PS2搖桿一般可以用來(lái)控制小車等，其構(gòu)造主要就是兩個(gè)10K的電位器，還有一個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)。五個(gè)端口分別為VCC、X、Button、Y、GND（，接線示意：

程序代碼：

#include <LiquidCrystal.h>? ?//調(diào)用arduino自帶的LiquidCrystal庫(kù)

LiquidCrystal lcd（12， 11， 10， 9， 8， 7）;//設(shè)置接口

int xpotPin = 0;? //設(shè)置模擬口0為X的信號(hào)輸入端口

int ypotPin = 1;? //設(shè)置模擬口1為Y的信號(hào)輸入端口

int xval=0;? ? //設(shè)置變量

int yval=0;

void setup（）

{

pinMode（xpotPin，INPUT）;//

pinMode（ypotPin，INPUT）;//

lcd.begin（16， 2）;? //初始化LCD

delay（1000）; //延時(shí)1000ms

}

void loop （）

{

xval = analogRead（xpotPin）;? ?//xval變量為從0信號(hào)口讀取到的數(shù)值

yval = analogRead（ypotPin）;? ?//yval變量為從1信號(hào)口讀取到的數(shù)值

lcd.clear（）; //清屏

lcd.setCursor（0， 0） ; //設(shè)置光標(biāo)位置為第一行第一個(gè)位置

lcd.print（"X="）;? ? ? //使屏幕顯示文字X=

lcd.print（xval）;

lcd.setCursor（7， 0） ; //設(shè)置光標(biāo)位置為第一行第八個(gè)位置

lcd.print（"Y="）;? ? ? //使屏幕顯示文字Y=

lcd.print（yval）;

delay（100）;? ? ? ? ? ? //延時(shí)0.1秒，這里也就是刷新速度。

}