俞成龍
(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所,江蘇 揚(yáng)州 225101)
數(shù)字波束形成(DBF)技術(shù),可同時(shí)產(chǎn)生多個(gè)獨(dú)立可控的波束,具有較好的自校正和低副瓣能力,可對(duì)信號(hào)進(jìn)行先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理,從而獲得波束的優(yōu)良性能等。如果在相控陣設(shè)備中使用這種方法,DBF的單元數(shù)往往是上百個(gè)甚至更多。這樣的系統(tǒng)需要的硬件設(shè)施會(huì)很龐大,系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度也會(huì)非常高,硬件成本會(huì)成倍增加。基于上述考慮,對(duì)于相控陣設(shè)備,一般采用子陣級(jí)實(shí)現(xiàn)數(shù)字多波束。
相控陣設(shè)備戰(zhàn)術(shù)性能的提高,在很大程度上有賴于相控陣天線形成多個(gè)波束的能力。對(duì)大型陣列進(jìn)行子陣劃分可以減少接收所需的通道數(shù),減少硬件成本,同時(shí)也降低了工程實(shí)現(xiàn)的難度,因而研究基于均勻子陣劃分的數(shù)字多波束形成就顯得很有實(shí)際價(jià)值。
子陣劃分是指將相控陣天線的天線單元按一定的方法劃分為n組,每一組天線單元稱被為一個(gè)子陣。子陣劃分的目的主要有[1-2]:
(1) 為相控陣設(shè)備的后端處理提供方便;
(2) 降低相控陣設(shè)備的成本和復(fù)雜度。
規(guī)則子陣的劃分方法一般有2種:規(guī)則不重疊劃分子陣和規(guī)則重疊劃分子陣。
第1種方法是規(guī)則重疊子陣。這種方法劃分的子陣具有規(guī)則的形狀,每個(gè)子陣之間相互重疊,即同一個(gè)天線單元可以隸屬于不同的子陣,天線單元被重復(fù)使用。重疊劃分的優(yōu)點(diǎn)是可以增大每個(gè)子陣口徑的同時(shí),不增大子陣的相位中心距離??梢酝ㄟ^密度加權(quán)或者幅度加權(quán)的方法降低子陣方向圖的副瓣。這種劃分方法的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;缺點(diǎn)是會(huì)有柵瓣,饋電系統(tǒng)非常復(fù)雜。
第2種方法是規(guī)則不重疊劃分子陣。將整個(gè)天線陣列N個(gè)天線單元平均劃分為K個(gè)子陣,每個(gè)子陣含有相同數(shù)量天線單元M,N=M·K。
圖1 表示了子陣級(jí)分別加權(quán)多波束結(jié)構(gòu)。以均勻線陣為例,假設(shè)整個(gè)天線陣陣元數(shù)為N,陣元間距為半個(gè)波長(zhǎng),分成K個(gè)子陣,每個(gè)子陣內(nèi)陣元數(shù)目為M,則K=N/M。
圖1 子陣分別加權(quán)多波束形成
不難推導(dǎo),若每個(gè)子陣內(nèi)所加的模擬權(quán)值相同,則整個(gè)陣列的方向圖可以表示為每個(gè)子陣的方向圖與子陣之間方向圖的乘積,即:
G(θ)=Gsub(θ)·GULA(θ)
(1)
(2)
(3)
若tn和wi均設(shè)為1,k=2π/λ,則由式(1)可以得到幅值歸一化函數(shù):
|GULA(θ)|·|Gsub(θ)|
(4)
對(duì)于子陣級(jí)方向圖GULA(θ)而言,由于子陣間隔D=M×d>0.5λ,因此在波束指向θD上取得最大值以外,在滿足下式所有的θ角度都取得最大值,有:
(5)
式中:p為柵瓣位置的序號(hào);c為光速。
