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      Arduino 入門之步進電機試驗

      2019-09-10 00:31:08
      電腦報 2019年10期
      關(guān)鍵詞:角位移步數(shù)讀數(shù)

      步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進角)。你可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時你也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的,這個就是本次試驗使用的步進電機。

      使用步進電機前一定要仔細查看說明書,確認是四相還是兩相,各個線怎樣連接,本次實驗使用的步進電機是四相的,不同顏色的線定義:

      減速步進電機的參數(shù):

      直徑:28mm

      電壓:5V

      步進角度:5.625 × 1/64

      減速比:1/64

      5線4相 可以用普通uln2003芯片驅(qū)動,也可以接成2相使用

      該步進電機空載耗電在50mA以下,帶64倍減速器,輸出力矩比較大,可以驅(qū)動重負載,極適合開發(fā)板使用。注意:此款步進電機帶有64倍減速器,與不帶減速器的步進電機相比,轉(zhuǎn)速顯得較慢,為方便觀察。

      步進電機驅(qū)動板(UL2003)試驗板硬件連接,把代碼下載到arduino控制板中看看效果:

      /*

      * 步進電機跟隨電位器旋轉(zhuǎn)

      * (或者其他傳感器)使用0號模擬口輸入

      *使用Arduino IDE自帶的Stepper.h庫文件

      */

      #include <Stepper.h>

      // 這里設(shè)置步進電機旋轉(zhuǎn)一圈是多少步

      #define STEPS 100

      // attached to設(shè)置步進電機的步數(shù)和引腳

      Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

      // 定義變量用來存儲歷史讀數(shù)

      int previous = 0;

      void setup()

      {

      // 設(shè)置電機每分鐘的轉(zhuǎn)速為90步

      stepper.setSpeed(90);

      }

      void loop()

      {

      int val = analogRead(0); // 獲取傳感器讀數(shù)

      stepper.step(val - previous);// 移動步數(shù)為當前讀數(shù)減去歷史讀數(shù)

      previous = val;// 保存歷史讀數(shù)

      }

      試驗結(jié)果:步進電機可以緩慢地轉(zhuǎn)動了。

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