芯片具備極高的算力利用率，每TOPSAI能力輸出可達(dá)同等算力GPU的10倍以上。與此同時(shí)，征程二代還可提供高精度且低延遲的感知輸出，滿足典型場景對語義分割、目標(biāo)檢測、目標(biāo)識別的類別和數(shù)量的需求。征程二代全面開放，提供從參考解決方案，到開放的感知結(jié)果，再到芯片及工具鏈的基礎(chǔ)開發(fā)環(huán)境，并依據(jù)客戶的不同需求提供不同層次的產(chǎn)品交付和服務(wù)。

伴隨征程二代芯片正式量產(chǎn)，地平線AI芯片工具鏈“天工開物（Horizon Open Explorer）”也正式亮相。Horizon Open Explorer包含面向?qū)嶋H場景進(jìn)行AI算法和應(yīng)用開發(fā)的全套工具。模型訓(xùn)練工具、檢查驗(yàn)證工具、編譯器、模擬器、嵌入式開發(fā)包等悉數(shù)亮相，工具鏈中還有參考模型樣例、參考整體軟件方案支持客戶快速產(chǎn)品落地。軟件為天，芯片為地，天工開物，地造未來，以“Open”命名展示了地平線全面開放賦能的特點(diǎn)。

征程二代于2019年初流片成功，正式量產(chǎn)前，地平線已完成芯片功能性和穩(wěn)定性測試、系統(tǒng)軟件開發(fā)和穩(wěn)定性調(diào)試，并和合作伙伴一起基于征程二代的相關(guān)方案進(jìn)行了多番打磨。目前，征程二代芯片開發(fā)套件已完全就緒，可支持客戶直接進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

車規(guī)級芯片需要滿足“高安全性、高可靠性、高穩(wěn)定性”的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，并經(jīng)過嚴(yán)苛的研發(fā)、制造、封裝、測試和認(rèn)證流程，產(chǎn)品開發(fā)周期長，難度大。地平線征程二代從設(shè)計(jì)之初就嚴(yán)格按照汽車電子可靠性標(biāo)準(zhǔn)AEC-Q100的要求進(jìn)行。此次發(fā)布活動現(xiàn)場，地平線上海芯片研發(fā)中心總經(jīng)理吳征也首次對外公布了征程系列車規(guī)級芯片研發(fā)路線圖。搭載地平線高性能計(jì)算架構(gòu)BPU3.0的征程三代芯片，符合AEC-Q100和ISO26262車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)計(jì)將于明年正式推出。

更強(qiáng)性能更低功耗

地平線此次推出了面向ADAS市場的征程二代視覺感知方案，同時(shí)發(fā)布了將于2020年正式上市的性能更強(qiáng)大、可覆蓋不同等級自動駕駛需求的全新Matrix自動駕駛計(jì)算平臺。

主打ADAS市場的地平線征程二代視覺感知解決方案，可在低于100ms的延遲下實(shí)現(xiàn)多達(dá)24大類的物體檢測以及上百種的物體識別，每幀高達(dá)60個(gè)目標(biāo)及其特征的準(zhǔn)確感知與輸出，車輛及行人測距測速誤差均優(yōu)于國際同等主流方案。不僅如此，針對國內(nèi)市場的特點(diǎn)，該解決方案還專門針對中國道路和場景進(jìn)行了優(yōu)化，如特殊車道線、紅綠燈倒計(jì)時(shí)檢測、車輛突然斜向插入等。

針對自動駕駛市場，相比上一代Matrix，地平線此次發(fā)布的全新自動駕駛計(jì)算平臺在算力提升高達(dá)16倍的同時(shí)，功耗僅為原來的2/3，同時(shí)可支持高達(dá)800萬像素的視頻輸入，行人檢測距離高達(dá)100m，并滿足多個(gè)國家、不同場景下自動駕駛運(yùn)營車隊(duì)以及無人低速小車的感知計(jì)算需求。

未來，地平線Matrix自動駕駛計(jì)算平臺還將推出更新更強(qiáng)大版本，將于2020年發(fā)布的基于征程三代的Matrix自動駕駛計(jì)算平臺算力將高達(dá)192 TOPS，具備支持ASILD的系統(tǒng)應(yīng)用場景的能力，助推自動駕駛早日實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地。