由式(1)可知,子陣級(jí)方向圖GULA(θ)受子陣方向圖的調(diào)制。但是當(dāng)θd與θD相同時(shí),柵瓣出現(xiàn)的位置正好是子陣方向圖的零點(diǎn)位置,因此柵瓣被抑制掉,如圖2所示。當(dāng)子陣之間的波束指向與子陣內(nèi)波束指向不同時(shí),柵瓣出現(xiàn)的位置不是子陣方向圖的零點(diǎn),因此柵瓣不能被抑制掉,同時(shí)會(huì)將整個(gè)陣列方向圖的副瓣抬高,不能形成期望的波束主副瓣比,如圖3所示。如果要同時(shí)形成多個(gè)波束,會(huì)出現(xiàn)柵瓣引起的高副瓣。
圖2 θd與θD相同時(shí),陣列方向圖
圖3 θd與θD相差10°時(shí),陣列方向圖
除了出現(xiàn)柵瓣,子陣多波束還會(huì)出現(xiàn)波束指向偏移的問題,以及第一旁瓣變高問題,這2個(gè)問題都是由子陣級(jí)方向圖受到子陣方向圖主瓣調(diào)制而產(chǎn)生的。由于子陣方向圖主瓣增益不是一個(gè)恒定值,而是近似辛格函數(shù)變化的,所以出現(xiàn)了旁瓣一邊高一邊低,主瓣偏移的情況。當(dāng)然,由于子陣規(guī)模較小,相對(duì)于整個(gè)陣列小得多,因此,主瓣增益變化趨勢(shì)很緩慢;當(dāng)子陣規(guī)模比較大時(shí),主瓣增益變化趨勢(shì)就不那么慢了。這2種情況對(duì)柵瓣的影響比較小,這里就不做定量分析了。下面主要對(duì)柵瓣引起的高副瓣進(jìn)行定量分析。
從圖2不難看出,當(dāng)子陣級(jí)的方向圖GULA(θ)相對(duì)于子陣方向圖Gsub(θ)右偏時(shí),GULA(θ)左邊第一柵瓣最早進(jìn)入Gsub(θ)的主瓣,因此由左側(cè)第一柵瓣引起的副瓣應(yīng)該是最高的;相反GULA(θ)相對(duì)Gsub(θ)左偏時(shí),GULA(θ)右側(cè)的第一柵瓣引起的副瓣高。由于左右是對(duì)稱的,所以只需要分析一種情況就可以了。
這里考慮第1種情況,即θD≥θd,這里只要得到子陣級(jí)方向圖左側(cè)第1個(gè)柵瓣的位置θl,然后代入公式(4)即可近似得到柵瓣引起的柵瓣高度。子陣級(jí)波束圖左邊第一柵瓣出現(xiàn)的位置為:
(6)
將上式代入公式(4)得到副瓣高度Pl:
(7)
下面針對(duì)上文的仿真參數(shù)(N=56,d=11 mm,f=10 GHz),繪制不同子陣規(guī)模ns和中心指向角θd條件下,Pl隨θD的變化情況,如圖4所示。
3種不同子陣規(guī)模條件下不同波束偏離角所對(duì)應(yīng)的主旁瓣比如表1所示。
表1 3種不同子陣規(guī)模條件下不同波束偏離角的所對(duì)應(yīng)的主旁瓣比
由以上分析可得出結(jié)論:
首先,子陣規(guī)模越大,主旁瓣比越小。當(dāng)波束中心為0°、子陣規(guī)模為2時(shí),子陣方向圖不出現(xiàn)柵瓣,若在子陣級(jí)加上30 dB切比雪夫權(quán),則可得到30 dB主旁瓣比;但是當(dāng)子陣規(guī)模為ns=4時(shí),若波束指向偏移中心10°,則主旁瓣比只有大約10 dB;而當(dāng)ns=8時(shí),主旁瓣比則不到5 dB了。
其次,主旁瓣比隨著波束指向角偏離波束中心的程度變大而變小。當(dāng)波束中心為0°、子陣規(guī)模ns=4的情況下,波束指向角為5°時(shí),主旁瓣比大約為15 dB;而當(dāng)指向角為10°時(shí),主旁瓣比只有10 dB了。
最后,當(dāng)波束中心變大時(shí),相同情況下,主旁瓣比變小。
由于沒有考慮主瓣增益的下降,因此實(shí)際上上面的主旁瓣比估計(jì)值是比實(shí)際值偏大的,并且偏離角越大,估計(jì)精度越差;這里討論的高副瓣是由柵瓣導(dǎo)致的,因此普通幅度加權(quán)的方法是沒有辦法把這種副瓣降下來的,反而會(huì)導(dǎo)致這個(gè)副瓣變高。