前裝定點(diǎn)批量部署

作為首個(gè)在美、德、中、日全球四大主流汽車市場獲得重量級客戶的AI芯片公司，地平線在商業(yè)落地上一路領(lǐng)跑，已同包括奧迪、博世、上汽、廣汽、長安和比亞迪等國內(nèi)外頂級Tier1和汽車廠商，以及禾賽科技、高新興、首汽約車和SK電訊等科技公司及出行服務(wù)商達(dá)成戰(zhàn)略合作。在車規(guī)級芯片正式量產(chǎn)之際，地平線對外展示了其智能駕駛商業(yè)化的傲人成績。

車規(guī)級芯片成功流片后，地平線已在高級別自動駕駛、輔助駕駛（ADAS）、多模交互等方向斬獲多達(dá)5個(gè)國家客戶的前裝定點(diǎn)，并有望于2020年上半年獲得雙位數(shù)的前裝車型定點(diǎn)。率先搭載地平線車規(guī)級AI芯片及解決方案的量產(chǎn)車型最早將于2020年年初上市。由于前裝市場的高準(zhǔn)入門檻，前裝定點(diǎn)及量產(chǎn)被視為評判車規(guī)級AI芯片大規(guī)模商業(yè)化能力的首要指標(biāo)。前裝破局，也意味著地平線征程芯片的商業(yè)化將迎來爆發(fā)式增長，張玉峰表示，征程芯片兩年內(nèi)將有百萬量級的前裝裝車量，五年內(nèi)則有望完成千萬量級的目標(biāo)。

地平線在后裝市場的商業(yè)化落地亦在加速推進(jìn)，目前已同包括首汽約車、SK電訊在內(nèi)的多家國內(nèi)外知名出行服務(wù)商、運(yùn)營商達(dá)成合作?；诘仄骄€AI芯片及算法，提供輔助駕駛（ADAS）、車內(nèi)多模交互、高精地圖建圖與定位等一系列智能化解決方案，并已實(shí)現(xiàn)批量部署，預(yù)計(jì)未來兩三年內(nèi)部署上千萬輛汽車。

此外，地平線高性能、低功耗、低成本的AI芯片及解決方案Matrix得到了國內(nèi)外自動駕駛廠商和Robotaxi運(yùn)營車隊(duì)的青睞，目前已在海內(nèi)外賦能近千輛L4級別的自動駕駛車輛，Matrix已成為全球L4自動駕駛計(jì)算平臺的明星產(chǎn)品，未來兩三年將有望達(dá)到萬級規(guī)模的出貨。

回顧過往，作為臺積電全球首個(gè)AI芯片客戶，地平線于2017年成功流片量產(chǎn)了中國首款邊緣AI芯片。2018年4月，作為首個(gè)實(shí)現(xiàn)自動駕駛海外商業(yè)落地的AI芯片公司，地平線將芯片及解決方案部署到國外頂級自動駕駛運(yùn)營車隊(duì)，開創(chuàng)了中國高端芯片出海先河。11月，地平線推出的中國首個(gè)自動駕駛感知計(jì)算平臺Matrix斬獲美國CES創(chuàng)新大獎(jiǎng)，獲國際認(rèn)可。2019年2月，地平線宣布由眾多世界級戰(zhàn)略及財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)參與，由SK中國、SK Hynix以及頂級汽車集團(tuán)領(lǐng)投的B輪融資，成為全球最有價(jià)值的AI芯片和邊緣AI計(jì)算初創(chuàng)企業(yè)之一。其中，全球領(lǐng)先的頂級汽車集團(tuán)已完成超過10億量級的投資。

伴隨一年一代架構(gòu)的技術(shù)路徑，地平線正式宣布量產(chǎn)中國首款車規(guī)級AI芯片———征程二代，已在全球市場5個(gè)國家獲多個(gè)前裝定點(diǎn)，加之后裝市場商業(yè)化領(lǐng)跑地位，地平線智能駕駛的商業(yè)化勢如破竹。未來，征程系列車規(guī)級AI芯片必將作為商業(yè)化腳步的有力助推器，推動地平線智能駕駛的朋友圈不斷擴(kuò)大。